中国航空科学基金(99H51124)
- 作品数：15 被引量：255H指数：10
- 相关作者：陈五一陈鼎昌裴葆青韩先国罗学科更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学北方工业大学华北工学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金北京市科技新星计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于RT-Linux的开放式数控系统研究被引量：16
- 2003年
- 提出在 RT- L inux上实现具有开放性、模块化、动态可重构的CNC系统的软件框架及其组成 ;介绍了 RT- Linux及其运行机制 ;给出了组成该系统基本模块 (任务模块 )的定义及任务模块之间的关系 ;任务模块间的通讯采用状态表机制实现 ;
- 陈友东樊锐陈五一陈鼎昌
- 关键词：数控系统RT-LINUX组件
- 并联磨床加工螺旋槽的磨削参数设计被引量：3
- 2005年
- 螺旋槽的加工是回转体刀具加工的重要组成部分 ,其形状参数 (尤其是前角、槽深和槽宽 )对刀具的切削过程有很大的影响 .基于 6 UPS并联机床 ,在分析并联机床加工工艺特性的基础上 ,按照螺旋槽加工中砂轮与刀具的相对运动关系 ,建立了螺旋槽加工运动的理论模型 ,对可能影响螺旋槽成形的因素进行了全面分析 .进而建立了一个仿真模型 ,可以对所有的磨削参数进行快速的定量设计和优化 ,主要包括砂轮偏转角度、砂轮厚度、砂轮轴向平移位置和螺旋槽深度 。
- 裴葆青罗学科陈五一黄波
- 关键词：机械工程刀具并联机床螺旋槽
- 并联机床结构设计被引量：3
- 2005年
- 阐述了并联机床的基本设计过程,从实际应用出发讨论了并联机床设计的特点及在设计中应注意的若干问题,并以Stewart型并联机床的设计为例列出了进行并联机床设计中需要使用的运动学和动力学方程,本文还详细给出了部分零件的详细设计。
- 郭祖华刘志峰陈五一
- 关键词：并联机床STEWART平台
- 加接触测量杆的并联机床动平台位姿测量方法及其在闭环控制中的应用
- 2002年
- 本文通过比较现有的并联机床动平台位姿检测方法,提出一种精度高、成本低、适合在工厂环境中工作、容易实现的接触式位姿测量方法,分析了其特点和误差来源并将其应用于并联机床全闭环控制中,提出一种根据测量杆杆长推算驱动杆杆长的基础算法,最后给出并联机床全闭环控制的总体控制简图和单杆的控制框图。
- 孙华德陈五一陈鼎昌
- 关键词：并联机床闭环控制STEWART平台位姿测量
- 虚轴磨床加工球面铣刀的工艺模型被引量：2
- 2004年
- 前刀面与后刀面的刃磨加工是球面铣刀加工工艺中最复杂的加工模型 ,尤其是球面端刃的前后刀面的加工模型 ,是研究的热点问题 .虚轴机床的结构与传统机床不同 ,机床的运动控制特性也不同 ,需要特别加以考虑 .详细研究了阿基米德螺旋线和圆弧轨迹 2种球面端刃前刀面曲线的生成模型 ,计算了加工这 2种前刀面曲线时相应机床运动的位置控制参数 ,由此提出了适合于虚轴机床的球面铣刀前后刀面刃磨的工艺模型及相应的加工工艺方法 ,解决了采用 6USP虚轴机床加工球面铣刀的工艺问题 .使加工模型简化而且合理 。
- 裴葆青罗学科陈五一
- 关键词：虚轴机床球面铣刀
- 应用标准砂轮加工刀具螺旋槽的特征线研究被引量：4
- 2006年
- 标准砂轮在刀具磨削的应用广泛。论文提出了由砂轮特征线求取刀具螺旋槽的方法。通过求取砂轮的各个曲面的特征线,根据砂轮的运动建立投影方程,进而求取各特征线在刀具端截面上的投影得到刀具的端截型。并建立螺旋槽端截型的描述方式,在此基础上通过仿真及在6UPS并联刀具磨床进行实验,对由特征线法得到的螺旋槽参数加以验证。
- 黄波罗学科
- 关键词：螺旋槽特征线
- 基于传感器的6-DOF并联机构运动学正解被引量：11
- 2005年
- 6 -DOF (DegreesofFreedom)并联机构的位姿正解问题复杂而且多解.讨论了处理正解问题的各种不同方法,其中数值迭代法和使用附加传感器的两种方法可以直接找到正解.重点研究了使用附加传感器获取并联机构正解的方法及传感器的类型,并对采用直线位移传感器和旋转传感器及其配置方法进行了比较,不同的配置会影响到正解的计算精度与计算过程.讨论了采用直线位移传感器与旋转传感器联合求解时合理的传感器数量及相应的配置,并针对一种相对通用的配置方法,推导了获得位姿正解的计算过程.根据计算分析,采用4个旋转传感器或者3个直线传感器,经过适当的配置,可以获得并联机构的正解.
- 裴葆青韩先国陈五一
- 关键词：传感器
- 基于Lagrange方程三自由度并联机构动力学研究被引量：72
- 2004年
- 针对一种三自由度的并联机构采用Lagrange方程建立了动力学方程 ,得出了机构驱动力显式解 .用计算机程序模拟了动平台做圆周运动时驱动力的变化情况以及机构简化所产生驱动力误差的大小 ,给出了可以对机构进行简化的条件 .分析了机构的结构参数与驱动力的关系 。
- 白志富韩先国陈五一
- 关键词：动力学拉格朗日方程并联机构
- 基于运动控制器的开放式数控系统研究应用被引量：56
- 2003年
- 针对开放式数控系统 ,列举了目前已经出现的几种模式 ,并对基于PC +运动控制器的开放式数控系统模式进行了进一步的分析研究 ,并以PMAC的运动控制器进行了实例应用 ,为同类应用研究提供了有效的途径。
- 裴葆青陈五一吴淑琴
- 关键词：运动控制器开放式数控系统PMAC
- 采用冗余驱动提高并联机床精度的研究被引量：23
- 2002年
- 由于并联机构铰链间隙的存在 ,使并联机构的实际精度和刚性明显减小。本文论述了采用冗余驱动技术改善并联机构精度的研究。首先分析了可以将铰链间隙对并联机构运动误差的影响转化为杆长偏差对机构误差的影响 ;然后通过分析得出 :由于铰链间隙的影响 ,并联机构运动空间是空间几个球环的交集 ,采用数值法 ,利用球坐标数值积分求出误差空间的体积大小 ;最后对具有相同结构参数的非冗余和具有冗余驱动的两种并联机构 ,在同样的工作空间内分别计算了误差分布 ,得出采用冗余驱动技术可以有效减小因铰链间隙而引起的并联机构运动误差的结论。
- 韩先国陈五一郭卫东
- 关键词：并联机构冗余驱动机床精度
