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国家高技术研究发展计划(2004AA7520210405)
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
相关作者:
刘莹
彭伟
刘益民
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相关机构:
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2007
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仿真转台计算机控制系统的设计与实现
被引量:3
2007年
针对仿真转台计算机控制系统的要求,采用集散控制系统(DCS)机制设计计算机控制系统。提出了一种采用复合PID算法的变结构控制、速度内环与位置外环的双闭环控制结构相结合的方法,并引入PI-P调节器显著提高系统精度。采用顺馈技术提高系统的阻尼比来改善系统带宽,增大比例增益和提高积分作用来提高系统低速随动性能。检测结果表明:转台频带测试相位误差为2.4%,幅度误差为7.4%,并能以0.048°/s的低速平稳运行。
孙磊
杨小军
彭伟
车嵘
王华伟
刘莹
刘益民
康艳霞
关键词:
计算机控制系统
仿真转台
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