北京市科技新星计划(2008B57) 作品数:8 被引量:52 H指数:4 相关作者: 尚媛园 关永 刘旭敏 徐达维 杨新华 更多>> 相关机构: 首都师范大学 北京交通大学 更多>> 发文基金: 北京市科技新星计划 国家自然科学基金 北京市自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 理学 机械工程 更多>>
CMOS成像器件性能测试方法的研究 被引量:10 2010年 针对CMOS成像器件结构的特殊性,发展并提出了"像元光子转移技术"法测量增益和读出噪声。同时对CMOS器件的线性度、满阱电荷、暗流、不均匀性和量子效率等性能的测试方法进行了研究。最后基于2k×2kCMOS芯片进行了性能测试实验,实验结果也验证了该测试方法的可行性和可靠性。 尚媛园 张伟功 宋宇 刘卉关键词:增益 量子效率 基于密度的离群噪声点检测 被引量:16 2010年 针对三维扫描仪获取的带噪声和离群点的点云数据,提出了基于局部离群点概念的去噪算法。通过k-近邻(KNN)搜索建立散乱点之间的拓扑关系,进而计算当前测点的局部离群因子以衡量该点的离群程度,从而限制噪声并剔除离群点。重点解决了高密度扫描点云周围分布的低密度离群噪声点的识别问题。实验结果证明,该算法能有效检测出紧挨模型边界的噪声点,并最大限度地保持模型边界。 张毅 刘旭敏 关永关键词:局部离群点 K-近邻 去噪 基于SOPC的视场拼接系统设计与实现 2010年 宽视场图像在视频压缩、虚拟现实和传输等领域有着广泛的应用。虽然利用广角镜头也可得到宽视场图像,但广角镜头的边缘会产生难以避免的扭曲变形。为了在普通成像系统的基础上获得宽视场图像,产生了图像拼接技术。分析了双路视场拼接系统的光学及机械原理,讨论了基于相位相关的视场拼接算法优劣,提出了建立基于SOPC的双视场拼接思想,介绍了双视场拼接系统的设计与实现。 尚媛园 杜君婵 马森 霍翔关键词:SOPC 傅里叶算法 大规模孔洞点云的快速重建算法研究 被引量:3 2010年 针对实际中经常存在的含有孔洞的点云数据,在原多层重建算法的基础上提出了一种可以进行点云补洞的快速曲面重建算法。首先对散乱点云数据进行空间自适应八叉剖分,然后对点云数据进行由粗到精的多层插值,建立隐式曲面方程,最后提出了两种加快重建的方法。加速算法可以减少重建时间,非常有利于处理大规模点云。实验结果证明,本算法对点云孔洞修补效果良好,重建速度快,效率高。 田建磊 刘旭敏 关永关键词:点云 曲面重建 孔洞修补 径向基函数 基于参数限定的CS-RBF曲面重建算法 被引量:2 2010年 针对非密度均匀的点云,提出了一种高效保持特征的曲面重建算法。首先利用八叉树进行点云空间分割,然后对每个点在小邻域内求出局部逼近曲面,建立隐式曲面方程。通过参数限定点的邻域范围,使整个算法既保证了重建效果,又不致于很大程度上增加重建时间,达到了速度和效果在一个范围内的平衡。实验结果证明,本算法重建效果良好,适用于各种散乱点云的重建。 田建磊 刘旭敏 关永关键词:八叉树 隐式曲面 基于条件误分类的决策树剪枝算法 被引量:4 2010年 在建立决策树分类模型时,剪枝的方法直接影响分类器的分类效果。通过研究基于误差率的剪枝算法,引入条件误差的概念,改进剪枝标准的评估方法,针对决策树的模型进行优化,提出条件误差剪枝方法,并将其应用于C4.5算法中。实验结果表明,条件误差剪枝方法有效地解决剪枝不充分和过剪枝的情况,在一定程度上提高了准确率。 徐晶 刘旭敏 关永 董睿关键词:决策树 基于SOPC技术的高速图像采集控制系统的设计与研究 被引量:17 2011年 针对高速图像采集控制系统中带宽不足的问题,应用SOPC(System on a Programmable Chip)技术在Avalon总线中嵌入自定义外设完成图像采集、图像数据压缩和图像存储,大大提高了系统的成像速度。首先,通过在图像采集端对数据进行流水线压缩编码的方法,将数据量压缩为原来的四分之三。然后,基于VHDL设计并实现DMA控制器,该自定义DMA控制器可以把图像数据直接存入SDRAM中的两块缓存区,省掉了传统数据采集系统中必须使用FIFO对数据进行缓存的环节,减轻了CPU的数据传输任务。另外,通过将系统图像采集模块和数据传输模块的并行化处理,提高了成像系统工作的效率。最后,在2k×2k高速CMOS成像系统上进行了实现,通过速度测试和成像测试验证了该图像采集控制系统设计的可行性与灵活性。 尚媛园 杨新华 徐达维 赵晓旭 牛慧卓关键词:图像采集 SOPC DMA控制器 并行处理 一种基于自定义以太网帧的高速数据传输协议及在成像系统中的应用 2011年 针对将TCP/IP协议栈运用在嵌入式成像系统中作为通信方式时所存在的传输速度低的问题,提出一种将数据封装在自定义以太网帧中进行传输的通信方式,并针对这种方式实现了网卡的驱动。定义了三种帧格式分别用于启动曝光、数据传输、数据重传,设计了一种基于状态机的控制协议实现相机的控制及图像数据的传输,并最终在硬件平台上实现了基于这种方法的成像系统。实验测试表明,NiosII嵌入式处理器工作在150MHz、uCosII操作系统条件下,基于自定义以太网帧的传输方式能将图像数据的传输速率提升4倍以上,这种方式特别适用于传输速率要求较高且资源有限的嵌入式程序成像系统。 尚媛园 徐达维 杨新华 张伟功 韩宝媛关键词:以太网 嵌入式系统 通信 成像系统