秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题(2012021A006)
- 作品数：3 被引量：52H指数：3
- 相关作者：李建雄方一鸣李叶红石胜利许衍泽更多>>
- 相关机构：燕山大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题国家自然科学基金河北省教育厅科学技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于指令滤波的电液伺服系统自适应反步控制被引量：10
- 2013年
- 针对电液伺服位置系统存在参数不确定性、外部扰动和输入饱和的问题,提出一种基于指令滤波的自适应反步控制方法。该方法通过引入辅助系统,解决了输入饱和的问题;在自适应反步控制器设计过程中,利用指令滤波器避免了传统反步控制的计算膨胀问题;采用模糊自适应方法来处理系统中的未知非线性部分。理论分析结果表明,所设计的控制器能够保证闭环系统有界稳定,跟踪误差满足H_∞性能。最后对某650 mm轧机电液伺服位置系统进行仿真研究,仿真结果验证了所提方法的有效性。
- 方一鸣石胜利李建雄李叶红
- 关键词：电液伺服系统自适应反步控制H∞性能
- 具有输入饱和的电液伺服位置系统自适应动态面控制被引量：27
- 2014年
- 针对具有非线性、参数不确定性及输入饱和问题的电液伺服位置系统,提出了一种自适应动态面控制器的设计方法.该方法充分考虑饱和特性,利用双曲正切函数和辅助控制信号对系统非线性模型进行等价变换,进而采用动态面方法设计抗饱和控制器.设计过程中引入Nussbaum函数,以补偿输入饱和引起的非线性项.通过构造合适的Lyapunov函数,证明闭环系统的所有信号一致最终有界.仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的跟踪效果,并有效地削弱了输入饱和对系统造成的不良影响.
- 方一鸣许衍泽李建雄
- 关键词：动态面控制NUSSBAUM函数自适应控制
- 液压伺服位置系统的神经网络backstepping控制被引量：15
- 2014年
- 针对液压伺服位置系统存在的参数不确定性、外部干扰和输入饱和的问题,提出了一种神经网络backstepping控制算法。设计了神经网络辅助状态观测系统,并根据辅助状态观测误差来调节神经网络的权值,进而实现对系统复合干扰的在线观测。把该复合干扰的观测值引入到backstepping控制设计中,使得控制器能够对系统的复合干扰进行有效补偿;在backstepping设计过程中采用二阶滑模滤波器以避免微分项爆炸问题,简化了控制器的设计。通过Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统所有信号一致最终有界。仿真结果表明,所设计的控制器能够有效地削弱参数不确定性、外部干扰和输入饱和对系统的影响,增强了系统的鲁棒性,实现了系统输出对期望位置的准确跟踪。
- 方一鸣李叶红石胜利李建雄
- 关键词：液压伺服系统神经网络干扰观测器BACKSTEPPING控制
