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同步发电机PSS与励磁系统的仿真研究被引量：1: 2014年; 电力系统稳定器(PSS)是目前抑制电力系统低频振荡最有效的方法之一.在分析了同步发电机励磁控制系统及其模型的基础上,研究了以PSS为辅助控制的同步发电机励磁控制方式,基于Matlab构建了改进的PSS励磁控制系统的仿真模型.在三相短路以及断线故障情况下对单机无穷大系统进行仿真测试,结果表明:加装PSS的励磁控制系统的各方面性能优越于无PSS的励磁控制系统,为励磁系统的设计提供了依据.; 张伟张伟陈立余莉; 关键词：电力系统电力系统稳定器同步发电机励磁控制系统

海上风电直流输电的控制策略研究: 2016年; 海上风电场的功率输出使得新型直流输电技术成为近期研究热点之一。在分析含VSC的交直流混合输电系统模型后,得出VSC-HVDC直流输电系统的数学模型,并对系统的非线性模型进行了线性化分析,通过运用分散协调控制理论得出系统的最优控制规律,依照此规律设计了VSC-HVDC的非线性控制器。最后使用仿真软件PSCAD/EMTDC,对文中设计的非线性控制器进行了仿真研究。仿真结果表明文中采用的控制策略是有效的,并能改善输电系统的动态性能。; 张伟张伟张鹏余莉; 关键词：VSC-HVDC 高压直流输电非线性控制器 PSCAD/EMTDC

一种基于SURF特征的零件识别算法被引量：6: 2015年; 针对传统零件识别系统时间效率低等问题,提出基于SURF(Speeded-Up Robust Features)特征的零件识别算法。该算法首先对零件图像进行相关预处理,然后通过SURF算法得到零件图像的特征点和相应的特征向量,最后根据零件识别任务的特点,运用近似最近邻算法ANN(Approximate Nearest Neighbor)进行特征向量的匹配搜索,得到与模板图像最相似的图像序列。通过SURF算法和ANN算法的联合使用,解决了零件在旋转、尺度、模糊和光照变化后的识别难题,实现了算法的实时性和工业化要求。实验表明,相比于传统零件识别算法,该算法在算法效率及稳定性等方面都有显著性提高。; 袁安富曹金燕余莉; 关键词：SURF特征

基于HFSS球形偶极子辐射天线的结构优化被引量：1: 2013年; 通过HFSS(high frequency structure simulator)电磁场仿真软件建立了有源球形偶极子辐射天线结构模型,并对其尺寸进行了优化.借助MATLAB软件对比分析了天线直径降为80mm时结构优化对天线性能的影响.仿真结果表明:将双锥与球体相结合,较理想尺寸为80 mm,其覆盖频段30 MHz～1GHz,有效改善了天线结构,解决了天线小型化后低频增益偏低的问题.; 陈炜峰胡蓉余莉; 关键词：偶极子天线小型化天线方向图天线结构

四旋翼无人机的高度控制被引量：8: 2016年; 为实现对四旋翼无人机飞行高度的控制,采用气压高度计对高度信息进行反馈,同时使用竖直加速度数据进行补偿。为了减少由建模误差对控制效果产生的影响,并使系统具有较强的鲁棒性,设计了模型参考滑模控制器(MRSMC,model reference sliding mode controller),同时对于无法直接测量的状态量使用卡尔曼滤波器来进行推测。实验结果表明所设计的控制器具有良好的稳定性和鲁棒性。; 余莉顾泽滔王伟王光伟

基于ADAMS和MATLAB的喷涂机器人运动仿真研究被引量：21: 2014年; 根据喷涂机器人的工作要求,采用改进的D-H法建立其运动学方程,并分析其正问题。利用Solidworks软件建立机器人几何模型,通过ADAMS仿真软件对虚拟样机进行运动学仿真分析;利用机器人工具箱求解运动学正、逆解,同时对机器人进行正运动学和轨迹规划仿真,得到了平滑而又连续的位移、速度、角度、运动轨迹曲线和机器人喷涂过程中的运动轨迹规划曲线。从而验证了几何模型设计的合理性和数学模型的正确性,为后续的动力学分析以及轨迹优化等奠定了理论基础。; 袁安富沈思思余莉曾晶晶; 关键词：喷涂机器人运动学仿真

无刷直流电机槽极比对电机性能的影响被引量：1: 2018年; 无刷直流电机的槽极比对高速无刷直流电机性能起着关键的作用。基于对电机槽极数比例的选择,对4极6槽、4极12槽和4极24槽的无刷直流电机进行设计和分析。由电磁负荷确定电机的主要尺寸和部分参数并建立数学模型。在有限元理论的基础上,利用Ansoft瞬态分析,对比几种电机的反电动势、气隙磁密、效率和转矩,验证了4极6槽电机的实用性以及在效率、转矩和气隙磁密方面的优势,最终得出该电机在理论和实践中各项性能都能达到最优效果的结论。; 余莉芮元栋孙加伟; 关键词：气隙磁密槽数极数反电动势转矩

球形偶极子辐射天线小型化的仿真设计被引量：1: 2013年; 针对工程中机箱机柜屏蔽效能测试系统中宽带天线的特性要求,必须使用宽频带且尺寸小的测试天线。球形偶极子辐射天线作为一种新型的宽频带有源天线,兼备了信号处理功能,使天线小型化与宽频带成为可能。采用HFSS电磁场仿真软件建立有源球形偶极子辐射天线模型,并对其尺寸进行优化。使用MATLAB软件制图对比分析天线的理想尺寸为80mm左右以及小型化后对天线性能的影响。同时在理想尺寸下,使天线覆盖30MHz-1GHz频段,通过将双锥以及螺形结构与球体相结合等方法改善天线结构,解决了天线小型化后低频增益偏低的问题。; 陈炜峰胡蓉余莉; 关键词：偶极子天线小型化天线方向图增益

一种基于双传输线的纳秒脉冲源的研制被引量：1: 2013年; 采用双传输线发生纳秒级方波脉冲,设计了一种用来模拟核电磁脉冲在电路中激励的干扰信号的纳秒脉冲信号源,进行抗EMP试验。脉冲源由直流高压源、触发控制电路和脉冲形成电路三部分组成。试验中脉冲测量系统设计应注意阻抗匹配,电缆影响,抗干扰等问题。在负载不匹配情况下工作时信号具有较大波动且传送效率降低;负载匹配时,优化后的系统所获得的方波信号前沿1.4 ns,脉冲宽度为50.6 ns。; 陈炜峰胡绍朋薛冬; 关键词：测量系统

Investigation on Static Characteristics of an Axial-Flux Permanent Magnet Machine with Coreless Stator: 2014年; The static characteristics of an axial-flux permanentmagnet( AFPM) machine with coreless stator were investigated.Two-dimensional analytical method for prediction of the no-load magnetic field in the AFPM machine with coreless stator was derived. Electromotive force( EMF) and axial attraction force were deduced from the analytical method. These values obtained from analytical method were compared with those from finite element method( FEM) and agree well. Finally,a prototype was built for experimental validation and back EMF was measured. The results confirmed the validity of the proposed analytical method.; 曹永娟黄允凯金龙余莉

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