国家自然科学基金(60774018)
- 作品数：20 被引量：81H指数：5
- 相关作者：焦晓红方一鸣陈志旺刘文龙解云鹏更多>>
- 相关机构：燕山大学东北石油大学中航工业天津航空机电有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 串联式混合动力汽车辅助功率单元自适应控制被引量：1
- 2011年
- 针对串联式混合动力汽车辅助功率单元对车辆目标转速和目标功率跟踪的控制问题,提出一种具有干扰抑制的自适应控制策略。根据系统固有的非线性和实际运行过程中系统参数变化、负载干扰带来的不确定性的特点,建立了整个系统的动态描述,结合自适应反步设计方法和L2增益干扰抑制技术,综合设计系统的非线性自适应控制器。理论分析和仿真研究结果均表明:所设计的控制器能保证系统动态过程中转速和功率跟踪的稳定性及较好的动态性能,同时有效抑制了参数变化和负载扰动对目标跟踪的影响。
- 焦晓红赵旭光
- 关键词：辅助功率单元功率跟踪L2增益稳定性
- 挠性航天器姿态机动和主动振动抑制控制被引量：1
- 2012年
- 针对挠性航天器姿态机动控制和主动振动抑制问题,提出一种具有干扰抑制的自适应输出反馈机动主动振动抑制控制器设计方法。首先,利用挠性附件固有物理特性构造了一种结构简单的开环模态观测器,然后以此获得的模态估计信息及可测量的姿态四元数和角速度信息,基于自适应反步设计方法进行反馈控制器设计。设计中无需忽略挠性附件和中心刚体的耦合,且挠性模态振动抑制效果明显,保证了闭环系统在参数不确定存在和外部干扰作用下的姿态稳定鲁棒性,对外部干扰力矩具有L2增益抑制性能。通过理论证明和仿真研究证明了所设计控制器的有效性和可行性。
- 张立尧焦晓红
- 关键词：挠性航天器主动振动抑制
- 双缸电液提升系统的鲁棒输出反馈同步控制被引量：1
- 2011年
- 为了提高双缸液压驱动提升系统实际运行中的鲁棒稳定性和动静态性能,提出一种基于降维观测器的鲁棒输出反馈同步控制方案。该控制器是针对液压缸速度不易测量和实际系统的完整非线性动态模型存在参数不确定性及外部干扰的情况而设计的,并且为了提高两缸的同步性,同步控制设计中引入两活塞位置同步误差的积分作为系统的附加状态。所设计的控制器理论上保证了无速度传感器的提升系统即使在非线性外界扰动和参数不确定的影响下,液压活塞的位置、速度误差和同步误差仍均能渐近收敛到零。仿真研究结果也验证了所提出的控制方法的有效性。
- 梅志松焦晓红刘晓飞
- 关键词：液压驱动系统鲁棒控制降维观测器
- 基于测量延时降维观测器的冷轧机厚控系统鲁棒控制
- 针对冷带轧机液压厚控（HAGC）系统中带材厚度输出存在测量延时及系统状态不完全可测的情况,本文给出了基于降维观测器的鲁棒输出反馈控制策略,以提高实际工作中冷轧机带材的板厚精度。本文首先根据LVapunov-Krasovs...
- 刘晓飞焦晓红王春艳
- 关键词：降维观测器冷带轧机HAGC
- 文献传递
- 输入有饱和的轧机液压伺服系统的的多模型切换控制被引量：3
- 2011年
- 针对轧机液压伺服系统随工况变化而存在的弹性负载力和外负载力跳变所引起的结构跳变问题,建立并优化了考虑控制输入饱和特性的、系统连续工作时不同工况下的轧机液压伺服系统被控对象的多模型集.对每一模型采用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了抗饱和状态反馈控制器,并制定了整个系统的切换策略,分析了具有饱和输入和外部扰动的切换系统的稳定性.对轧机液压伺服系统的仿真研究结果表明,本文所设计的控制系统具有良好的稳定性和动静态性能.
- 方一鸣范志远欧发顺焦晓红
- 关键词：液压伺服系统切换控制
- 轧机液压伺服位置系统多模型切换滑模变结构控制被引量：17
- 2010年
- 针对轧机液压伺服系统随工况变化而引起的弹性负载刚度系数发生跳变的问题,建立了轧机液压伺服位置系统在不同工况下的非线性多模型集。通过选择系统共同的稳定滑模面,设计了各子模型对应的自适应滑模变结构控制器,并应用Lyapunov稳定性理论证明了整个系统可从任意初始状态趋向于系统的共同滑模面,进而保证了整个变结构切换控制系统的渐近稳定性。为有效削弱系统参数跳变的不良影响,采用模型最佳匹配性能指标作为各子模型切换控制的依据,实现了各子模型控制器之间的切换。仿真研究结果表明:所设计的多模型切换自适应滑模变结构控制器能够保证轧机液压伺服系统具有良好的动静态性能,对系统参数跳变具有良好的鲁棒性。
- 方一鸣王志杰解云鹏焦晓红
- 关键词：多模型切换滑模变结构控制
- 输出测量延时系统基于降阶观测器的鲁棒控制被引量：1
- 2011年
- 针对具有输出测量延时且状态不完全可测的一类非线性不确定系统,研究了基于降阶观测器的鲁棒输出反馈控制策略。首先给出了渐近稳定降阶观测器的构造,然后根据Lyapunov-Krasovskii泛函稳定性理论给出了系统存在基于降阶观测器的鲁棒镇定控制器的充分条件。最后给出了一个数例以及一个液压伺服驱动的冷带轧机厚度系统实例的仿真研究,仿真研究结果验证了所提出控制策略的有效性。
- 焦晓红刘晓飞
- 关键词：降维观测器非线性不确定系统
- 广义预测控制逆矩阵Toeplitz变换的快速算法被引量：5
- 2010年
- 为提高广义预测控制系统的实时性,基于Toeplitz变换提出了广义预测控制(GPC)逆矩阵的快速算法。在预测时域N和控制时域M相等与不相等两种情况下,将控制律求逆部分变换成Toeplitz形式,采用Trench-Zohar求逆算法和下三角矩阵求逆算法快速求取变换后的逆矩阵。分析表明,该算法计算量比常规求逆计算低一阶,并且步骤简便,容易编程实现。实验研究验证了该算法的有效性。
- 陈志旺刘文龙刘志辉
- 关键词：广义预测控制TOEPLITZ矩阵
- 电网电压不平衡下变速恒频双馈感应电机的自适应控制被引量：1
- 2012年
- 着重研究双馈感应电机在电网电压不平衡条件下的不间断运行控制问题。利用对称分量法将三相不对称向量分解成正序、负序、零序分量给出的电网电压不平衡情况下的双馈感应电机数学模型,使用非线性自适应控制技术综合设计了电机转子电压的鲁棒自适应控制器。理论分析和仿真研究表明,即使在系统参数和外部干扰存在的情况下,设计的控制器仍可以保证:系统安全可靠的运行、最大风能跟踪、输出恒压恒频的电流以及电网电压不平衡情况下的电机不间断运行。
- 高治国焦晓红
- 关键词：双馈感应电机电网电压不平衡自适应控制
- 变速恒频双馈风力发电系统RBF网络整定PID控制器设计被引量：8
- 2011年
- 针对双馈风力发电系统基于近似线性化模型的PID控制系统动态性能较差、抗干扰能力较弱的缺点,该文给出基于非线性逆系统伪线性化模型的具有RBF网络整定的PID控制策略。首先使用非线性控制系统的逆系统理论对双馈风力发电系统的完整数学模型进行解耦,然后利用RBF神经网络在线调整PID控制器参数,处理系统参数不确定性和外部干扰对控制性能的影响。理论分析和仿真研究结果表明:该控制器能保证系统在风速变化情况下最大程度地获取风能,且达到电网恒频恒压的要求,实现安全稳定地并网运行。
- 王纪亮焦晓红
- 关键词：双馈风力发电系统RBF神经网络PID控制逆系统
