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风力机叶片的自由振动特性分析被引量：5: 2015年; 基于综合考虑拉伸、弯曲和扭转等变形对翘曲影响的位移函数,使用扩展拉格朗日方程,建立风力发电机复合材料翼型截面叶片的自由振动微分方程,并应用伽辽金法求解三种翼型截面叶片的固有频率,进而比较它们的自由振动特性,分析复合材料的铺层角度、截面尺寸和旋转速度等对翼型叶片的自由振动特性的影响。同时综合应用大型通用有限元软件ANSYS,三维造型软件Pro/E和前处理软件Hypermesh,计算叶片的固有频率与伽辽金法的求解结果进行对比,验证理论计算的正确性。; 马静敏任勇生; 关键词：风力机叶片复合材料固有频率

一类纯时滞非自治Lotka-Volterra扩散生态系统的持续生存和全局吸引性: 2011年; 运用比较定理结合构造Lyapunov泛函的方法,讨论了一类纯时滞非自治扩散的Lotka-Volterra生态系统的持续生存和全局吸引性,补充完善了相关结果.; 程惠东范辰臧秀红; 关键词：时滞全局吸引性非自治扩散

具有功能反应的时滞扩散食饵-捕食者数学模型被引量：1: 2010年; 研究了具有HollingⅡ类型功能反应的一捕食者有两种食饵的时滞扩散系统,得到了与时滞有关的系统永久持续生存的充分条件,通过构造Lyapunov函数得到了与时滞有关的系统全局渐近稳定的充分条件.; 程惠东; 关键词：永久持续生存全局渐近稳定时滞

考虑奇异性的平面多刚体系统冲击问题理论解被引量：1: 2009年; 当处理多刚体系统的冲击问题时,经典的分析方法是通过在无限小的时间间隔上直接积分得到冲击前后的广义速度之间的关系。当库仑干摩擦的因素考虑在内时,经典的方法遇到了困难。首先,冲击的过程中切向模式的变化导致了摩擦力表达式的变化;其次,双边约束的特性会带来库仑摩擦定律中未知法向约束反力的绝对值的引入;最后,系统刚性与库仑摩擦的耦合会导致求解广义速度过程中的奇异性问题等。作者采取了分段分析的方法来处理冲击中复杂的切向模式,引入符号函数来处理未知法向约束反力的绝对值,采用"无碰冲击"来解决奇异性问题。且针对一个摩擦接触点的情况,给出了冲击前后广义速度关系的理论表达式,通过该表达式,冲击后的系统状态可以通过代数的方式获得,从而避免进入繁琐的微分过程,且在该方法中能够预测刚体冲击过程中的奇异位置以及切向滑动模式的变化条件,并因此得出结论:即使在冲量/速度水平上来研究非理想的双面约束系统的动力学问题,依然不能避免解的奇异性问题。采用文中例子验证了方法的合理性。; 姚文莉徐鉴; 关键词：奇异性

含非定点碰撞的平面多自由度机械臂系统运动学与动力学研究(英文): 2014年; 研究多自由度平面机械臂系统的非定点碰撞问题。据机械臂系统的几何特点,得到相对简单的检验何时、何处发生接触碰撞的方法,避免一般多体系统确定接触碰撞点的繁琐的迭代搜索过程。运用拉格朗日方法推导非碰撞及碰撞阶段的动力学方程,并引进牛顿恢复系数,建立描述含有光滑碰撞过程的机械臂系统运动过程的一般性框架。最后对算例进行数值模拟证实该方法的有效性。; 姚文莉高路路张映雪; 关键词：机械臂运动学动力学

具有状态脉冲效应的阶段结构的害虫防治模型动力性分析(英文)被引量：4: 2012年; 本文对符合实际的具有状态脉冲效应的阶段结构的害虫防治模型进行研究,给出半连续动力系统、半连续动力系统的后继函数等的定义,根据动力系统的基本理论,采用脉冲微分方程几何理论的方法研究模型定义的半连续动力系统各种几何性质,得到系统存在阶1周期解的充分条件,阶1周期解全局轨道渐近稳定性的充分条件.获得的理论结果说明我们可以经过一次脉冲、两次脉冲、多次脉冲就能完全控制害虫使之不超过阖值.最后,我们用数值模拟的方法说明结果的正确性.; 程惠东尹佐元刘洪霞; 关键词：后继函数

刚杆非定点碰撞的几何学及动力学模拟: 2011年; 两刚性杆件在运动过程中其接触碰撞点的位置是不确定的.本文给出了此模型接触碰撞时的两种接触碰撞模式,分析了寻找接触碰撞点位置的方法,由此得出判断接触碰撞模式的方法,并通过MATLAB对此模型进行了几何学及动力学模拟.; 高路路姚文莉; 关键词：接触点

n种群时滞非自治捕食系统全局渐近稳定性被引量：1: 2010年; 运用比较定理结合构造Lyapunov泛函的方法，讨论了一类纯时滞非自治捕食系统的一致持久性和全局渐近稳定性，补充和完善了有关结果．; 程惠东周绍伟; 关键词：时滞全局渐近稳定性非自治

优化形式的刚体系统动力学模拟被引量：1: 2015年; 基于广义坐标形式的高斯最小拘束原理来研究刚体系统的动力学问题的优化方法.相比目前动力学建模普遍采用的质点形式的高斯最小拘束原理,广义坐标形式的高斯最小拘束原理因对所选择的广义坐标没有要求,而使得建模过程更简单及具有更强的通用性.本文分别建立了有约束和无约束条件下问题的优化动力学模型,对问题进行了动力学数值模拟,并与用拉格朗日微分方程处理的模型进行了对比分析,从而验证了所提方法的有效性.; 杨流松姚文莉岳嵘; 关键词：动力学

脉冲存放食饵连续捕获捕食者阶段结构数学模型被引量：2: 2010年; 根据生物资源管理的实际,改进了原有捕食者-食饵模型,研究了一个连续收获捕食者与脉冲存放食饵的阶段结构时滞捕食-食饵模型,得到了捕食者灭绝周期解全局吸引和系统持久的充分条件.结论说明了脉冲存放食饵对系统的持久起到了重要作用,并且为生物资源管理中的捕食-食饵系统的开发提供了策略基础.; 程惠东常正波

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