中国博士后科学基金(20070410049)
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
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- 相关机构：清华大学空军装备研究院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 景象匹配辅助的GPS/SINS组合导航算法被引量：7
- 2008年
- 为提高导航系统的精度和可靠性,在全球定位系统(GPS)、捷联惯导系统(SINS)和景象匹配传感器(SM)的观测信息是以不同采样率给出时,基于Kalman滤波技术,建立系统模型,利用分布式有反馈数据融合结构,提出一种有效的景象匹配辅助GPS/SINS组合导航算法,即GPS/SINS/SM组合导航算法。理论分析和仿真结果均表明:在导航定位和对状态的估计精度和可靠性方面,GPS/SINS/SM组合导航的结果均优于GPS/SINS或GPS/SM组合导航的结果,它们又优于单个系统Kalman滤波的结果。
- 施航闫莉萍刘宝生朱纪洪
- 关键词：线性滤波多采样率状态估计组合导航
- 二值化编码和相位相关的鲁棒景像匹配方法被引量：2
- 2007年
- 结合二值化编码和相位相关,提出了一种快速有效的鲁棒景像匹配方法。首先利用2×2窗口上主对角线上像素灰度值的升降对实时图和基准子图进行二值化编码;然后,搜索二值化后的实时图在基准图中的位置,即,根据二值化后的实时图和基准子图的相位相关函数进行定位。多组实验与分析表明,该景像匹配定位算法对部分遮挡、图像灰度与对比度变化以及复杂噪声干扰等都具有比较强的鲁棒性。
- 刘宝生闫莉萍周东华
- 关键词：相位相关景像匹配部分遮挡
- 一类多速率动态系统的异步数据融合算法被引量：5
- 2008年
- 针对不同传感器以不同采样率、异步对同一目标进行观测的一类线性时不变动态系统,给出了一种有效的状态融合估计方法。利用该方法进行状态估计,首先根据多尺度系统理论,针对每一个传感器分别建立起相应的系统模型;然后利用Kalman滤波和有反馈分布式融合结构进行数据融合并给出状态估计。该方法避免了插值以及状态和观测的扩维,具有较好的实时性。理论分析和仿真结果均表明,融合估计结果在估计误差方差最小意义下,优于最高采样率的传感器Kalman滤波的结果,融合算法是有效的。
- 施航闫莉萍刘宝生朱纪洪
- 关键词：数据融合状态估计多速率KALMAN滤波
