国家高技术研究发展计划(2012AA011501)
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 相关作者：夏时洪朱登明王涵邱嘉和王兆其更多>>
- 相关机构：中国科学院大学中国科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于规范化用户输入空间的自然图像抠图被引量：2
- 2013年
- 为了降低自然图像抠图中抠图算法对用户输入的敏感度,提出了规范化用户输入空间(Normalized User Input Space,NUIS)的概念及一种基于NUIS空间的抠图算法(NUIS-Matting)。方法首先将原始图像过分割为超像素(superpixels)并引入超像素前景不透明度以提高算法的抗噪能力,再用超像素构造NUIS空间并将原始用户输入映射到NUIS空间。然后使用一种更有效的采样方法在NUIS空间中采样前景及背景颜色对来计算未知区域像素点的前景不透明度及其置信度,并选取对应高置信度的不透明度作为初始结果;最后使用随机游走(random walk)解一个图标记问题(graph labeling problem)得出优化后的结果。实验结果表明,方法大大降低了抠图对用户输入的敏感度,提高了抠图结果的质量。
- 邱嘉和朱登明
- 关键词：自然图像抠图随机游走
- 数据驱动的大规模水面动画合成方法
- 为了生成大规模且细节丰富的水面动画,提出了一种数据驱动的水面合成方法。整个算法分为两大部分:基于视频的水面重建和三角网格拼接。首先简化了线性近似的SFS方法,针对满足朗伯表面假设的室外大规模水面进行重建,并根据时间和空间...
- 王承博朱登明
- 关键词：三维重建
- 文献传递
- 基于凸规划的机械臂轨迹规划方法
- 2014年
- 研究了快速求解具有时间约束的机械臂轨迹规划问题,提出了一种基于凸规划的轨迹规划方法。该方法针对机械臂轨迹规划中动力学约束非线性强、时间约束不易处理的问题,首先通过变量替换,将非线性约束转化为线性约束,然后添加新的约束,将原始非凸优化问题转化为凸规划问题,在此基础上,将其写作二阶锥规划(SOCP)形式,使用SeDuMi等优化工具包近似实时求解。该方法具有以下优点:计算高效,凸规划问题能够在多项式时间内得到求解;算法全局稳定,能收敛到全局最优解,不需要提供优化初值;可扩展性强,工业机器人的多种约束以及性能指标如加速度平滑约束、功率等均可扩充。仿真实验表明,与现有方法相比,该方法能够有效提高轨迹规划的效率,机器人的轨迹规划可以近似实时求解。
- 赵建军魏毅朱登明夏时洪王兆其
- 关键词：凸规划
- 视频驱动的语义表情基动画方法被引量：5
- 2015年
- 为了重用视频内容中的表情信息,提出一种语义表情构造与语义表情参数优化方法.首先从带有噪声的稀疏特征点中定义出人脸表情的语义信息;然后在语义表情空间中优化求解出最优表情参数,以提高人脸动画的真实感.该方法既不需要标定相机参数,也不需要预先建立表演者的3D人脸模型及其表情基,因此除了可用于网络视频的表情重用,也可用于开发实时在线的网络社交等应用.实验结果表明,对于头部摆动的俯仰角和侧角在[?15?,15?]范围内的原始视频,文中方法能够实时合成稳定、逼真的表情动画.
- 王涵夏时洪
