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国家教育部“985工程”(BHA985-2-15)

作品数：3 被引量：10H指数：2
相关作者：刘伟王超王洋张京娟杨国梁更多>>
相关机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家教育部“985工程”更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇无人机
  • 3篇小型无人机
  • 1篇适应控制器
  • 1篇自适应控制
  • 1篇自适应控制器
  • 1篇无人机飞行
  • 1篇空速
  • 1篇控制器
  • 1篇仿真
  • 1篇仿真验证
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇TMS320...
  • 1篇LABVIE...

机构

  • 3篇北京航空航天...

作者

  • 3篇王洋
  • 3篇王超
  • 3篇刘伟
  • 1篇张京娟
  • 1篇杨国梁

传媒

  • 1篇遥测遥控
  • 1篇航空电子技术
  • 1篇弹箭与制导学...

年份

  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于自适应控制器的无人机飞行控制系统研究被引量：4
2010年
针对一种大展弦比、V形尾翼常规布局小型无人机，在低空低速大扰动条件下飞行的飞行控制策略进行了研究。对无人机运动状态建模分析，设计了一种自适应PID控制器，采用六自由度非线性运动模型进行控制率的仿真验证，并将算法融合在定姿、定高和定航迹跟踪飞行控制实验中。仿真及实际飞行实验结果表明。所设计的自适应PID控制器有效的抑制了大扰动条件下对飞机姿态、位置的影响，满足了飞行任务的需求，并获得了良好的动态性能指标。
王洋张京娟刘伟王超
关键词：小型无人机飞行控制自适应控制仿真验证
跟踪地面目标小型无人机地面显控平台的设计与实现
2009年
根据小型无人机的飞行任务需求设计一种地面显控平台,它是无人机高可靠飞行的重要保障。地面显控平台实现对无人机姿态位置的实时监控、飞行轨迹的实时显示、飞行控制参数的在线调整、飞行航路的在线规划等功能。同时,接收机载摄像机下传的图像,上传指令,实时调整摄像机位置和飞机姿态,搜索并跟踪地面目标。通过大量飞行试验表明,该地面显控平台完全满足飞行任务需求。
王洋刘伟杨国梁王超
关键词：小型无人机LABVIEW
小型无人机大气数据采集系统的设计与实现被引量：6
2010年
大气数据采集是小型无人机自动飞行控制系统的关键技术之一。根据小型无人机的飞行任务需求,设计了基于大气数据采集的高度、空速检测系统。该系统以TMS320F2812为核心,采用高精度A/D转换器(12位)提高测量精度,对于提高无人机大气数据检测的动态性能具有较高的应用价值。
王洋刘伟王超
关键词：小型无人机TMS320F2812空速
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