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黑龙江省自然科学基金(ZJG-03-02)
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
相关作者:
修雯雯
杜志江
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相关机构:
哈尔滨工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
黑龙江省自然科学基金
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相关领域:
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2007
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机器人辅助经皮穿刺手术系统发展概况
被引量:7
2007年
介绍一种经皮穿刺手术辅助机器人系统。文中详细说明了系统的构成,各子系统的功能,可采用的类型,发展趋势,还举例说明了国际上较有代表性的几套机器人以及它们的特点和临床效果。探讨了机器人辅助经皮穿刺手术系统中具有发展前景的技术方向。
杜志江
修雯雯
关键词:
微创手术
医疗机器人
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