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国家自然科学基金(50779033): 作品数：25 被引量：167H指数：8; 相关作者：邹早建罗伟林李铁山王晓飞张晨曦更多>>; 相关机构：上海交通大学大连海事大学上海振华重工(集团)股份有限公司更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信理学更多>>

船舶撞击速度对海上风电站结构抗撞性能的影响: 为了保证海上风电站安全运行,为海上风电站结构耐撞性设计提供指导,有必要对船舶与海上风电站发生碰撞时海上风电站的损伤特性及其抗撞性能进行研究。本文利用非线性有限元动态响应分析程序MSC.Dytran模拟了一艘5000吨船舶...; 李艳贞胡志强邹早建; 关键词：船舶碰撞数值仿真; 文献传递

一类非线性MIMO系统鲁棒自适应神经网络DSC设计被引量：3: 2009年; 为了研究一类多输入多输出强非线性系统的自适应跟踪问题,采用RBF神经网络逼近模型不确定性,外界干扰和建模误差采用非线性阻尼项进行补偿,并将动态面控制与Nussbaum增益技术结合,提出了一种鲁棒自适应神经网络跟踪控制算法.该算法不仅能够解决系统中控制方向完全未知问题和可能存在的控制器奇异值问题,而且能够避免传统后推方法的计算膨胀问题,从而大大降低了控制器的复杂性,使之易于工程实现.同时,该算法保证了闭环系统的稳定性,并具有良好的鲁棒性.仿真结果验证了控制器的有效性.; 李铁山王晓飞杨新宇; 关键词：多输入多输出系统神经网络动态面控制 NUSSBAUM增益

基于岭回归方法的船舶操纵运动建模被引量：6: 2009年; 基于自航模试验的系统辨识方法是一种有效的船舶操纵运动建模方法。通过对舵角和转艏角速度试验数据的分析,用岭回归方法确定了船舶操纵运动数学模型中的模型参数,进行了操纵运动预报仿真并同自航模试验数据对比,数值仿真结果验证了方法的有效性。; 罗伟林邹早建; 关键词：系统辨识最小二乘法岭回归

驶经桥墩船体非定常水动力相互作用数值预报: 究应用CFD通用软件Fluent对船舶通过桥区时的船体-桥墩水动力相互作用进行数值研究,通过使用软件中的动网格技术以及UDF进行船舶运动过程中的网格更新,对船舶沿直线航线匀速驶经桥墩时的非定常粘性流场进行数值模拟,对桥墩...; 张晨曦邹早建; 关键词：桥墩横向力

基于DSC后推法的非线性系统的鲁棒自适应NN控制被引量：23: 2008年; 针对一类具有不确定系统函数和方向未知的不确定增益函数的非线性系统,提出了一种鲁棒自适应神经网络控制算法.本算法采用RBF神经网络(Radial based function neural network,RBFNN)逼近模型不确定性,外界干扰和建模误差采用非线性阻尼项进行补偿,将动态面控制(Dynamic surface control,DSC)与后推方法结合,消除了反推法的计算膨胀问题,降低了控制器的复杂性;尤其是采用Nussbaum函数处理系统中方向未知的不确定虚拟控制增益函数,不仅可以避免可能存在的控制器奇异值问题,而且还能使得整个系统的在线学习参数显著减少,与DSC方法优点结合,使得控制算法的计算量大为减少,便于计算机实现.稳定性分析证明了所得闭环系统是半全局一致最终有界(Semi-global uniformly ultimately bounded,SGUUB)的,并且跟踪误差可以收敛到原点的一个较小邻域.最后,计算机仿真结果表明了本文所提出控制器的有效性.; 李铁山邹早建罗伟林; 关键词：不确定非线性系统动态面控制 NUSSBAUM增益

海上风电站受船舶正向碰撞时的动力响应数值仿真研究: 利用非线性有限元动态响应分析程序MSC.Dytran模拟了一艘3100TEU集装箱船正向撞击海上风电站的动态过程,得到了风电站及船舶艏部构件在碰撞过程中的损伤形态,并获得了碰撞力-撞深曲线、能量转化曲线及其它相关数据。根...; 李艳贞邹早建胡志强; 关键词：船舶碰撞数值仿真; 文献传递

带有干扰观测器的欠驱动船舶路径跟踪非线性模型预测控制(英文)被引量：1: 2009年; 针对欠驱动船舶提出了一种非线性路径跟踪控制器,使其能够在风、浪、流等环境干扰下驶入预定的航行路径.欠驱动船舶以恒定前进速度航行,并且其合速度与参考轨迹相切.该控制器的设计使用了解析模型预测控制和干扰观测器技术,其中非线性观测器用来估计环境干扰.在最优路径跟踪控制器的作用下,路径跟踪误差渐近收敛到零.数值仿真结果验证了该控制器的有效性.; 王晓飞邹早建李铁山罗伟林; 关键词：欠驱动船舶模型预测控制干扰观测器

限制水域船舶操纵运动粘性水动力数值计算研究: 限制水域中的船舶操纵性研究是当前船舶水动力学领域的前沿热点课题。本文在对湍流模型和网格生成等关键技术进行比较验证的基础上,通过求解雷诺平均N-S方程,对限制水域中船舶操纵运动粘性绕流场进行了数值模拟,并计算作用于操纵船体...; 王化明邹早建; 关键词：船舶操纵限制水域近岸航行; 文献传递

船舶有航速辐射问题数值计算研究被引量：1: 2010年; 用自行开发的基于非均匀有理B样条的高阶面元法求解船舶有航速辐射问题,以修改的Wigley船型为例计算船舶垂荡和纵摇运动水动力和波形;将水动力计算结果与文献中的试验及数值结果进行比较,验证所用方法的有效性。; 何适邹早建高志亮; 关键词：高阶面元法 NURBS 水动力

浅水中会遇船舶水动力相互作用数值研究被引量：13: 2012年; 浅水中邻近两船作相对运动产生的非定常水动力相互作用对于船舶的操纵性有重要影响。文章采用动网格技术,通过求解非定常RANS方程,选取RNG k-ε湍流模型,对两船在浅水中会遇的三维非定常粘性流场进行了数值模拟,计算了其水动力相互作用;通过将计算结果与试验数据进行对比,验证了文中方法的有效性。在此基础上,分析了船舶在整个会遇过程中的受力特性,指出了会遇过程中船舶容易失控和发生碰撞的阶段,并通过分别对不同的船间横向间距、水深、船速和船长情况下的船-船水动力相互作用进行计算和结果分析,得出了以上四种因素对船间水动力相互作用的影响规律。; 张晨曦邹早建杨勇; 关键词：船舶会遇浅水动网格

国家自然科学基金(50779033)