国家自然科学基金(50475041)
- 作品数：27 被引量：222H指数：8
- 相关作者：张丽艳张维中张辉王小平周玲更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学青岛大学江苏技术师范学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金霍英东基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术理学电子电信更多>>
- 基于标记点的多帧透视图像三维重建算法被引量：7
- 2006年
- 提出了基于标记点的射影和欧氏重建方法,采用编码点和非编码点等标记点方式,利用编码点确定单CCD相机的外部姿态参数,用非编码点确定空间三维点的三维坐标。与已有方法比较,该方法有两个主要特点:①利用编码点进行加权迭代,由于编码点易于点对精确匹配,提高了算法的运算效率和重建精度;②将绝对二次曲面Ω的本质条件rank(Ω)=3施加到射影畸变矩阵中,提高了算法的鲁棒性。实验结果表明,利用该方法产生的三维重建点精确可靠,能够满足逆向工程等应用的要求。
- 张维中张丽艳张辉周玲王小平
- 关键词：三维重建标记点
- 基于DDA算法改进B-snake模型的曲线提取被引量：4
- 2009年
- 在场景的三维重建中,Snake点的疏密程度决定了目标曲线能否被精确的表达。提出一种基于B-Snake的目标曲线半自动提取方法,它采用用户在目标曲线附近输入的点构成一条折线,然后经直线段光栅扫描转换的DDA算法快速得到折线经过的所有像素点,对这些像素点每隔固定间距进行采样,经采样后的像素点即为初始Snake点,最后用基于贪婪算法的B-Snake模型来提取目标曲线。与已有的Snake算法相比较,由于采用DDA算法提高了算法的自动化水平,避免了手工拾取大量初始蛇点;由于可以得到较密的Snake点,从而可以精确地表达目标曲线。实验结果表明,利用该方法能够精确地提取目标曲线。
- 张维忠张丽艳潘振宽耿秀秀李建国
- 关键词：DDA算法贪婪算法B-样条B-SNAKE
- 静态背景下移动数字快速捕获与识别方法研究
- 2006年
- 介绍了静态背景下移动数字快速捕获与识别的一种方法。通过构造参考模板去除静态图像背景,采用投影法进行移动数字快速捕获及分割,提出了基于端点与孔洞特征的数字识别方法,并给出了具体实现过程,指出了可能出现的异常情况(如搭链)及其解决途径。该方法捕捉快、识别率高,可应用于目标位置快速跟踪和数字识别的相关研究领域。
- 赵转萍聂开俊
- 关键词：图像处理快速捕获
- 基于圆形特征点的非线性相机标定方法被引量：5
- 2009年
- 针对高精度标定板制作困难费用高的问题,提出了一种快速简易的相机标定方法。用数码相机对一张具有不同大小圆形特征点的标定表绕着光轴旋转拍摄几幅图像,利用亚像素边缘轮廓检测算法检测图像中的轮廓;采用最小二乘椭圆拟合方法得到亚像素椭圆中心坐标,用稳定的图像点与空间点的对应算法确定图像点与空间点的对应,计算过程中对所求参数进行了非线性优化。实验表明,重投影平均误差在0.2个像素以下,证明了该方法的可行性和较高的标定精度。
- 油世明张维忠王静
- 关键词：相机标定三维重建
- 飞机外形和结构件反求建模技术研究被引量：8
- 2008年
- 探讨了基于特征的飞机外形和结构件反求建模策略,并给出曲面特征和实体特征的定义,该方法支持具有完整特征表达的模型快速重建。提出了大规模散乱数据k-近邻的空间球搜索算法,其逐步增大搜索范围的策略可有效提高搜索效率。研究了结构件与外形相关曲面特征的重建方法,当贴合面较窄、外形线接近于直线时,采用直纹面逼近,否则由蒙皮曲面等距间接求取。研究了基于工程约束的曲面形状修改算法,以B样条曲面需满足的点、线、面几何约束为目标约束,通过最小化形状修改前后差曲面的弯曲能得到精确满足目标约束的光滑曲面,推导了曲面弯曲能和曲线约束的表达式。最后,以飞机翼肋模型反求为例验证了所提方法的可行性。
- 谭昌柏周来水张丽艳卫炜王志国汪俊
- 关键词：飞机外形飞机结构件K-近邻直纹面
- 裁剪B样条曲面重建算法研究被引量：6
- 2007年
- 提出了具有不规则边界的裁剪B样条曲面重建方法。采用基准平面对数据点进行参数化,并建立以B样条曲面控制顶点为未知量的超定方程组;提出了基于有效点判别条件的孔洞识别算法,通过对孔洞区域的控制顶点施加顶点形状保持约束,确保方程组最小二乘解的存在;基于误差控制重构B样条曲面整体覆盖数据区域,通过边界线提取或曲面求交剪裁来重构裁剪曲面的边界。该方法具有符合设计意图、曲面在孔洞区域具有良好的形状一致性、曲面重构精度高等特点。
- 谭昌柏周来水张丽艳安鲁陵
- 关键词：逆向工程
- 海量STL文件的快速读取与显示被引量：33
- 2006年
- STL文件作为一种通用的三维数据文件格式，广泛应用于快速成型及其他领域。如何快速读取海量数据的STL文件并显示，是模型后续操作的一个首要环节。本文针对海量数据的特点，采用内存映射手段、基于哈希表结构的冗余顶点删除和OpenGL中显示列表技术等，对海量STL文件的快速读取和显示进行了研究，并和国外先进软件进行了比较，实验数据表明本文方法较Surfacer软件和RapidForm软件提高效率25％～40％左右。
- 卫炜周来水张丽艳
- 关键词：STL文件海量数据
- 基于单数码相机自由拍摄的空间点定位被引量：14
- 2007年
- 提出并实现了一种空间点定位方法。该方法仅用一台数码相机围绕目标进行多角度自由拍摄获得多帧图像,采用一套具有身份唯一性的标记点实现多图像间点的稳定匹配;在此基础上根据多视图几何约束,精确计算各次拍摄时的相机姿态和位置;进而求解目标点的三维位置信息,并对结果进行优化。实验表明空间点定位的相对误差优于0.03%。该方法所用设备十分简单,操作方式非常灵活,适用于大型物体多视角测量的拼合、某些情况下的装配检查等,也可直接用于较规则构型物体的三维数据获取与CAD模型重建。
- 郑建冬张丽艳周玲王小平
- 关键词：三维重建计算机视觉编码点
- 基于平面模板自由拍摄的双目立体测量系统的现场标定被引量：37
- 2007年
- 摄像机标定是基于光学摄像的立体测量技术中的一个十分重要的步骤,标定精度直接影响系统测量的精度和稳定性。本文提出并实现了一种简便易行的双目立体测量系统现场标定方法:利用一块特殊设计的具有不同大小圆形特征点的平面标定板,在无需控制任何运动参数的情况下,双目测量系统只需对标定板在不同角度自由拍摄一组图像即可方便地实现系统标定。该方法在已有单摄像机标定算法的基础上,加入对双摄像机相对位置和姿态的优化,同时考虑了镜头的非线性畸变,达到了较好的标定结果。另外,提出的图像点与其空间点的对应算法具有良好的稳定性,即使由于环境或摄像机摆放位置等因素的影响,一些标定板上的特征点不能被摄像机拍摄到,或者不能被正确识别时,仍然能进行标定工作。标定实验和系统标定后的三维重建结果验证了该方法的有效性。
- 张辉张丽艳陈江赵转萍
- 关键词：摄像机标定双目立体测量三维重建
- 基于自适应迭代松弛的立体点对匹配鲁棒算法被引量：7
- 2009年
- 图像匹配是立体视觉的重要部分,也是双目立体测量系统必须解决和最难解决的问题。为了对图像进行鲁棒性匹配,提出了一种基于自适应迭代松弛的立体点对匹配方法。该方法首先利用视差梯度约束来构造匹配支持度函数;然后通过松弛方法优化该函数来完成立体点对的匹配。由于利用了动态更新松弛匹配过程参数的方法,因此有效地降低了误匹配率和误剔除率。在此基础上还提出了对松弛过程结束后的匹配结果,再次使用视差梯度约束来进行进一步检验的策略,该策略能够以一定幅度的误剔除率提升为代价,大幅度降低了误匹配率,从而可满足许多要求严格限制误匹配率的应用。实验结果证明,该新算法是有效的,并已经用于一个双目立体测量原型系统当中。
- 张辉张丽艳陈鉴富郑建冬
- 关键词：极线约束松弛法双目立体测量3维重建
