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教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET20420870)
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
相关作者:
李涛
覃仁超
张瑜
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相关机构:
西南科技大学
四川大学
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发文基金:
四川省应用基础研究计划项目
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
国家教育部博士点基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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1篇
2009
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基于免疫原理的控制器参数整定方法
被引量:7
2009年
基于免疫原理,建立了一个基于免疫机制进行控制器参数整定的数学模型。给出了参数整定问题中抗原、抗体和亲和力的定义,对基于免疫原理的控制器参数整定过程进行了详细的描述。最后以PID的参数整定为例,控制一个高阶系统,大延迟系统和非最小相位系统。并与Z-N,MOMI等算法的整定结果进行了对比实验,结果表明该方法对控制器的参数整定是有效的。
覃仁超
李涛
张瑜
关键词:
克隆选择
控制器
免疫原理
数学模型
参数整定
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