国家自然科学基金(51075080)
- 作品数：3 被引量：27H指数：2
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- 中空柱状定子二阶弯振的旋转-直线超声电机被引量：5
- 2013年
- 为了提高贴片式旋转-直线超声电机压电片的利用效率,简化电机使用过程中的安装与固定,提出了一种新颖的贴片式旋转-直线超声电机。样机主要利用自由约束柱状定子空间上相互正交的二阶弯曲振动模态耦合,在定子自由端的内表面合成一个驱动行波,通过螺纹传动实现输出轴的旋转-直线运动输出。基于有限元法对定子的振动模态以及压电片的激振模式进行了仿真分析,研制出一台定子采用中空方柱型结构的原型样机。搭建了一套基于虚拟仪器技术的超声电机测试系统,完成了样机基本输出特性的测试。测试结果表明样机工作频率为38.90 kHz,驱动电压峰峰值20 V时即可实现样机的有效驱动。
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- 关键词：超声电机行波虚拟仪器
- ANALYSIS AND DEVELOPMENT OF PLATE-ATTACHED CYLINDRICAL ROTARY-LINEAR ULTRASONIC MOTOR
- Piezoelectric element is the core component of ultrasonic motor utilized to transform electric energy into mec...
- Ting-hai CHENGXiang-dong GUOGang BAOHan GAOCheng-feng XIAO
- 文献传递
- 多波长激振模式的螺纹副驱动型超声电机被引量：2
- 2015年
- 为了提高螺纹副驱动型超声电机的输出力,改善定子与输出轴间的接触驱动状态,将12片压电片粘贴至筒状金属弹性体外表面构成定子,激发定子产生一个沿圆周方向行进的波长数为3的驱动行波,实现对螺纹输出轴的驱动,提出一种多波长激振模式的螺纹副驱动型超声电机。给出了电机的设计结构,阐明了定子多波长激振模式的激励方法,利用有限元法对定子的振动模态进行了仿真分析,研制出一台定子尺寸长×宽×内径为36 mm×30 mm×M24 mm的原型样机。实验结果表明,采用多波长激振模式可以实现螺纹副驱动型超声电机的有效驱动,电机的输出速度与输出力随激励电压的增大而线性增大。样机工作频率为52.1 k Hz,在激励电压有效值42 V时,最大输出力可达40 N。
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- 关键词：超声电机螺纹行波多波长
- 超声振动下气缸运动副的摩擦试验系统
- 超声振动的减摩效应在几十年的研究中被应用于设计制造等多个领域。同时,这种减摩方法在气动系统的气缸中也获得了成功的尝试。本文提出了将气缸运动副沿周向展开并形成橡胶条与钢板摩擦副的方法,来等效模拟气缸运动副的运动状态,搭建了...
- 高焓； 李华； 程廷海； 包钢；
- 关键词：气缸超声振动摩擦力试验台
- 文献传递
- Forecasting model for the ideal prr-force of cylindrical bending rotation ultrasonic motor
- ＜正＞The force factor formula of stator based on bending vibration and piezoelectric plate sandwich is deduced.I...
- Ting-Hai CHENG~* Xiang-Dong GUO Gang BAO School of Mechatronics Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150080
- 文献传递
- 基于LabVIEW的超声电机测试系统被引量：21
- 2011年
- 针对现有的超声电机测试系统功能单一、电路复杂、价格昂贵等不足,基于LabVIEW虚拟仪器技术,开发出一种多功能的超声电机的测试系统。系统由计算机和超声电机驱动器实现对超声电机的控制,由激光位移传感器和高速的数据采集卡采集超声电机的位移信号,并通过微分后得到其速度值。利用该系统对直线超声电机的速度特性进行了测试,实验结果表明:该系统稳定可靠、测试精度高。与传统的超声电机测试系统相比,该系统具有硬件结构简单、人机交互友好、功能完善、可扩展性强等特点,可进一步作为多参数测试和伺服控制研究的实验平台。
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- 关键词：超声电机LABVIEW测试系统传感器
