中国农业大学基本科研业务费专项资金项目
- 作品数：71 被引量：915H指数：15
- 相关作者：王德成邵长勇李小云刘亮东尤泳更多>>
- 相关机构：中国农业大学西藏农牧学院中国农业机械化科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市社会科学基金国家社会科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学经济管理自动化与计算机技术社会学更多>>
- 新疆维吾尔传统兽医学
- 2013年
- 1新疆和维吾尔民族
新疆古称西域，地处中亚，是欧亚大陆的交通要地。地中海-阿拉伯伊斯兰文化、南亚佛教文化、汉文化和本地固有文化在此交会，互相影响。所以，新疆也是各传统医学体系交汇之处。新疆人口以维吾尔族为主。维吾尔语属于阿尔泰语系突厥语族，
- 阿不来提江.库尔班赛福丁.艾则孜热娜古丽.买买提范开
- 关键词：维吾尔族兽医学伊斯兰文化欧亚大陆佛教文化维吾尔语
- 果实采摘机器人设计与导航系统性能分析被引量：20
- 2019年
- 设计了一种果实自动采摘机器人,主要包括自动导航系统、采摘系统、运动系统、控制系统及动力系统。自动导航系统主要包括激光雷达导航和GNSS定位导航,可用于建立地图和规划工作路径;采摘系统通过双目立体视觉相机进行果实识别,再通过由六自由度机械臂和两指末端执行器(机械手)组成的执行机构抓紧果梗并剪断,完成果实采摘。试验结果表明,设计开发的机器人可以通过激光雷达导航完成室内工作,剪断并抓取果梗的两指末端执行器可适用于多种果实,上位机软件可以完成图像采集、机械臂控制和机器人工作路线图建立等操作。激光雷达导航试验结果表明,在1m/s的行驶速度下,导航绝对误差小于3.5cm,可满足温室果实采摘的需求。
- 孙意凡孙建桐赵然李世超张漫李寒
- 关键词：自动导航立体视觉
- 基于几何形态学与迭代随机圆的番茄识别方法被引量：26
- 2019年
- 为解决番茄采摘机器人作业过程中果实识别不准确的问题,提出一种基于几何形态学和迭代随机圆相结合的目标提取算法,该算法可对图像中粘连的果实进行有效分割与识别。首先,以串收番茄佳西娜为研究对象,使用RGB相机采集图像;其次,对图像进行Canny边缘检测操作,获得果实边缘轮廓点;然后,对果实边缘轮廓点进行基于几何形态学的处理,获得果实轮廓点;最后,对果实轮廓点分组处理后,进行迭代随机圆的处理,得到果实识别结果。对该算法的正确率和准确率进行了验证,结果表明,果实识别正确率为85.1%,果实识别准确率为79.1%,此算法在一定程度上解决了复杂环境下多个果实粘连或被少量遮挡情况下的果实分割问题。
- 孙建桐孙意凡赵然季宇寒张漫李寒
- 关键词：番茄图像识别
- 基于3-D图像的植物亏水胁迫萎蔫体态辨识方法被引量：8
- 2011年
- 萎蔫现象是植物亏水胁迫环境下表现出的一种生命特征。为了定量辨识植株的萎蔫体态,在应用激光扫描装置快速获取植株3-D图像基础上,定义了4种萎蔫指数,即叶面卷曲统计指数、叶片形心的高斯曲率、基于形心切平面的叶尖投影以及叶片边缘投影求和平均。实验方法将叶片萎蔫程度分为5个等级水平（LS1~LS5）,通过逐一检验每种定义的萎蔫指数是否具有单调性得出可应用性结论。实验结果表明距离投影算法满足萎蔫指数的单调要求,尤其是叶片边缘投影求和平均萎蔫指数具有更好的鲁棒性。
- 张慧娟赵燕东孙宇瑞王聪颖蔡祥Schulze Lammers P
- 关键词：三维图像
- 藏猪与大约克夏猪Mx1基因CDS区多态性及生物信息学分析被引量：1
- 2022年
- 为了解藏猪与大约克夏猪Mx1基因编码序列(coding sequence, CDS)多态性,试验选择健康的成年(180日龄以上)大约克夏猪20头和藏猪30头为试验动物,采用PCR法扩增两个猪群的Mx1基因CDS区,测序分析其单核苷酸多态性(single nucleotide polymorphisms, SNPs),采用生物信息学方法分析Mx1基因CDS区编码蛋白质的理化性质、疏水性、磷酸化位点、二级结构、三级结构和与其他蛋白质的相互作用,分析SNPs位点对Mx1基因编码蛋白的上述指标的影响。结果表明:在藏猪Mx1基因CDS区存在C867G、A923C、A1241G和C1324A 4个SNP位点,在大约克夏猪中存在A1241G和C1324A 2个SNP位点;其中C867G、A923C和A1241G位点属于错义突变,分别使第289位由天冬氨酸变为谷氨酸,第308位由谷氨酸变为丙氨酸,第414位由赖氨酸变为精氨酸;C1324A为同义突变。Mx1基因CDS区共编码663个氨基酸,编码蛋白质呈酸性、亲水性,二级结构以α螺旋为主;共有55个磷酸化位点,其中有37个丝氨酸(Ser)磷酸化位点,13个苏氨酸(Thr)磷酸化位点,5个酪氨酸(Tyr)磷酸化位点;与干扰素刺激基因15(interferon stimulated exonuclease gene15,ISG15)、泛素特异性肽酶18(ubiquitin specific peptidase 18,USP18)、DDX解旋酶58(DEAD-box helicase58,DDX58)、真核翻译起始因子2α激酶2(eukaryotic translation initiation factor 2 alpha kinase 2,EIF2AK2)、干扰素诱导的GTP结合蛋白2(myxovirus resistance dynamin like GTPase 2,Mx2)、结构域包含蛋白5(HECT and RLD domain containing E3 ubiquitin protein ligase 5,HERC5)、2′,5′-寡腺苷酸合成酶1(2′,5′-oligoadenylate synthetase 1,OAS1)、Janus激酶1(JAK1)、cub2结构域蛋白(IRG6)、OAS样蛋白(OASL)存在互作关系。Mx1基因CDS的SNPs导致的氨基酸变化只引起蛋白质的二级结构、疏水性和磷酸化位点发生改变,没有改变其三级结构。说明Mx1基因编码蛋白依旧发挥原始功能。
- 董世雄王浩田姚雨民徐士军王向东张健商鹏
- 关键词：藏猪大约克夏猪单核苷酸多态性生物信息学磷酸化位点
- 脱离“贫困陷阱”——以西南H村产业扶贫为例被引量：21
- 2020年
- 扶贫背景下,深度贫困地区与其他地区相比,诸多限制性因素导致其自身无法实现跨越式发展,深度贫困群体脱贫存在对起始物质资产和人力资本交织的最低需要,即投入的“关键性门槛”.从长期来看,提高人力资本是脱贫并实现可持续发展的重要途径,在无法实现人力资本短期飞跃的现实情况下,则需要关注深度贫困地区外来物质资产的介入.西南M县H村展开的扶贫实践表明,用外来物质资产暂时替代人力资本,通过人工干预扶贫措施来实现村庄产业扶贫的成效显著,结果显示,H村的产业扶贫不仅带来了主营产业收入,同时也带来了明显的外溢收入,H村采用干预扶贫措施农户的收入显著高于未采用干预扶贫措施的农户.研究表明外部援助对于深度性贫困群体脱贫具有重要意义,同时也意识到摆脱深度贫困这一过程的复杂性,“输血”资源到“造血”功能的转化,需要重视人力资本的提升.
- 李小云苑军军
- 关键词：产业扶贫贫困陷阱
- 冷藏大黄鱼特定腐败菌CHAID生长模型的验证被引量：2
- 2010年
- 为了预测冷冻水产品中微生物生长情况,建立特定腐败菌生长的模型十分重要。传统的生长动力学模型在处理具有缺省值的数据时准确度会下降,并且对微生物生长稳定期的预测有一定的偏差。该文以大黄鱼为例,选用卡方自动交叉检验(CHAID)方法建立特定腐败菌的生长模型,并与传统生长动力学模型进行比较。研究结果确认了弧菌是影响大黄鱼品质的特定腐败菌;基于CHAID方法所构建的预测模型准确性与数据量和数据变化率有关,并且在微生物指数生长期的预测准确性比传统生长动力学模型低,但在微生物生长的稳定期、数据变化较大的情况下比传统模型具有较高的准确性。因此基于CHAID的冷藏鱼类特定腐败菌的生长模型可以应用于预测产品中腐败微生物。
- 邢少华张小栓张海涛傅泽田
- 关键词：贮藏微生物特定腐败菌
- 48例肥大细胞瘤患犬不同治疗方案比较研究被引量：3
- 2017年
- 肥大细胞瘤是犬最常见的皮肤肿瘤,因其恶性率和转移率都较高,在临床治疗中需要谨慎选择治疗方案以达到更好的治疗效果。从治疗效果、生存期、药物副反应等几个方面对采取不同治疗方法的48例皮肤肥大细胞瘤患犬进行分析,着重讨论了分子靶点药物治疗c-kit基因突变肥大细胞瘤患犬的治疗效果,以期为我国小动物临床犬肥大细胞瘤的治疗提供一定的参考。
- 李家骥张兆霞杨紫嫣李格宾
- 关键词：化疗伊马替尼
- 猪HINT1基因多态性及其在肌肉组织中表达差异的分析被引量：1
- 2021年
- 【目的】探究HINT1基因在猪肌肉生长分子调控机制中的作用。【方法】试验选取30、90和180日龄的藏猪和大约克猪(各8头)作为试验对象,利用实时荧光定量PCR技术检测HINT1基因在背最长肌、腿肌组织中mRNA的差异表达,采用Sanger测序法对藏猪(48头)和大约克猪(45头)HINT1基因的起始密码子上游3 000 bp区域左右进行单核苷酸多态性分析。【结果】在背最长肌和腿肌组织中,藏猪(TP)和大约克猪(YY)HINT1基因mRNA的表达量均随着日龄的增长呈逐渐降低的趋势;在背最长肌组织中,30日龄藏猪表达量极显著高于大约克猪(P<0.01),90日龄藏猪和大约克猪表达差异不显著(P=0.284),180日龄藏猪显著高于大约克猪(P<0.05);在腿肌组织中,30日龄和90日龄的藏猪HINT1基因表达量均极显著高于大约克猪(P<0.01),180日龄藏猪的表达量显著高于大约克猪(P<0.05);在起始密码子上游3 000 bp区域左右筛选到5个SNPs位点:A-2230G、C-2209T、A-2174G、T-2083C和A-2082G,且两猪种间等位基因频率存在极显著差异(P<0.01),品种内基因频率均符合哈迪温伯格定律。【结论】推测HINT1基因的表达与骨骼肌组织的生长发育呈负相关。研究结果为进一步改善猪肉质品质及调控猪肌肉组织生长发育的分子机制提供了理论依据。
- 梁馨文邢璐董世雄徐士军张健段梦琪张博商鹏
- 关键词：藏猪肌肉生长
- “妇女贫困”路径的减贫溢出与赋权异化——一个少数民族妇女扶贫实践的发展学观察被引量：41
- 2019年
- 基于传统的家庭性别劳动分工,而非打乱现有的分工模式设计,旨在缓解贫困的妇女发展干预项目是在传统乡村社会推动性别平等的可行路径。按照这一路径设计的干预项目可以大幅提高妇女的直接经济收入。妇女直接经济收入的提高对于贫困家庭的多维度贫困产生了积极的作用,减贫外溢十分显著。但是,妇女创收的直接福利效益更多地流向家庭和被男性捕获,"妇女贫困"路径发生了性别福利异化。妇女经济收入的提高并未明显改变原有的性别结构,经济赋权与妇女地位改变之间的关系十分复杂。
- 李小云陈邦炼宋海燕董强
- 关键词：异化
