国家高技术研究发展计划(863-07-F-011-05)
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
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- 油气输送管道对接环焊缝扫查器运动控制系统仿真研究
- 2011年
- 油气输送管道由于其工作环境的特殊性,其管道对接环焊缝不可避免的会存在着缺陷,设计了管道环焊缝全自动超声检测设备对其进行监测,扫查器运动控制系统是管道环焊缝全自动超声检测设备的核心部分。针对扫查器行走机构建立了速度闭环控制系统的数学模型,并对其进行仿真,仿真结果表明该控制系统具有良好的精确性和动态响应特性,符合工程实际要求,为控制系统的整体设计提供了理论依据。
- 李西平孙志娟
- 关键词：油气管道环焊缝仿真
- 扫查器行走闭环控制系统硬、软件设计
- 2011年
- 全自动超声检测(AUT)是目前应用最为广泛的油气输送管道环焊缝缺陷的检测方法。本文在对管道环焊缝超声扫查器控制系统总体设计进行介绍的基础上,针对扫查器运动控制系统的硬、软件设计分别进行叙述。经环焊缝缺陷检测试验,扫查器工程样机沿环形导轨平稳匀速行走,缺陷检测结果良好,证明扫查器运动控制系统性能优良,完全满足环焊缝检测的要求。
- 李西平刘亚琴孙志娟谷良
- 关键词：油气管道硬件
- 环管道运动机器人扫查器行走机构控制系统设计被引量：1
- 2011年
- 油气输送管道由于其工作环境的特殊性,其管道对接环焊缝不可避免地存在缺陷。全自动超声检测(AUT)是应用最为广泛的检测方法。为保证管道环焊缝缺陷检测的可靠性并提高检测效率,设计了全自动超声检测环管道运动机器人对其进行监测。扫查器行走机构是环管道运动机器人的核心部分。在介绍总体设计方案的基础上,对环管道运动机器人行走机构的运动控制系统进行叙述。工程样机经试验证明各项数据均符合工程要求。
- 李西平孙志娟
- 关键词：油气管道环焊缝机器人
- 环管道运动机器人行走机构轮轨接触分析被引量：2
- 2011年
- 由于油气输送管道工作环境的特殊性及其管道的对接环焊缝不可避免会存在着缺陷,设计了全自动超声检测环管道运动机器人对其进行监测。扫查器的行走机构是环管道运动机器人的核心部分,行走机构的夹紧方式对从动轮与导轨的接触配合提出了较高的要求。以行走机构原理验证试验的分析结果为依据,对从动轮与导轨的接触应力进行了分析计算,并对导轨进行了有限元分析。根据分析结果确定了导轨厚度,并且验证了导轨结构满足使用要求。
- 李西平孙志娟
- 关键词：油气管道环焊缝机器人
