教育部科学技术研究重点项目(107052)
- 作品数：5 被引量：16H指数：2
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- 发文基金：国家教育部博士点基金教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
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- 圆柱定子超声波电机输入阻抗计算及测量
- 2008年
- 建立了圆柱定子超声波电机定子的有限元分析模型,给出了输入阻抗的计算方法。以研制的圆柱定子直线超声波电机为研究对象,分析在10kHz～40kHz频率范围内定子的输入阻抗-频率特性。此外介绍一种基于虚拟仪器技术的超声波电机阻抗特性分析仪,并对电机定子阻抗进行了测试。通过实验方法测量得到的定子阻抗特性与理论分析相符。
- 陈强胡敏强金龙张玉徐志科顾菊平
- 关键词：超声波电机有限元分析输入阻抗
- 超声波电机二维精密控制系统研究与实现被引量：2
- 2008年
- 采用超声波电机驱动的二维精密控制系统利用超声波电机的低速大转矩、响应快、断电自锁等特性,直接驱动二维精密平台,可获得很高的位移分辨率。利用上位机、DSP和编码器组成的闭环控制系统通过改变超声波电机驱动信号的调频实现精密控制。研制的二维平台以一对直径为60 mm的超声波电机作为驱动元件,采用2 500 p/r编码器可获得100 nm的位移分辨率。
- 邓卫平张焱徐志科胡敏强
- 关键词：超声波电机精密控制
- 一种新型双定子三自由度超声波电机特性研究被引量：9
- 2009年
- 提出了一种新的方法对圆柱定子三自由度超声波电机施加预压力,用两个定子夹持一个转子来驱动电机。这种方法通过两个定子夹持一个转子,并施加一定的预压力,然后在两个转子上同时施加激励电压,由两个定子同时驱动转子,不仅能够施加较大的预压力,而且还能够减少预压力引起的摩擦力损耗,提高了电机的输出力矩。给出了电机结构及其优化方法,最后对电机输出特性进行了测量,验证了该方法的正确性。
- 徐志科金龙胡敏强顾菊平
- 关键词：超声波电机双定子三自由度
- 模拟分频技术在超声波电机控制中的应用
- 分析了数字分频与模拟分频的工作方法,并说明了它们的优缺点,介绍了用压控振荡器(AOC) LTC1799给单片机ATtiny2313/V提供主时钟信号的硬件电路,由此来对超声波电机进行调频调速。
- 侯佳佳徐志科胡敏强
- 关键词：超声波电机
- 文献传递
- 叠层型压电致动器的驱动电源研究
- 文章研究的压电驱动电源基于电压控制型原理,主要由升压调压模块、逆变调频模块和放电回路等几个模块组成。电源输出频率可调、峰值电压可调的方波,并针对容性负载设计了合理的放电回路,保证了压电致动器的动态驱动。
- 鲍诗杰徐志科金龙
- 关键词：放电回路
- 文献传递
- 工作电压下超声波电机阻抗特性测试被引量：1
- 2009年
- 超声波电机在不同电压激励下频率阻抗特性也会不同,而一般测试都是通过LCR测量仪器测量小电压(5V)情况下阻抗特性,这和实际电机工作时有较大差别。介绍了一种在工作电压下测试超声波电机阻抗特性的方法。给出了测试系统结构图,利用NI的PXI模块仪器建立了系统,并测试实际电机在不同电压激励以及不同激励方式下的电机阻抗特性,为进一步进行超声电机模型分析提供了借鉴。
- 徐志科金龙胡敏强顾菊平
- 关键词：超声波电机阻抗工作电压
- 行波超声波电机的动力学模型仿真被引量：4
- 2008年
- 在Kirchoff薄板理论的基础上,推导了行波型超声波电机定子的振型方程,并根据该振型利用Hamilton能量变分原理,建立行波型超声波电机整体的机电耦合动力学模型.为了分析电机输出特性,模型中考虑了定转子间摩擦界面上的相互作用力.在该模型基础上,以定子直径100mm行波型超声波电机为例,分析其输出性能,分析了在施加100-700N轴向预压力情况下,电机运行特性及输出特性.最后测试了实际电机,结果表明,所给出的动力学模型仿真结果与测试结果吻合.
- 徐志科胡敏强金龙
- 关键词：行波超声波电机机电耦合
- 基于DSP芯片的超声波电机驱动器新进展
- 介绍东南大学超声波电机课题组近期在超声波电机驱动控制实用化方向的科研成果,包括基于TMS 320F2808芯片的行波超声波电机的新型驱动策略,并将新策略用于本课题组研制的二维精密定位系统。
- 潘鹏胡敏强徐志科
- 关键词：超声波电机DSP
- 文献传递
- 基于脉冲变压器的超声波电机驱动电压波形优化
- 文章从脉冲变压器电学模型入手,分析了对超声波电机驱动波形影响最大的参数,而后通过分析脉冲变压器的漏感和超声波电机所构成的低通滤波模型,实现了变压器和超声波电机的参数匹配并提出了脉冲变压器的制作依据,最后用实验进行了验证。
- 闫硕徐志科胡敏强金龙
- 关键词：超声波电机漏感低通滤波
- 文献传递
