国家自然科学基金(61174013)
- 作品数：22 被引量：55H指数：4
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- 相关机构：淮海工学院江南大学中国矿业大学更多>>
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- 四旋翼飞行器逃逸算法的实现
- 2013年
- 提出了四旋翼飞行器的逃逸行为算法。逃逸行为算法可以降低无人直升机与动态障碍物碰撞的可能性。通过在算法中实现群粒子的相对定位给出了四转子的移动和约束模型。为四转子的实际模型设计了控制器,该控制器根据规定的轨迹计算出每个螺旋桨转子的速度。通过仿真和对真实的派诺特AR.Drone飞行器的测试验证了该算法的功能。
- 张金学掌明
- 关键词：逃逸行为
- 空间数据关联的多目标粒子群优化算法被引量：2
- 2015年
- 提出一种空间联合概率数据关联的多目标粒子群优化(DS-MOPSO)算法.采用正态分布确保初始样本均匀分布,通过采用拥挤距离和先验概率采样确立外部归档中非支配解的拥挤度来保持解的多样性;采用Sigma方法作为选择精英粒子策略寻找全局最优解;利用空间联合概率数据关联动态生成每个粒子的惯性权值,增强粒子的搜索区域,防止算法陷入局部最优.仿真实验结果表明,采用所提出的算法所得到的Pareto解集具有很好的收敛性和多样性.
- 王经卓樊纪山
- 关键词：多目标优化数据关联粒子群优化拥挤距离
- 基于Cortex-M3处理器的ZigBee自组网的设计被引量：2
- 2013年
- 无线传感器网络是物联网的应用基础,通过ZigBee技术使物与物之间能够通信,达到全方位覆盖、移动点覆盖的目标。Cortex-M3处理器具有极高的运算能力和极强的中断响应能力,满足了ZigBee通信程序设计的要求。论文介绍了ZigBee组网设计中芯片的性能和无线传感器网络节点通信的实现以及在实际中的应用。
- 裴菊静王经卓董自键许红艳
- 关键词：ZIGBEE无线传感器网络
- 改进型人工免疫网络多模态函数优化算法
- 2014年
- 基于独特型免疫网络理论,提出一种改进的免疫网络算法。为克服传统免疫网络算法对抗体种群规模的过于敏感性,以及算法计算量过大的问题,新算法引进一种新的均匀对称抗体变异成熟机制和子群稳定判定方法;为提高种群的多样性,体现生物免疫网络动态平衡调节机制,算法采取一种基于抗体浓度和亲和度矢量距的选择方法。同时根据随机过程相关理论,对算法的全局收敛性进行了分析和证明,最后将算法应用于多模态函数优化问题,并同其他免疫网络算法进行了比较,实验结果验证了该算法的有效性。
- 陈芸洪露
- 关键词：收敛性多模态函数优化
- 无线传感器网络能量高效混合MAC算法被引量：5
- 2012年
- 针对无线传感器网络MAC协议中存在的能耗问题,提出了能量高效的无线传感器网络混合MAC(EEH-MAC)算法,采用基于TDMA机制的时槽系数动态调整簇内节点的时槽大小来降低数据的传输时延;同时,对部分不需要数据传输的节点不分配时槽来减少能耗;按簇内节点剩余能量系数形成时槽分配顺序来减少状态转换的能耗;在簇头之间采用CSMA/CA机制的随机分配策略进行通信。仿真结果表明,EEH-MAC协议能有效减少能耗并延长网络生命周期。
- 卢艳宏掌明冯源
- 关键词：无线传感器网络介质访问控制节能
- 基于CC2510的DV-Hop定位算法的改进被引量：5
- 2013年
- DV-Hop算法是无线传感器网络中常用的定位算法,利用CC2510芯片结合接收信号强度指示(RSSI)算法和DV-Hop算法提出了一种改进的算法。此算法在DV-Hop的执行中利用测得的RSSI来改进算法。仿真结果表明:该定位算法能够更加精确地测量未知节点和信标节点之间的距离,提高了未知节点定位精度。
- 裴菊静王经卓许红艳
- 关键词：无线传感器网络DV-HOP接收信号强度指示
- 基于改进平均跳距和位置修正DV-HOP定位算法被引量：1
- 2013年
- 针对传统DV-HOP算法在锚节点随机分布情况下定位误差和计算量较大的问题,提出了基于改进的平均跳距和位置修正的DV-HOP定位算法,根据节点的分布情况,锚节点计算其权值来动态调整其平均跳距,同时引入位置修正因子对用2种方法得到的位置信息进行修正,减少了定位误差,提高定位精度。仿真结果表明,改进算法在不同的锚节点数和不同的锚节点比例情况下都有较好性能,和传统DV-HOP算法相比定位误差明显减小,定位精度明显提高。
- 掌明
- 关键词：无线传感器网络
- 实数编码人工免疫算法概率强收敛速度估计研究被引量：2
- 2015年
- 取代传统的状态转移矩阵特征值估计方法,运用随机过程相关理论,对实数编码人工免疫算法的收敛速度估计进行了研究,该方法从满足人工免疫算法概率强收敛的必要条件出发,将其作为一般人工免疫算法符合的充分条件,提出了一种实数编码人工免疫算法指数速度概率强收敛的估计新方法.该方法以种群中最佳抗体的最终收敛为判断依据,避免了传统估计方法过于保守的不足,可用于一类人工免疫算法的收敛性和收敛速度的判断,在人工免疫算法实际应用中如何优化其收敛速度具有一定理论参考意义.
- 洪露王经卓掌明纪志成
- 关键词：人工免疫算法MARKOV链
- 基于无线传感器网络的农作物生长环境监测系统研究被引量：1
- 2012年
- 本文提出了基于ZigBee技术的面向农作物的无线传感器网络监测系统的设计方案,其中硬件子系统包括四大部分:处理器模块、无线通信模块、传感器模块和电源模块;软件子系统涉及开发平台Tiny0S系统、CC2420驱动设计、串口和内网通信程序设计和传感器数据采集模块设计。系统具有良好的灵活性、可维护性和可扩展性,同时系统模块化、开放式的结构使系统具有良好的可移植性。
- 卢艳宏
- 关键词：无线传感器网络路由协议ZIGBEE
- 基于负载平衡的无线传感器网络路由算法
- 2012年
- 为了提高无线传感器网络的能量利用率和延长网络的生命周期,本文提出了基于负载平衡的无线传感器网络路由算法。首先,将网络划分成多个网格,根据网格内节点的负载情况定义网格的状态,结合网格的地理位置和网格负载状态选择路由网格;其次,根据节点剩余能量和负载大小在选择的网格内选取一个合适的节点开始数据的收发工作;最后,通过模拟实验将本文算法与GPSR算法和GEAR算法进行比较。仿真结果表明,该算法有效改善了网络的负载均衡,延长了网络的生存期,并提高了网络的吞吐量。
- 卢艳宏
- 关键词：无线传感器网络负载均衡路由算法
