中国科学院知识创新工程(061X20C060)
- 作品数：1 被引量：5H指数：1
- 相关作者：陈长青王伟国刘廷霞更多>>
- 相关机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 车载动平台位置干扰的传递解算被引量：5
- 2013年
- 在研究平台稳定原理的基础上,结合工程结构配置特点,提出了平台稳定位置干扰值的传递解算算法。该算法首先在稳定平台上安装一个中间惯导,然后建立中间惯导与稳定平台的一致性关系;接着根据实测数据建立车载惯导和中间惯导的关系转换矩阵,通过转换矩阵和车载惯导即可求出中间惯导的值。最后由此构建一个"虚拟惯导"代替中间惯导,该"虚拟惯导"的值就是稳定平台的位置干扰值。实验结果表明:该算法具有较高的解算精度,误差最大值为0.056 1°。该算法在不调整车载惯导状态的基础上,利用现成的车载惯导实现了平台的稳定性,既提高了工作效率,又提高了性价比。目前,该算法已成功应用于车载动平台的稳定中。
- 刘廷霞王伟国陈长青
- 关键词：惯性平台惯性制导
