国家自然科学基金(69934030) 作品数:71 被引量:501 H指数:12 相关作者: 刘永清 邓飞其 褚健 苏宏业 王汝凉 更多>> 相关机构: 华南理工大学 浙江大学 广东工业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 广东省自然科学基金 浙江省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 经济管理 自然科学总论 更多>>
一类中立型退化时滞微分方程的周期解 2010年 讨论了一类中立型退化时滞微分方程的周期解的存在条件,并且给出了二维退化滞后微分方程的周期解的存在性问题,且给出了一个充要条件和两个充分条件,最后举例说明结论的有效性。 夏文华关键词:中立型 退化时滞微分方程 周期解 计算机网络安全主要问题与对策 被引量:24 2004年 随着人们对网络依赖度的增加,网络安全问题也日益成为人们关注的焦点。文章介绍了计算机网络存在的隐患,及常见的攻击手段,重点阐述了保证计算机网络安全的主要方法和途径。 任红卫 邓飞其关键词:网络安全 加密技术 防火墙 存取控制 入侵检测 安全审计 一种新的正交多目标最优化遗传算法 被引量:6 2002年 文章首先构造了一个新的适应值函数,它以标准化后的目标函数的加权极大值作为个体的适应值,通过独特选取多组权重向量和正交试验方法,保持了种群的多样性,使得搜索方向在目标空间中均匀指向有效界面。该算法的显著特性是不管有效界面是否凸,都能找到足够多均匀分布的有效解。数值实验也表明了该算法非常有效。 刘海林 王宇平 刘永清关键词:遗传算法 多目标最优化 Robust Absolute Stability of General Interval Lur'e Type Nonlinear Control Systems 2001年 In this paper, Lyapunov function method is used to study the robust absolute stability of general interval Lur'e type nonlinear control systems. As a result, algebraically sufficient conditions with interval matrix inequality form are obtained for the general interval Lur'e type nonlinear control systems, thus the relationship between the stability of symmetrical interval matrix and the robust absolute stability of general interval Lur'e type nonlinear control systems is established. 孙继涛具离散滞后确定奇异系统D-稳定的鲁棒性(英文) 被引量:1 2000年 给出了一类离散滞后不确定奇异系统的鲁棒D -稳定性条件 ,发现渐近稳定的条件与时滞无关 .通过示例描述了该方法的应用 . 王汝凉 刘永清 胡刚关键词:鲁棒性 D-稳定性 不确定奇异系统 离散滞后广义系统稳定域的定量估计 被引量:5 2002年 利用Lyapunov方法讨论离散滞后广义系统 ,并给出了该类系统的零解一致稳定区域和渐近稳定区域的大小估计 .当初始扰动是在稳定区域时 ,离散滞后广义系统的初始值问题的解一致稳定 ;当初始扰动是在渐近稳定区域时 ,离散滞后广义系统的初始值问题的解趋于零 . 王汝凉 李远清 刘永清变时滞不确定关联系统的分散鲁棒容错控制 被引量:22 2001年 针对一类不确定项具有数值界的变时滞不确定关联系统 ,运用线性矩阵不等式 (L MI)方法对其分散鲁棒容错控制问题进行研究。首先提出以一组 L MIs有解作为系统可分散鲁棒容错控制的充分条件 ,并给出了系统在此条件下的控制律 ,它对执行器发生故障时具有完整性 ;然后求解一个具有L MIs约束的凸优化问题 ,作为设计具有尽可能小反馈增益的分散鲁棒容错控制律的系统化方法 。 孙继涛 邓飞其 刘永清关键词:分散控制 鲁棒控制 容错控制 完整性 离散时滞广义系统的一般解与局部能控性 2001年 利用函数的 Z变换 ,获得了离散时滞广义系统的一般解 ,由此得到该系统的局部可达性与局部能控性的充分必要条件。同时给出了数值例子。 王汝凉 刘永清关键词:可达性 能控性 不确定时滞系统的鲁棒容错控制 被引量:19 2001年 运用LMI方法和矢量不等式方法 ,提出了一种针对不确定时滞系统的鲁棒容错反馈控制设计方法 .利用该方法设计的闭环系统 ,不仅在执行器发生故障时具有完整性 ,而且对于系统的参数不确定性具有鲁棒性 . 胡刚 孙继涛 刘永清关键词:参数不确定性 完整性 不确定时滞系统 鲁棒容错控制 线性矩阵不等式方法 高阶非线性系统的Term inal滑模控制 被引量:58 2002年 针对一类高阶非线性系统的跟踪问题 ,基于 L yapunov稳定性理论 ,提出了一种新的 Terminal滑模控制策略 ,给出了选择 n阶系统 Terminal滑模面的具体数学表达式 .该控制策略确保了闭环系统滑动阶段的存在性 ;Ter-minal滑模函数的选取保证了输出跟踪误差在有限时间内收敛到零 .此外 ,系统的初始状态在滑模面上 ,从而消除了滑模控制的到达阶段 ,进而确保了闭环系统的全局鲁棒性和稳定性 .最后通过一个仿真例子进一步说明了该控制策略的可行性和有效性 . 庄开宇 张克勤 苏宏业 褚健关键词:TERMINAL滑模控制 有限时间收敛 非线性系统 LYAPUNOV稳定性理论