江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(06-D-040)
- 作品数：13 被引量：84H指数：6
- 相关作者：沈惠平何宝祥张会芳储开斌张江涛更多>>
- 相关机构：江苏工业学院常州大学常州工学院更多>>
- 发文基金：江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目常州市科技攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 新型并联运动振动筛的筛分效率及其试验研究被引量：17
- 2011年
- 并联运动振动筛是一种全新的三维运动振动筛,其筛面具有良好的理想运动轨迹,适于物料筛分。文中从影响筛分效率的因素入手,就曲柄转向、曲柄转速(工作频率)、投料方式、主机构杆长、安装倾角、振幅等几个方面进行试验方案设计并论证,揭示了并联运动振动筛特有的筛分特性和规律,试验结果证明,并联运动振动筛具有良好的透筛环境,筛分能力强,筛分效率高。
- 沈惠平张江涛何宝祥刘远伟杨廷力
- 关键词：振动筛并联机构并联运动振动筛
- 一种新型并联运动振动筛主机构及其运动学分析被引量：7
- 2007年
- 提出并设计了一种新型空间3自由度并联运动振动筛主机构,该机构的运动平台具有1个移动自由度和2个转动自由度,适合于物料筛分运动;建立了该机构的运动学正逆解数学模型,并建立了运动仿真模型,为今后对该并联运动振动筛进行尺度设计及运动控制等工作奠定了基础。
- 张会芳沈惠平杨廷力黄秀芹
- 关键词：并联机构位置正解位置反解振动筛
- 机构摆动力完全平衡有限位置法及其应用被引量：6
- 2009年
- 提出并完善了完整的机构摆动力完全平衡的新方法——摆动力平衡有限位置法,给出了机构摆动力完全平衡的求解公式。应用该方法,平面机构摆动力完全平衡只需正确划分单开链并选择合适的连枝构件,代入公式即可求解,线形方程组易于自动生成;空间机构摆动力完全平衡方程易于导出,更显示出该方法的灵活性。该方法适应于完成位置分析后的任意复杂平面机构或空间机构,比线形无关向量法等其它方法简单,具有更广泛的应用范围。最后给出了平面单环四杆机构(RRRR机构、RRRT机构)、平面双回路六杆机构(RRRRRT机构)以及空间单环机构(RSCR机构)的机构摆动力完全平衡有限位置法的具体求解。
- 张会芳沈惠平杨廷力
- 关键词：摆动力质量矩
- 一种新型并联运动振动筛及其运动学研究与研制被引量：33
- 2007年
- 提出了并联运动振动筛的新概念,设计了一种新型空间二自由度并联机构,固结于该机构运动平台的筛箱能产生一个独立的铅垂运动和两个转动(其中一个为独立转动,一个为衍生转动),筛面轨迹为空间复杂曲线,适合于高效物料筛分运动;建立了该机构运动学正逆解数学模型,根据振动筛分工艺要求,设计了杆件长度,并进行了相应的三维实体运动仿真;还导出了上平台各点运动轨迹方程,用MATLAB绘出了相应的轨迹曲线,为该机构工艺参数的进一步优化设计奠定了基础;最后研制了样机。
- 沈惠平张会芳何宝祥辛秀梅黄秀琴杨廷力
- 关键词：并联机构振动筛
- 并联运动振动筛的筛分运动规律及其轨迹的研究被引量：27
- 2008年
- 传统振动筛筛面轨迹为直线、圆、椭圆,由于轨迹单一,会出现堵孔现象,筛分效率不高。文中论证了用并联运动振动筛可实现理想的筛分运动,其筛面轨迹为空间复杂曲线,沿筛面长度方向各点的运动轨迹不断变化,且筛面各点均做异幅运动,物料在筛箱中做空间三维运动,具有良好的透筛环境和筛分效率;还讨论了机构构件尺寸和主动输入相位初始角对筛面运动轨迹的影响,为进行主机构结构优化设计以实现最佳的筛分效果奠定了基础。
- 沈惠平张会芳张江涛何宝祥杨廷力
- 关键词：并联机构振动筛筛分
- 并联运动机械误差建模及校正技术的最新进展被引量：8
- 2008年
- 介绍了以德国为主的欧洲工业国在并联运动机械(PKM)误差建模及校正技术方面的研究成果与最新进展,包括基于统计的方法、冗余校正方法、最小线性组合法、神经网络法、固定点法、自我校正方法等新的运动学建模与参数识别方法,以及最新研制的实用测量装置或元件。目前,全世界共有40余种PKM获得成功应用,主要应用于以德国为主的欧洲工业国的模具制造、航空制造、汽车及成形技术等领域。由于机械加工误差、安装误差等因素的影响,PKM必须进行标定校正,以达到较好的工作精度;较高的制造安装精度是PKM获得有效工作空间、良好工作精度以及动力学性能的前提,减小误差及标定校正是其成功应用的技术保证。
- 沈惠平张会芳辛秀梅
- 关键词：并联机构
- 德国并联运动机械的研究活动及研究成果最新进展被引量：7
- 2007年
- 主要介绍以德国为主的欧洲工业国家开展并联运动机械的研究活动,简述其在并联运动机械元件开发、结构型综合与设计、结构性能优化和参数优化、设计工具和环境的开发、设计方法学及工业应用方面的最新研究成果,以期对我国学术界、企业界开展并联运动机械的研究与开发提供借鉴和启示。
- 沈惠平张曙王平玲张会芳
- 关键词：并联机构
- 基于筛分特性分析的并联运动振动筛优化控制被引量：5
- 2012年
- 并联运动振动筛具有较为理想的运动轨迹和筛分效果,现已成为振动筛研究的热点领域。为便于对其进行优化控制,需对其筛分特性进行深入研究。对此给出了一种并联运动振动筛的基本结构,通过考察并联振动筛的结构及其工作过程,得到了筛分特性曲线,分析了筛分特性,运用最小二乘法确定特性参数,建立筛分模型。基于筛分模型得到了一定筛分效率和恒转速筛分条件下的转速优化结果。实验表明,所述筛分模型精度高,构建方便有效,转速优化结果满足控制要求。
- 何宝祥沈惠平薛国新储开斌
- 关键词：并联运动振动筛最小二乘法
- 机构摆动力矩完全平衡的有限位置法被引量：2
- 2011年
- 提出了解决机构摆动力矩完全平衡的一种新方法——机构摆动力矩完全平衡有限位置法,给出了机构摆动力矩完全平衡的一般方程,并例举了铰链4杆机构摆动力矩平衡的具体求解。该方法易于自动生成平衡条件方程,不需进行复杂的公式推导,对于有解析解或数值解的机构均适应,只需知道机构在运动过程中的(v+f+1)个位置上的角位置及角加速度,就可用有限位置法对其进行摆动力矩的完全平衡,与质量矩替代法相比较,不需进行连杆的附加配重计算。
- 沈惠平张会芳丁少华马正华杨廷力
- 关键词：摆动力矩动量矩
- 并联运动振动筛的结构改进和实验研究被引量：4
- 2009年
- 针对一种全新的依靠并联机构实现平移加转动三维运动振动筛即并联运动振动筛运行过程中出现的问题,对振动筛的结构进行优化改进,从影响筛分效率的因素入手,对主机构参数和运动参数进行优化设计和对比实验,找到了其最佳运行参数,从而揭示了并联运动振动筛特有的筛分特性和规律,从而验证了并联运动振动筛的良好的透筛环境和高效筛分能力。
- 张江涛沈惠平何宝祥储开斌高宗华
- 关键词：并联机构并联运动振动筛
