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Robust adaptive control for uncertain systems with discrete and distributed delays被引量：1: 2008年; In this paper, a robust adaptive control scheme is proposed for the stabilization of uncertain linear systems with discrete and distributed delays and bounded perturbations. The uncertainty is assumed to be an unknown continuous function with norm-bounded restriction. The perturbation is sector-bounded. Combining with the liner matrix inequality method, neural networks and adaptive control, the control scheme ensures the exponential stability of the closed-loop system for any admissible uncertainty.; Qing ZHUShumin FEITao LITianping ZHANG

基于类别信息的分类器集成方法Cagging: 2008年; 提出一种基于类别信息的分类器集成方法Cagging。基于类别信息重复选择样本生成基本分类器的训练集,增强了基本分类器之间的差异性;利用基本分类器对不同模式类的分类能力为每个基本分类器设置一组权重,使用权重对各分类器输出结果进行加权决策,较好地利用了各个基本分类器之间的差异性。在人脸图像库ORL上的实验验证了Cagging的有效性。此外,Cagging方法的基本分类器生成方式适合于通过增量学习生成集成分类器,扩展Cagging设计了基于增量学习的分类器集成方法Cagging-I,实验验证了它的有效性。; 刘风王正群陈广花; 关键词：分类器类别信息分类器集成

积分变结构间接自适应神经网络控制被引量：1: 2008年; 针对一类不确定非线性系统,基于变结构控制原理,提出多层神经网络投影算法,并设计了一种具有监督控制器的积分变结构间接自适应神经网络控制方案.该方案引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响,同时通过监督控制器保证闭环系统全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到零,仿真结果表明该方法的有效性.; 钱厚斌张天平华森; 关键词：非线性系统积分变结构自适应控制神经网络

基于主动滑模控制实现一类含有非匹配不确定混沌系统的同步被引量：1: 2008年; 讨论了一类非匹配不确定混沌系统的同步问题.基于主动控制思想,提出了一种主动滑模控制策略,使得从任意初始条件出发的不确定混沌系统在有限时间内到达滑模面.利用线性矩阵不等式(LMI)技术设计了一个鲁棒稳定的滑模面,以降低非匹配不确定对系统的影响.给出了线性矩阵不等式形式的稳定滑模面存在的充分条件.通过对Rssler系统的同步仿真,验证了该方法的可行性.; 胡冯仪郑永爱马明; 关键词：非匹配不确定性线性矩阵不等式

时变内耦合复杂网络的平衡态同步smart变结构控制(英文): 当前同步控制问题是复杂网络研究的热点之一.本文针对具有时变内耦合结构的复杂网络,利用结点混沌动态的各态历经性,通过构造合适的滑模面,提出了smart变结构控制器的设计策略.该策略可使复杂网络动态行为趋向于所构造的全局吸引...; 杨月全余星火张天平; 关键词：复杂网络变结构控制; 文献传递

不同混沌系统的自适应混合投影同步被引量：2: 2008年; 当驱动系统和响应系统的参数未知和不确定时,研究不同混沌系统的混合投影同步.基于Lyapunov稳定性理论,采用自适应控制方法,实现了两个不同混沌系统的混合投影同步.把该方法应用到Lü系统和Lorenz系统的混合投影同步,仿真结果表明该方法的有效性.; 赵磊胡冯仪郑永爱马明; 关键词：混沌系统自适应控制

具有死区和饱和输入的自适应混沌控制被引量：4: 2007年; 研究了一类具有死区饱和输入的不确定时滞混沌系统的跟踪问题.基于滑模控制原理,提出了一种自适应控制的新方案.该方法不仅克服了已有结果的设计缺陷,还取消了死区斜率已知和死区对称的假设,并从理论上分析证明了跟踪误差渐近收敛到零.最后,Duffing-Holme系统的仿真结果表明了该方案的有效性.; 沈启坤张天平孙妍; 关键词：死区混沌控制自适应控制

不确定随机时滞跳变系统的均方指数稳定性及H∞控制: 讨论一类具有Markov跳变参数的It(?)-type不确定随机时变时滞系统的均方指数稳定性及H控制问题。利用线性矩阵不等式给出系统以干扰衰减指数γ衰减的均方指数稳定性的充分条件。基于Lyapunov-Krasovski...; 许莉娟张天平裔扬鲁瑶; 关键词：H∞控制马尔可夫过程时滞均方指数稳定性 LMI; 文献传递

不确定离散切换系统的状态反馈鲁棒控制被引量：1: 2010年; 针对同时具有模型参数不确定性和外部扰动的一类离散切换系统,研究H∞其鲁棒控制和H2/H∞混合鲁棒控制问题。首先,基于多Lyapunov函数法分析了含有状态反馈控制器的离散切换系统的稳定性和H∞鲁棒控制问题。其次,基于线性矩阵不等式,通过建立和求解一个凸优化问题,给出不确定H2/H∞鲁棒控制的具有更小保守性的求解方法。最后,仿真算例验证了所提出方案的可行性。; 张金华姜建妹杨月全蔡宁张天平; 关键词：切换系统鲁棒控制 H2/H∞线性矩阵不等式

一类非线性时滞系统的鲁棒间接自适应控制被引量：1: 2009年; 针对一类不确定非线性时滞系统,基于变结构控制原理,利用多层神经网络逼近的能力,提出具有投影算法的间接自适应控制方案。该方案通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界,并引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响。理论分析证明跟踪误差收敛到零,仿真结果表明该方法有的效性。; 钱厚斌张天平; 关键词：时滞系统积分变结构自适应控制

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