国家自然科学基金(61174070)
- 作品数：19 被引量：77H指数：5
- 相关作者：胥布工刘永桂胡小青刘学良任雯更多>>
- 相关机构：华南理工大学中南大学三明学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金NSFC-广东联合基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 带宽受限的CAN总线对数量化调度策略被引量：2
- 2011年
- 研究了使用量化技术解决控制器局域网络(CAN)总线网络控制系统的带宽受限问题.首先,建立了多控制回路的网络控制系统模型,该模型综合考虑了采用对数量化器对采样信号进行量化和Bernoulli随机网络丢包过程.并针对量化误差和数据丢包,设计了控制器和观测器使得闭环系统指数均方稳定.然后根据控制性能最优化要求,设计了在带宽受限情况下的反馈网络调度器,提出了量化反馈调度策略.最后通过对3个独立控制回路组成的CAN总线系统进行仿真实验,验证了此调度策略的有效性和可行性.
- 匡付华胥布工刘贵云
- 关键词：CAN现场总线数据丢包
- 信息物理融合系统的分布式采样控制被引量：6
- 2019年
- 针对信息物理融合系统(CPS)中的协调采样控制问题,提出了一种分布式控制算法.首先将CPS中的物理过程和数据信息处理过程建模为一组耦合关联的子系统和一组可以相互通信的控制器;然后利用输入延迟方法构造Lyapunov-Krasovskii函数,并对系统的稳定性进行了研究;接着基于稳定性理论,给出了系统在分布式采样控制律下的稳定性条件,并在此基础上设计了一种分布式采样控制算法.数值仿真结果表明:当控制器通信连接与系统耦合程度相当时,用于控制耦合程度较强的子系统控制器增益较小;当最大采样时间变大时,控制器的控制约束量变大;文中提出的算法能根据物理过程的耦合关系合理地配置CPS中的控制器资源.
- 黄俊华胥布工陈立定
- 关键词：信息物理融合系统LYAPUNOV函数采样控制分布式控制
- 基于FI-SNAPID算法的经编机多速电子送经系统开发被引量：4
- 2013年
- 为了提高经编针织物的质量和增加可生产的花型品种,对德国卡尔迈耶双针床经编机原已老化的单速电子送经系统进行升级改造,开发了多速电子送经系统.在研究多速电子送经原理的基础上,给出系统架构、硬件电路和基于模糊免疫-单神经元PID(FI-SNAPID)算法的软件实现方法.系统上位机采用嵌入式工控机/触摸屏,搭载MCGS组态软件,方便、直观地实现了产品设计、工艺参数的设置以及生产管理等功能.为了节约改造资金,提高性价比,在升级改造过程中保留了原系统6个经轴直流电机,重新为其开发伺服驱动器作为下位机.下位机主要基于高性能8位微处理器、智能功率模块(IPM)和FI-SNAPID算法设计实现.经实际测试运行表明,系统性能稳定,送经精度高,人机界面友好.
- 任雯胥布工
- 关键词：经编模糊免疫
- 基于GPRS通信的高精度配电网实时监控终端设计被引量：5
- 2012年
- 针对智能配电网监控系统的特点,结合GPRS远程通信技术,采用ARM7处理器LPC1768、GPRS模块MC37i和24位高精度A/D采集芯片ADS1278,设计了高精度的配电网实时监控终端,解决了传统配电网监控终端传输距离短、测量精度不高、保护动作响应缓慢、实时性差等问题。在讨论了整体设计方案的基础上,介绍了软、硬件模块的设计方法,实现了实时遥测、遥信、遥控和快速故障保护等功能。测试结果表明,该装置测量精度高、通信距离远、数据传输稳定可靠、故障保护响应迅速、实时性强。
- 丘柳明胥布工
- 关键词：GPRS
- Distributed Optimal Kalman Filtering for Collaboration Estimation in Wireless Sensor Networks
- ＜正＞In wireless sensor networks（WSNs）,sensor nodes with limited resource usually need to exchange information w...
- LIU Yonggui
- 文献传递
- Wireless Neural Control Network for Nonlinear Systems
- ＜正＞This paper is concerned with the distributed control problem over a wireless neural control network（WNCN） f...
- REN WenXU Bugong
- 文献传递
- 无线网络化控制系统的协同控制与分布式一致性研究
- 随着计算、传感和无线通信技术的发展，无线网络化控制系统克服了传统网络化控制系统中安装及维护成本高、拓展性差等局限性，成为了网络化工程应用中的发展潮流。由于被控对象的结构规模不断扩大，无线网络化控制系统中的各个网络器件(如...
- 黄俊华
- 关键词：网络化控制系统分布式算法协同控制信息物理融合系统
- 文献传递
- 基于多智能体技术的智能路灯节能控制系统被引量：9
- 2012年
- 为进一步改善路灯照明系统的管理功能和节能效果,该文提出一种基于多智能体系统技术的智能路灯节能控制系统。该系统由单灯节点控制器、区域控制终端以及路灯监控中心共同组成三层智能体组织架构,通过系统的模块设计,实现了单灯实时控制和检测、依据区域环境光照强度调节路灯亮度、基于地理信息系统技术的人机交互等功能,并将文中提出的方案成功应用于实际工程,实现了路灯控制系统的信息化、智能化、高可靠性的目标,起到良好的节能效果。
- 陈凤贤胥布工汤玉峰
- 关键词：多智能体技术节能路灯控制系统
- 二阶多智能体系统的跟随者-多领导者聚集控制被引量：3
- 2013年
- 针对二阶连续时间多智能体系统的跟随者-多领导者集合聚集控制问题,假设每个领导者的运动速度为同一常数且它们之间没有通信,基于邻居原理,对网络没有通信限制(零通信时延)和有通信时延的情形,分别提出了一个新的控制协议;利用频域分析、矩阵理论和Nyquist稳定性判据,对零通信时延和有通信时延的情形,分别得到所有的跟随者都能够聚集于由多个动态领导者组成的凸多边形区域的充分条件;最后,通过数值仿真验证了文中所提控制协议的有效性和可行性.
- 刘学良胥布工
- 关键词：多智能体系统
- Performance Analysis for Cooperative Autonomous Driving in Vehicular Ad-hoc Networks
- The paper considers multiple vehicles that cooperatively run on a shared road without collusion. First some di...
- Yonggui LiuWing Shing WongBugong XuChuang Pan
