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陕西省教育厅规划基金(12JK0750)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：张雪李彩琴赵德胜更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇奇异位形
  • 1篇奇异位形分析
  • 1篇助力机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇西安邮电大学

作者

  • 1篇赵德胜
  • 1篇李彩琴
  • 1篇张雪

传媒

  • 1篇机械传动

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种新型助力机器人奇异位形分析被引量：4
2013年
设计了一种助力机器人结构并把该机构简化为一个3)URS机构,该机构可以实现动、定两平台的相对平行运动。根据修正的Grbler)Kutzbach公式计算出并联机构的自由度为6。在进行机构奇异性分析时,将该机构模型简化为一个含有两个动平台的机构,推导出了机构的运动学雅克比矩阵;分析了该机构的奇异位形,指出了机构处于奇异位形时的条件。
赵德胜张雪李彩琴
关键词：奇异位形并联机构
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