国家重点基础研究发展计划(2004CB720703) 作品数:12 被引量:90 H指数:5 相关作者: 杨煜普 王娜 宫亮 曹兴华 韩勇 更多>> 相关机构: 上海交通大学 更多>> 发文基金: 国家重点基础研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
OPC跨平台通信的实现方法 被引量:18 2009年 随着工业自动化的发展,工控领域中常常会遇到异构平台之间的用于过程控制的OLE(OPC)通信问题。提出3种方法,分别利用EntireX DCOM,Java以及XML OPC,在Linux下开发OPC客户端。使用Linux上的OPC客户端访问Windows平台上的OPC服务器,从而实现OPC的跨平台通信。描述各种方法的关键技术并给出相关代码,并对所有实现方法进行比较,分析它们在工业应用中的前景。 吴鑫 宫亮 杨煜普关键词:PYTHON语言 JAVA技术 LINUX平台 基于DMA的1394总线高速数据传输实现 被引量:4 2010年 为了提高数控系统数据传输速度,满足高速高精度加工需求,提出了基于直接存储器存取(DMA)方式的1394总线传输方法。设计了数控系统传输模块,并利用数控系统的结构特点,选定DMA方式并引入RTX(real time extension)软件来提高上位机Windows系统的实时性。根据1394OHCI协议开发DMA程序来实现异步数据的传输,实验结果表明了1394总线通信的实时性和可靠性。 马进 王伟 杨煜普关键词:IEEE1394总线 直接存储器存取 实时性 数控系统 基于核模糊聚类的多模型LSSVM回归建模 被引量:37 2008年 针对大规模数据采用单模型回归存在精度差和计算量较大的问题,提出一种基于核模糊聚类的多模型最小二乘支持向量回归建模方法.该方法首先使用基于条件正定核的模糊C均值聚类算法对数据集做出聚类划分;然后针对每个聚类做最小二乘支持向量回归估计;同时根据每个聚类内数据分布的特征,给出了一种简单的核参数选择方法.利用数值仿真实验进行非线性函数估计,实验结果表明了所提出的方法具有良好的精度和泛化能力. 李卫 杨煜普 王娜关键词:核模糊聚类 最小二乘支持向量机 一种改进的自适应云遗传算法 被引量:11 2011年 关于优化云计算方法问题,需研究一种改进的自适应云遗传算法,针对传统云遗传算法(CGA)中对交叉及变异过程中的云模型控制参数取定值导致算法存在"早熟"及收敛速度慢的问题。为了解决上述问题,在CGA的基础上提出一种自适应云遗传算法(ACGA),引入在线性与非线性间平滑过渡的自适应子算子,使得控制参数根据种群适应度进行自适应调整,并通过性能分析证明了算法的正确性。仿真结果表明,通过与GA及CGA算法的比较,ACGA在收敛性能和搜索能力上都有很大的提高。 韩勇 曹兴华 杨煜普关键词:云模型 自适应参数 函数优化 一种基于改进客观聚类分析的模糊辨识方法 被引量:2 2009年 针对模糊辨识中采用迭代和人为决策法确定模糊规则数时易受噪声和人为因素的影响,而导致算法鲁棒性较差和计算量较高的问题,提出一种基于改进客观聚类分析的模糊辨识方法.首先引入并改进了客观聚类分析法,克服了迭代导致的规则数冗余,降低了人为因素对聚类结果的影响,从而减小了计算量并提高了鲁棒性;然后结合模糊聚类和稳态卡尔曼滤波法,分别辨识了前提和结论参数;最后通过Box-Jenkins仿真实例验证了所提方法的有效性. 王娜 杨煜普关键词:模糊辨识 模糊聚类 基于局部均值与类均值的近邻分类 被引量:5 2009年 k-近邻分类是一种流行且成功的非参数分类方法,但其分类性能由于离群点的存在而受到损害.为克服离群点对分类性能的不利影响,提出了一个k-近邻分类的变形和一个基于局部均值向量与类均值向量的近邻分类方法.该方法利用了未分类样本在每个训练类中k个近邻的局部均值的信息和整体均值的知识,不仅能够克服离群点对分类性能的影响,而且取得了比传统的k-近邻分类一致好的分类性能. 曾勇 杨煜普 赵亮基于1394总线通信的I/O模块在数控系统中的应用 被引量:1 2009年 设计了一种基于IEEE 1394总线通信,应用于高档数控系统中的I/O控制模块。该模块采用IEEE 1394通信方式,实现上位机与机床之间的高速数据传输;采用光耦芯片对模块内部与外界进行隔离,并实现该I/O模块与机床之间的电平匹配,模数转换等功能。给出了软件和硬件设计,并进行了I/O模块功能测试和分析,验证了该模块满足高档数控系统要求数据传输的准确性和实时性。 崔如娜 李坤 杨煜普关键词:I/O模块 数控系统 基于IEEE1394的数控系统键盘模块设计 2009年 在IEEE1934通信协议标准的基础上设计了专用的键盘模块,并对专用键盘模块的扫描、译码功能和电路设计要点进行了分析,重点阐述了专用键盘模块与IEEE1394-PCI主机板之间的数据通信过程以及数控系统通信过程。试验结果表明本专用键盘模块达到高档数控系统高速通信的要求,并且在实际的系统中取得应用。 李坤 崔如娜 杨煜普关键词:IEEE1394 DSP 键盘接口 数控系统 反重力铸造装备的模糊建模与预测控制 被引量:2 2011年 工业中的反重力装备在铸造过程中具有时滞性、强非线性和时变性的特点,传统的控制算法难以达到满意的效果,由此提出了一种基于T-S模型的模糊预测控制方法。该方法根据T-S模型的描述来设计神经网络结构,利用误差反传算法离线辨识前件参数和后件参数,使用加权最小二乘递推方法进一步在线修正模型的后件参数,并将T-S模型转化为状态空间模型,使用丢番图方程推导出预测控制律。仿真结果表明此方法具有良好的动态特性。 曹兴华 韩勇 杨煜普关键词:神经网络 预测控制 最小二乘法 T-S模型 误差反传 铸造业 Linux下EPP-CAN通信的设计及实现 被引量:3 2006年 介绍了EPP-CAN通信设计及实现方法,给出了硬件构成及其在Linux下C语言的软件结构。由于EPP模式并口是PC机的标准配置且传输速度较高,因此能有效发挥CAN的高效快速数据传输特性。该方法为使用PC机直接、高效访问CAN总线提供了极大的便利。 李明 袁焱 杨煜普关键词:EPP模式 CAN总线 LINUX