国家自然科学基金(41174032)
- 作品数：21 被引量：67H指数：4
- 相关作者：赵长胜王爱生王仁魏猛王飞更多>>
- 相关机构：江苏师范大学大连理工大学中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：天文地球矿业工程电子电信更多>>
- 预测残差判别统计量抗差因子在UKF算法中的应用被引量：1
- 2013年
- 在UKF滤波中,针对观测信息存在粗差的问题,基于预测残差构建了预测残差判别统计量。结合三段函数组成了一种新的抗差因子函数,并给出抗差UKF算法公式。该算法计算过程无需迭代,实现一步抗差,适合实时滤波估计。计算结果表明,该抗差因子函数不仅能够有效地控制含粗差观测值对滤波结果的影响,得到可靠的滤波解,而且可以提高滤波精度。
- 万某峰赵长胜王飞
- 关键词：非线性滤波无迹卡尔曼滤波
- 基于有色噪声自适应卡尔曼滤波的GPS单点定位被引量：2
- 2015年
- 将有色噪声一阶AR模型的自适应卡尔曼滤波应用到精密单点定位中,采用当前历元的预测残差均方根误差与上一历元的观测残差均方根误差的比值确定相关系数ρk,k-1。在使用一阶AR模型进行解算时,使用实测数据对模型进行验证,证明了该方法确定的相关系数能够有效提高扩展卡尔曼滤波(EKF)解算过程中的收敛速度和幅度。
- 夏志浩赵长胜马晓君
- 关键词：扩展卡尔曼滤波AR模型自适应有色噪声
- 天线相位中心变化及对基线解的影响被引量：6
- 2013年
- 阐述了天线相位中心改正的数学模型和天线相位中心变化的数字模型,对实测的GPS控制网进行了数据处理,通过加上/不加天线相位中心变化的改正来考察对基线解算结果的影响。试验表明,卫星天线相位中心变化对长基线有影响,对短基线没有影响。接收机天线相位中心变化对基线解的影响与基线两端接收机天线型号是否相同有关:型号相同时没有影响;型号不同时有影响,影响量大约为0.02 ppm。
- 王爱生李宝林魏猛
- 关键词：全球定位系统卫星接收机基线
- 广义交叉准则与有偏估计下的坐标重心化转换模型被引量：7
- 2015年
- 坐标重心化转换模型虽然可以降低法方程的病态严重性,但依然存在病态。广义交叉准则可以有效解决法方程的病态性。本文根据广义交叉准则、有偏估计和坐标重心化的基本原理,研究了基于广义交叉准则与有偏估计的坐标重心化转换模型。试验结果表明,用基于广义交叉准则与有偏估计的坐标重心化转换模型可以明显提高小范围区域内坐标转换的精度。
- 王仁赵长胜
- 关键词：有偏估计
- 对流层延迟对GNSS精密单点定位精度的影响被引量：1
- 2014年
- 从参数估计和模型改正两个方面来研究对流层对GNSS精密单点定位精度的影响。在参数估计方面,使用了Niell和Marini映射模型,分析了这两个映射模型对对流层延迟的影响;在模型改正方面,讨论了Sasstamonien模型和Sasstamonien模型分别与Niell、Marini映射模型的组合方式,比较了三种对流层延迟处理方法解算坐标的精度及收敛性,得出了在精密单点定位解算中减小对流层延迟误差的一种较好方案。
- 夏志浩赵长胜邹韬
- 关键词：精密单点定位对流层扩展卡尔曼滤波
- 一种新的精密星历内插方法
- 2015年
- GPS精密星历插值是精密单点定位的基础,本文将广义重心有理插值应用于GPS精密星历插值,同时验证了滑动广义重心有理插值算法在精密星历插值中的可行性,实验表明,滑动广义重心有理插值具有较好的稳定性及很高的内插精度,可以满足精密定位的需要。
- 孙鹏赵长胜王仁
- 关键词：精密星历拉格朗日插值
- 噪声相关情况下的卡尔曼滤波
- 2013年
- 标准卡尔曼滤波公式是基于白噪声推导出来的,在同一时刻状态噪声与观测噪声互相关,相应的卡尔曼滤波公式复杂,计算繁琐。通过改化观测方程的方法,导出一种新型基于噪声相关的卡尔曼滤波公式,并证明标准卡尔曼滤波是噪声相关卡尔曼滤波的一个特例。本文导出的基于噪声相关的卡尔曼滤波公式计算只比标准卡尔曼滤波增加了观测方程改化过程,便于编程计算。
- 赵长胜
- 关键词：卡尔曼滤波
- 一种基于新息向量的动力学方程误差补偿方法
- 2014年
- 主要研究扩展卡尔曼滤波在动态精密单点定位中的应用,给出一种基于新息向量的动力学方程随机模型误差补偿方法,通过自编的软件GPS-PPP,验证了该方法在精密动态定位中的优越性。
- 夏志浩赵长胜丁圳祥
- 关键词：精密单点定位扩展卡尔曼滤波
- 基于三维激光扫描技术的煤矿井架变形分析被引量：6
- 2015年
- 利用三维激光扫描技术进行建筑物的变形分析是变形监测发展的重要趋势之一。文中详细介绍了利用三维激光扫描技术进行煤矿井架沉降和变形分析的具体过程,介绍了数据提取与分析的具体方法和步骤,为未来煤矿井架的变形分析提供了理论依据。
- 赵雯雯吴庆忠赵长胜
- 关键词：三维激光扫描
- 神经网络辅助的GPS/INS组合导航自适应UKF算法被引量：23
- 2015年
- GPS/INS组合导航非线性系统最优估计算法中,基于统计信息和假设检验理论的多渐消因子自适应滤波算法的应用前提条件是残差向量为高斯白噪声。本文针对观测异常会影响残差向量的数字特性分布,提出了一种神经网络辅助的多重渐消因子自适应SVD-UKF算法。该算法采用神经网络算法削弱观测异常对残差序列高斯白噪声分布特性的影响,利用奇异值分解抑制UKF中先验协方差矩阵负定性变化,同时构造多重渐消因子对预测状态协方差阵进行调整,使得不同的滤波通道具有不同的调节能力,高效地应用于多变量复杂系统。最后利用车载实测数据进行了验证。结果表明,神经网络算法极大削弱了观测粗差对残差序列高斯白噪声分布特性的影响,拓展了多重渐消因子的应用范围,使其能在观测值含有粗差的条件下自适应调节不同滤波通道,消除滤波状态中的异常,提高组合导航解的精度和可靠性。
- 谭兴龙王坚赵长胜
- 关键词：不敏卡尔曼滤波径向基神经网络
