陕西省自然科学基金(2012JM8032)
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 相关作者：杨世强郝大鹏王雯傅卫平周新涛更多>>
- 相关机构：西安理工大学西安航空学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金陕西省教育厅省级重点实验室科研与建设计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- TRT圆柱拉金叶片结构设计及静力学分析
- 2014年
- 将在汽轮机叶片上经常采用的阻尼拉金减振方法借鉴应用到TRT叶片,设计了多种圆柱阻尼拉金结构并建立分析模型,通过分析获得各自的力学性能,依据力学性能选取性能最为理想的阻尼结构。对每个模型进行了静态分析,并重点对拉金孔处、过渡曲面处、一二级榫齿槽面等应力敏感区域进行切片分析;对计算结果采用最小二乘法拟合出应力与拉金孔直径和位置之间的变化规律曲线;综合考虑各种阻尼结构的力学特性,采用分级加权评价方法,得出了力学性能最优的叶片阻尼结构。
- 周新涛李德信马娜袁艳杨世强
- 关键词：阻尼结构力学特性
- 移动机器人行为动力学导航方法研究被引量：5
- 2013年
- 对导航中存在碰撞危险和影响导航性能的情况进行分析,并提出解决办法。针对线速度控制受限仅能以低速行驶的问题,利用几何描述法分析航向角和线速度之间约束关系,揭示线速度受限的原因,提出航向角跟随控制。行为动力学方法在增加了航向角跟随控制后,可以克服线速度控制受限的问题,保证在提高线速度的情况下机器人仍能安全导航。
- 郝大鹏傅卫平杨世强王雯
- 关键词：移动机器人吸引子
