上海市科委国际合作基金(09510700900)
- 作品数：12 被引量：78H指数：4
- 相关作者：丁友东陈一民吴冏黄东晋李芸更多>>
- 相关机构：上海大学水晶石数字科技有限公司上海世博会事务协调局更多>>
- 发文基金：上海市科委国际合作基金上海市教育委员会重点学科基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 增强现实系统中大范围磁跟踪注册问题研究被引量：2
- 2012年
- 为提高增强现实系统在大范围工作空间下的三维注册精度,分析空间网格线性插值法产生误差的原因,结合反距离权重插值算法,提出一种对磁跟踪校正的融合算法。改进原搜索策略以及插值算法在大范围工作空间下的不足,探讨双发射器协同工作的可能性,并设计解决方案。实验结果表明,双发射器的跟踪注册方案能扩大增强现实系统的工作空间和交互范围。
- 黄晨陈一民徐升王曦晨李芸
- 关键词：线性插值空间插值
- 增强虚拟现实技术研究及其应用被引量：53
- 2011年
- 增强虚拟现实技术,简称增强现实(augmented reality,AR)技术,是根据信息技术发展和实际应用需要而出现的一种将真实世界信息和虚拟世界信息"无缝"集成的新技术.首先,简略介绍AR的概念及其发展情况,并根据已有的研究成果给出一个典型AR系统的软、硬件架构;然后,详细阐述AR的关键技术和相关理论,总结目前AR技术在各个领域中的应用,详细介绍课题组在AR应用系统开发过程中所做的重要工作;最后,分析当前AR应用中存在的难点问题,并展望AR技术的发展趋势和前景.
- 陈一民李启明马德宜许永顺陆涛陈明姚争为
- 关键词：跟踪注册人机交互虚实融合
- 增强现实系统中基于先验知识的虚拟抓取识别被引量：1
- 2011年
- 为了实现增强现实系统中抓取动作的识别,针对传统方法实时性不强、容易产生误判的不足,提出了基于先验知识的虚拟抓取识别算法。通过对大量实验数据的分析,提取关键数据进行处理并完成决策树的构建,通过基于一种数据拟合的碰撞检测方法,真正实现了真实手对虚拟对象的抓取识别。实验结果表明:该算法识别率高、实时性好、交互自然真实,较好地满足了增强现实系统中抓取交互的需求。
- 汪超黄东晋王冠丁友东
- 关键词：先验知识碰撞检测决策树
- 一种用于手势识别的局部均值模式纹理描述子被引量：1
- 2013年
- 提出了一种改进的局部二值模式即局部均值模式用于对静态手势进行分类.计算不同分辨率的原始手势图像、非线性光照变化图像、高斯模糊图像和椒盐噪音图像的局部均值模式、局部二值模式和局部角相模式.利用gentle_Adaboost分类算法对这些算子特征进行训练和测试,实现手势分类.文中提出的局部均值模式能充分利用区域内像素灰度值之间相关性和区别性信息进行编码,恰当地描述不同手势的特征,具有简单快速及良好的区分度等特点.实验结果表明:与局部二值模式和局部角相模式相比,局部均值模式算子取得了更高的分类准确度.对于原始图像,该描述子的分类准确度达到95%,同时该模式对非线性光照变化和高斯模糊具有较强鲁棒性.
- 丁友东庞海波吴学纯魏小成
- 关键词：局部二值模式手势识别鲁棒性
- 基于多尺度纹理能量测度的单幅图像深度估计被引量：7
- 2011年
- 为了更好地描述纹理渐变线索与场景深度间的关系,提出了一种基于多尺度纹理能量测度的深度估计算法。采用具有旋转不变性的纹理能量测度方法捕捉多个尺度下场景图像的纹理能量,再分析各尺度下纹理能量的变化规律,得到用于估计纹理区域相对深度的算法。实验结果表明,该算法对近似同分布的非结构化纹理区域的深度估计具有较好效果。
- 蓝建梁丁友东黄东晋吴冏
- 关键词：三维重建多尺度
- 基于角点及局部特征的饮料瓶识别方法被引量：1
- 2011年
- 将机器视觉技术引入饮料瓶自动回收系统中.针对饮料瓶(PET材质)自身的特点,基于局部特征及几何不变性,采用一种亚像素级精度的角点提取方法,定义以角点为中心的左右曲线夹角及其符号作为饮料瓶的特征值,并提出基于"块"的快速匹配算法.实验结果表明,该算法具有较好的稳定性和可区分性,算法识别率高、速度快,能很好地满足饮料瓶自动识别回收的准确性和实时性要求.
- 黄东晋张倩吴冏丁友东
- 关键词：饮料瓶角点块匹配
- 结合SFIM和区域填充的对象场景融合
- 2014年
- 针对Poisson融合法和现有基于IHS变换的方法存在的问题,在保留IHS变换优势基础上提出了一种结合基于平滑滤波的亮度调制(smoothing filter-based intensity modulation,SFIM)技术和区域填充的综合改进方案.该方案引入SFIM来降低对象与场景融合时的颜色畸变,用色度、饱和度填充解决细节还原系数无法有效增大(对象获得足够融合光照)以及融合对象光照不一致的问题.主观质量评价和客观质量评价均表明该方案不仅可有效解决上述问题,而且融合速度快,算法更加健壮.
- 丁友东魏小成蔡喜章剑飞
- 关键词：IHS变换
- 改进的斑点检测算法被引量：5
- 2010年
- 为了最大化斑点检测中正确检测率与错误检测率之间的比值,改进了简单排序差分算法(SROD)的斑点判别准则,并提出新的斑点检测方法。针对同一帧图像中不同的斑点区域,使用自适应阈值迭代算法,使得每个斑点区域能够自动收敛到合适的阈值,同时采用纹理匹配方法克服了在斑点区域由于运动估计不准确而导致的偏差。通过对人工随机添加斑点的图像序列进行测试,实验结果表明,改进的方法比原有算法取得了更好的检测效果。
- 吴冏张然然魏舒罕丁友东
- 关键词：纹理匹配自适应多阈值
- 基于增强现实的投篮轨迹分析与模拟被引量：2
- 2014年
- 投篮命中率主要由出手速度和角度决定。首先根据对数的泰勒展开式,给出在有空气阻力时一种新的简单投篮轨迹模型;其次,根据二次方程的判别式,分别给出在没有空气阻力和有空气阻力时最省力的投篮角度,其角度具有清晰明了的几何意义,有利于实际投篮的指导;最后,设计一个增强现实系统用来指导运动员进行投篮,方便运动员根据虚拟篮球轨迹和虚拟篮筐位置来调整自己的出手速度和出手角度。
- 马德宜陈一民黄晨李芸
- 关键词：投篮
- 一种优化的机器人碰撞检测算法研究
- 2011年
- 提出了一种基于Vclip的优化碰撞检测算法,利用Vclip算法对AABB包围盒进行底层碰撞检测计算,用GPU的遮挡查询等特性进行三角形相交测试,以提高对虚拟物体进行碰撞检测的精确性与实时性。算法已成功应用于课题组自行研制的6自由度小型工业机器人的仿真控制系统中,实验结果表明,其算法具有高效、精确、实时性高等特点,能使控制系统对工业机器人的控制更为流畅。
- 刘燕陈一民李启明赵东阳周明珠
- 关键词：碰撞检测AABBGPU机器人仿真
