国家高技术研究发展计划(2007AA12Z236)
- 作品数：2 被引量：53H指数：1
- 相关作者：赵东保盛业华廖明朱经纬芮挺更多>>
- 相关机构：南京师范大学解放军理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 基于非线性规划的椭球碰撞检测被引量：1
- 2011年
- 精确碰撞检测具有重要的理论意义和现实意义,使用新颖的方式将非线性规划方法用于求解椭球曲面间的精确碰撞问题。该方法采用参数化椭球面,在矩阵变换下获得椭球面上任意点在任意时刻的坐标。建立几何约束方程,以时间最小化为优化目标,通过非线性规划方法寻求使得时间最小的椭球面参数坐标,从而得到碰撞点位置以及碰撞发生时间。应用结果表明,在局部时间窗口内,该方法用于临近椭球面间的碰撞计算,相对于其他算法在精度上有较大提高。
- 廖明张金林芮挺朱经纬
- 关键词：碰撞检测矩阵变换非线性规划椭球体
- 全局寻优的矢量道路网自动匹配方法研究被引量：52
- 2010年
- 对道路之间存在1∶N匹配关系的矢量道路网自动匹配问题进行研究。针对现有方法中大多数是基于局部寻优策略来寻找匹配道路,当同名道路存在较大距离偏差,又存在1∶N匹配关系时,很容易导致误匹配的问题,改局部寻优策略为全局寻优策略,通过综合利用道路结点和道路弧段的特征信息,建立道路网匹配的最优化模型,并利用概率松弛法求解最优解,从而获得道路结点的匹配关系,以此为基础再获得道路弧段之间的匹配关系。试验表明:本文方法更具全局一致性,具有较高的准确率;即使在同名道路存在较大位置偏差甚至是非均匀偏差时,也可取得较为满意的结果,避免各种局部寻优方法难以准确设定权值的难题。
- 赵东保盛业华
