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基于模糊算法的回流焊温度系统仿真设计被引量：2: 2022年; 温度精确控制是SMT回流焊炉最重要的控制单元之一。针对回流焊炉温度控制系统的非线性、大迟滞和易受干扰等特点,提出了一种基于模糊免疫自整定的PID算法。通过采用模糊免疫算法自动调节比例系数、积分系数和微分系数,实现温度的快速和稳态控制。最后,利用Simulink仿真验证了所提算法的有效性。结果表明,该控制器能够明显改善温度控制系统的动态跟随性能,实现参数在线自整定,即使在10%的随机干扰下,依然能够快速恢复到稳定状态。; 戚英杰李雪林孙玉坤; 关键词：免疫算法 PID控制在线自整定

Mixed L_1/H-infinity control for uncertain linear singular systems: 2009年; The mixed L1/H-infinity control problem for a class of uncertain linear singular systems is considered using a matrix inequality approach. The purpose is to design a state feedback control law such that the resultant closed-loop system is regular, impulse-free, stable and satisfies some given mixed L1/H-infinity performance. A sufficient condition for the existence of such control law is given in terms of a set of matrix inequalities by the introduction of inescapable set and ＊-norm. When these matrix inequalities are feasible, an explicit expression of the desired state feedback control law is given. A numerical example is used to demonstrate the applicability of the proposed approach.; Xiaofu JIYukun SUNYonghong HUANGHongye SU

磁悬浮开关磁阻电机解耦新方法仿真研究被引量：1: 2011年; 为实现磁悬浮开关磁阻电机悬浮力和旋转力之间的解耦控制,针对传统神经网络收敛速度慢,存在过拟合和易陷入局部极小值三个问题,提出了一种基于改进LM神经网络逆模型的磁悬浮开关磁阻电机解耦控制方法。该方法将LM算法引入网络,同时采用最近邻聚类法和归一化法对将样本数据进行修剪,并采用择优原则对LM模型的选取进行优化。为验证方法的有效性,采用传统方法训练网络,对比分析新方法的收敛、泛化以及解耦效果,仿真结果表明:该方法克服了传统网络的缺点,实现了磁悬浮开关磁阻电机径向两自由度悬浮力和旋转力三者之间的精确解耦。; 刘杰孙玉坤朱志莹; 关键词：磁悬浮电机开关磁阻电机解耦

四相永磁容错电机的SVPWM控制被引量：14: 2009年; 为了提高四相永磁容错电机(FTPMM)在系统正常工作时的控制性能,在分析其结构和原理的基础上,建立了其在旋转坐标系下的数学模型,为实现电流、磁链、转矩的解耦控制创造了条件,设计了基于H桥的容错驱动,提出了一种新颖的四相永磁容错电机的电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略,并巧妙设计了零矢量的插入顺序和重合矢量的选择顺序,方便了数字信号处理器(DSP)的实现。仿真和试验结果证明了在系统正常工作时该方法的正确性和优越性。; 任元孙玉坤朱纪洪; 关键词：容错永磁电机电压空间矢量解耦控制

新型定子永磁式容错电机的工作原理和性能分析被引量：23: 2008年; 为满足电机驱动系统在多种高可靠性领域的应用,提出一种新型的定子永磁式容错电机结构——双凸极容错(doubly salient fault tolerant,DSFT)电机。DSFT电机在结构上集中了开关磁阻电机和转子永磁式容错电机的特点,具有结构简单、可靠性高、功率密度高等优点。以一台四相8/10极DSFT电机为例,分析其结构特点、容错齿作用和运行原理。在此基础上,研究DSFT电机在正常和短路时的磁场特性,计算磁链、自感、互感等电磁特性,从理论上分析DSFT电机的容错性能。运用电路、磁路瞬态联合仿真的方法,建立DSFT电机驱动系统的场路耦合分析模型,分别对电机在正常和缺相运行状态下的转矩输出性能进行计算分析。研究结果表明,DSFT电机相与相间的独立性好,具有较强的带故障运行能力,适用于一些工作环境恶劣且要求高可靠性、高能量密度的场合。; 吉敬华孙玉坤朱纪洪赵文祥; 关键词：联合仿真双凸极电机电磁特性容错永磁电机

磁悬浮开关磁阻电机悬浮力与旋转力的神经网络逆解耦控制被引量：34: 2008年; 为了实现磁悬浮开关磁阻电机径向二自由度悬浮力与旋转力三者之间的完全解耦,首先对系统的数学模型进行了可逆性分析,证明该系统在一定条件下可逆,在此基础上应用神经网络逆系统方法,将非线性、强耦合的多变量系统转变成3个彼此无耦合的伪线性子系统,最后应用线性系统控制原理和智能控制理论,对这3个子系统设计了闭环专家PID控制器。仿真结果表明,系统具有良好的动静态性能。; 孙玉坤任元黄永红; 关键词：磁悬浮电机开关磁阻电机神经网络逆系统非线性解耦控制

磁悬浮开关磁阻电机的一体化数学模型被引量：6: 2011年; 针对磁悬浮开关磁阻电机运行过程中容易出现磁饱和及转子偏心的问题,建立了一种新型的一体化数学模型.首先,依据电机磁场的有限元分析结果,基于麦克斯韦张量法求出了径向力及转矩关于气隙磁密的表达式.其次,根据电机的等效磁路,结合铁芯材料的磁化特性,计算了非线性气隙磁密.最后,以此二者为基础建立了磁悬浮开关磁阻电机的一体化数学模型,并以一台试验样机为例,利用有限元分析验证了该数学模型的正确性.结果表明,该模型对电机的未饱和及饱和工作状态均适用,弥补了现有基于无磁饱和假设的各种建模方法不适用于BSRM磁饱和工况的缺陷,可以为电机的运行特性分析、本体优化设计以及控制策略研究提供更准确的理论依据.; 周云红孙玉坤朱志莹孙雪蕾; 关键词：无轴承电机开关磁阻电机数学模型磁饱和

基于Ansoft的磁悬浮开关磁阻电动机电磁力仿真计算初探被引量：6: 2008年; 基于磁悬浮开关磁阻电动机运行机理和径向力数学模型,利用Ansoft/Maxwell 2D对实验样机进行了电磁径向力数值计算和磁场仿真研究,为精确描述磁浮开关磁阻电动机非线性数学模型、控制系统设计奠定了基础。; 杨泽斌孙玉坤张新华; 关键词：磁悬浮开关磁阻电动机径向力有限元仿真计算

转子静态偏心开关磁阻电机径向力计算及补偿被引量：9: 2008年; 推导了转子偏心时径向力计算模型,该模型考虑了磁饱和和边缘磁通,并与有限元计算结果进行了比较,验证了模型具有较高的实用价值.计算表明,转子偏心时径向力的大小与励磁电流和位置角的关系受磁饱和的影响呈非线性变化.偏心方向处气隙磁场饱和后,径向力会随着电流的增大而变小,当偏心反向处磁场亦饱和后,则转子受到的径向力合力趋近于0.针对转子偏心时作用在转轴上的较大径向力,提出了采用每极绕组独立控制,通过施加不对称电流法进行补偿,该方法理论上可使作用在转子上的不平衡力趋近于0.; 吉敬华孙玉坤赵文祥吴建斌; 关键词：开关磁阻电机无轴承电机径向力有限元方法

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国家自然科学基金(60774044)