国家自然科学基金(41201439)
- 作品数：5 被引量：23H指数：3
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- 基于点云切片技术的曲面拟合方法研究被引量：7
- 2018年
- 针对现有点云曲面拟合方法对曲率和法矢变化大的点云拟合精度低,对含有多种复杂曲面的点云数据拟合效果不佳等缺点,提出了基于双向切片优势互补的点云曲面拟合方法,通过投影将点云数据实现降维处理,将整体点云数据分割成适量切片,能克服复杂曲面的不利影响。通过增加方向维度和基于切片技术的平面拟合方法来获得拟合数据,使用移动最小二乘的方法对拟合后数据实现整体光滑处理,弥补了降维处理的切片数据拟合精度不足的缺点。实验结果对比显示,基于双向切片优势互补的点云曲面拟合方法在精度和稳定性方面均有了明显提升。
- 张开源郑德华张崇军
- 关键词：移动最小二乘
- 复杂场景三维点云中未知球形目标的自动识别方法被引量：7
- 2013年
- 为了从散乱三维点云中识别并定位非确定个数、未知半径的球形目标,提出了复杂场景三维点云中未知球形目标的自动识别方法.首先利用局部邻域点集的二阶曲面逼近方法估计每个点的微分几何属性值;再根据各点的2个主曲率差异初步筛选疑似球面点,并根据法向和平均曲率推算各点对应的球心坐标;然后利用专门设计的层次聚类算法以球心坐标和估计半径为特征值对疑似球面点实施非监督聚类,将分属不同目标球的球面点区分开;最后逐类完成球面精确拟合.针对实验室布置场景的三维激光扫描点云进行实验的结果表明,该方法不仅具有较高的目标球定位精度,而且能够稳健地解决被障碍物遮挡情况下的非完整球面的半径识别和球心定位问题.
- 李嘉阿依古丽·阿曼郑德华
- 关键词：散乱点云曲率估计层次聚类
- 三维激光扫描点云混合像素的自动识别方法被引量：2
- 2015年
- 混合像素的存在会给点云后续处理与应用带来干扰,针对如何在原始扫描点云中自动识别混合像素的问题,从扫描仪的工作原理着手分析了混合像素的形成条件,结合扫描仪的内部光电转换机制与真实扫描数据论证混合像素的测距误差分布规律,据此设计混合像素的自动探测方法。利用真实原始扫描数据进行实验,结果证明,文中方法能够准确地识别出点云中的混合像素。
- 林欢王成硕王娟
- 关键词：三维激光扫描
- 基于深度差的离群点识别与修正方法被引量：3
- 2014年
- 离群点的存在会给点云后续处理与应用带来干扰,文中针对扫描过程中快速通过的车辆或行人造成的离群点提出基于深度差的识别与修正方法。分析此类离群点的产生机理,并运用基于球面投影的点云构网方法构建点云的拓扑关系,在此基础上提出根据深度差识别离群点的方法以及兼顾不同点云质量的阈值自动选择方法;设计了基于二次曲面拟合的点云修复方法;利用真实隧道数据进行实验,实验结果验证了文中方法的有效性和稳定性。
- 李嘉林欢蓝秋萍马符讯
- 关键词：离群点二次曲面拟合插值
- 利用球目标的多测站点云自动配准被引量：5
- 2018年
- 提出了一种基于球心点互斥的球目标识别方法,并将其应用于多测站点云的自动配准。首先,针对每一个测站点云,根据法向和曲率推算所有可能出现球目标的球心点位置;然后,设计了一种仅利用球心点之间距离和局部密度的球心点互斥算法,用来探测和定位杂乱场景中的球目标,并利用球面覆盖率指标评价球目标的可靠性;最后,根据成功匹配的可靠球目标整体配准各个测站。针对由多种几何体搭建的实验场景从4个不同测站采集三维激光扫描点云,单点定位误差大于3mm。实验结果表明,在未知球目标数量、半径且存在遮挡的情况下,能够准确识别出可靠的球目标,并利用同名目标完成不同测站间的精确配准,配准后球心残差小于1mm。
- 蓝秋萍田青红李子宽廖威
- 关键词：点云配准
