国家高技术研究发展计划(2007AA12Z331)
- 作品数：56 被引量：1,395H指数：15
- 相关作者：杨元喜吴富梅黄观文张勤曾安敏更多>>
- 相关机构：中国人民解放军总参谋部测绘研究所解放军信息工程大学长安大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)开放基金更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信理学更多>>
- 顾及随机误差和局部变形误差的坐标组合转换法被引量：2
- 2012年
- 考虑到不同坐标系所定义的几何意义与物理意义差异、大地网存在的局部变形和累积误差以及不同坐标系统坐标值的随机误差的影响,提出了一种基于方差分量的相似变换和多项式的坐标组合转换法,并应用于1980西安坐标系到2000国家大地坐标系的变换中,计算结果表明,组合转换法明显地提高了坐标转换的精度。
- 曾安敏张丽萍
- 关键词：方差分量
- 基于载波相位平滑伪距技术的GPS/INS组合导航被引量：9
- 2010年
- 给出了基于载波相位平滑伪距技术的GPS/INS组合导航的公式并进行了误差分析。用算例对该算法进行验证,结果表明:如果GPS周跳较少或不发生周跳,基于载波相位平滑伪距技术的GPS/INS组合导航的精度较伪距紧组合导航有较大的提高;反之,精度提高不显著。
- 吴富梅唐颖哲
- 关键词：载波相位平滑伪距GPS/INS组合导航GPSINS
- 伽利略OTE场地伪卫星布站优化设计被引量：3
- 2008年
- 首先给出了基于遗传算法进行OTE场地伪卫星布站优化的设计思想和设计方案。然后在6种环境下进行了OTE伪卫星布站优化方案的仿真分析。通过对优化后6种环境下近20种方案的分析,得出几点结论:伪卫星布站优化应考虑多平面多用户的综合适应度;伪卫星的平面位置分布应尽可能布满整个服务区域;同时考虑伪卫星定位系统平面和高程定位精度时,伪卫星的空间位置应尽可能分布在多平面内。
- 高为广池剑文张卉丛佃伟
- 关键词：GALILEO伪卫星遗传算法
- 测量噪声污染模型下的动态定位Bayes算法
- 2009年
- 应用Bayes定理,给出了测量噪声污染模型下一类动态模型状态的抗差Bayes估计,并同时给出了一种污染率未知时的滤波算法。模拟算例结果证明了该算法的有效性和可靠性。
- 宋迎春陈宇波曾联斌
- 关键词：卡尔曼滤波粗差BAYES估计
- 一种新的长期卫星钟差预报方法被引量：10
- 2009年
- 提出一种长期卫星钟差预报新方法:以天为尺度,利用二阶多项式模型建模并进行长期卫星钟差预报,用拉格朗日插值多项式对预报值进行内插得出最终的预报结果。计算结果表明,该方法能够大幅度提高长期卫星钟差的预报精度。
- 徐君毅戴伟
- 关键词：拉格朗日插值二次多项式卫星钟差钟差预报
- 误差判别统计量和参数初值对抗差估计的影响分析被引量：1
- 2010年
- 针对抗差估计中难于获得可靠参数初值的问题,提出基于高崩溃点的初始等价权求取参数初值,以提高抗差估计的崩溃污染率。计算结果表明,采用该方法求得参数初值并求解残差能有效抵制粗差对残差的影响,有利于计算合理的等价权,在观测量粗差污染率较高时,该方法仍有效。
- 李金龙徐君毅
- 关键词：抗差估计
- 天线相位中心偏差变化及改正模型对精密单点定位精度的影响被引量：29
- 2010年
- 利用精密单点定位程序对IGS站的实测数据进行计算,结果表明:平面方向,天线相位中心偏差和变化对精密单点定位精度影响较小;高程方向,天线相位中心偏差可造成厘米级的影响,天线相位中心变化的影响约5mm;相比相对天线相位中心改正模型,使用绝对相位改正模型具有更多优点,尤其用于高精度GPS授时其精度明显提高。
- 涂锐黄观文邹顺
- 关键词：天线精密单点定位
- 基于基准站改正信息的实时动态精密单点定位被引量：7
- 2010年
- 针对常规实时动态精密单点定位状态噪声大、观测误差复杂、精度不稳定等局限性,在具有基准站数据的前提下,提出了一种基于基准站改正信息的实时动态精密单点定位算法。该算法能有效解析出基准站和流动站的共性误差,进而修正流动站观测值精度;其定位模型仍采用传统非差PPP模型,与常规动态PPP解算软件兼容,算例结果证实该算法可以获取与动态相对定位等价的精度。
- 黄观文涂锐张勤王利李跃华蔺玉亭
- 关键词：动态精密单点定位
- 一种两步自适应抗差Kalman滤波在GPS/INS组合导航中的应用被引量：19
- 2010年
- 针对伪距、伪距率紧组合导航精度低、姿态角误差修正误差较大的缺点,从参数可观测性角度提出一种两步自适应Kalman滤波算法。首先简单介绍紧组合Kalman滤波的过程,然后给出两步自适应抗差滤波的公式和具体步骤,并且进行分析和比较。最后用实测算例对提出的算法进行验证。结果表明,相比于伪距、伪距率紧组合Kalman滤波,两步自适应抗差滤波的导航精度受组合周期的长短、INS惯性元件误差的大小影响较小,精度略有提高,更重要的是能够控制动态扰动异常和观测异常的影响,在惯性元件误差较大的情形下也能够很好地估计元件误差,避免姿态角错误修正。
- 吴富梅杨元喜
- GPS卫星钟差的估计与预报研究被引量：35
- 2009年
- 针对GPS星载原子钟噪声特点，利用顾及随机噪声类型的卡尔曼滤波进行GPS在轨卫星钟差估计与预报精度分析，定量揭示了不同类型星载原子钟间的精度差异，同时结合卫星钟稳定性分析，得出Block IIR—M Rb钟稳定性和精度优于Block IIR Rb钟，而Block IIR Rb钟稳定性和精度优于Block IIA Rb钟；Cs钟的精度和稳定性比其他类型Rb钟低2～3倍。另外，该滤波算法用于卫星钟差短期预报也具有一定的优越性，Rb钟预报1天的平均中误差为1．9ns，优于常规的最小二乘预报算法。
- 黄观文张勤王继刚
- 关键词：卫星钟差KALMAN滤波稳定性
