国家高技术研究发展计划(2005AA737072)
- 作品数:2 被引量:15H指数:2
- 相关作者:贾云得刘法旺蒋惠萍邓宏彬刘书华更多>>
- 相关机构:北京理工大学华北电力大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于Gabor字典的低速率视频编码被引量:2
- 2007年
- 针对匹配跟踪冗余信号分解的视频编码器搜索最佳匹配误差结构的原子函数时,实现所需运算量复杂的问题.提出基于可分离Gabor字典的匹配跟踪算法,利用一种改进的最佳时频原子搜索策略,使实现算法的计算量显著下降.实验结果表明,在保持原有编码性能的基础上,该算法在视频编码应用中有效地降低了算法复杂度.
- 刘利雄贾云得廖斌
- 关键词:视频编码
- 一种基于无线传感器网络的星球漫游机器人定位算法被引量:13
- 2007年
- 在总结国内外星球机器人定位算法的基础上,利用无线传感网络技术,提出了综合RSSI算法(接收信号强度指示)和切圆圆心法的RCM算法(接收信号强度指示与切圆圆心混合定位算法),并给出了理论模型.仿真分析结果证明了该算法的有效性,在RSSI测距误差散布达到50%时,定位误差可降到10%以内.
- 邓宏彬贾云得刘书华蒋惠萍刘法旺
- 关键词:无线传感器网络机器人定位