国家自然科学基金(60774102)
- 作品数：12 被引量：215H指数：8
- 相关作者：屠大维赵其杰黄志华吴仍茂周许超更多>>
- 相关机构：上海大学常州工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省教育厅自然科学基金江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 复杂光流场运动分析与特征提取被引量：14
- 2011年
- 针对车辆行车前方场景视频图像序列这一复杂光流场,提出一种基于光流分析的车辆行车环境特征实时提取方法:对固定在驾驶室的摄像机所拍摄的驾驶员视野前方行车视频图像序列进行区域分割,得到3个特征区域,采用五置信点光流算法对其中两个区域的光流场进行光流估计,并应用数理统计方法对其作置信空间和算术平均处理,提高了光流估计的鲁棒性,有效提取了自身行车速度、弯道、上下坡等特征信息;对另一区域进行帧间差分来实时提取夜间行车环境迎面车辆信息。行车实验结果表明:该方法抗干扰性强,实时性高,能有效地提取车辆行车环境特征信息,提取准确率达82.5%。该方法在自适应前照系统、智能交通系统中具有潜在的应用价值。
- 江济良屠大维周许超陈勇
- 关键词：光流场特征提取差分
- 基于相位相关和差分相乘的动态背景下运动目标检测被引量：31
- 2010年
- 本文提出一种基于相位相关和差分相乘的动态背景下运动目标检测方法。首先用相位相关算法配准由于摄像机运动导致的图像背景旋转、缩放和平移量,然后用连续四帧图像差分相乘的方法分割出运动目标的轮廓,最后用形态学图像处理方法填补运动目标中的小空洞,并滤除残留的孤立噪声点。经过对多个视频序列的试验验证,结果表明该方法具有良好的性能,它对于各种因素的影响,如光照变化、背景中树叶晃动等局部微小变化、背景配准误差等,都有很强的适应能力。
- 周许超屠大维陈勇赵其杰张翼成
- 关键词：相位相关运动目标检测
- 基于图像金字塔光流计算的夜间迎面车辆特征检测
- 夜间车辆行使时,相向行驶车辆的前照灯会对对方驾驶员造成眩光,易导致交通事故。判断迎面车辆,进而控制前照灯的光照分布,以避免对迎面车辆驾驶员造成炫目是提高夜间行车安全的有效措施。基于光流的运动分析是机器视觉跟踪、判断运动物...
- 周许超屠大维陈勇赵其杰
- 关键词：光流金字塔角点眩光
- 文献传递
- 一种复杂二次曲面轮廓度评定方法被引量：3
- 2008年
- 为了建立复杂二次曲面轮廓度评定中计算机数据处理的理论模型和实现方法,提出了一种不要求满足小误差假设、不使用微分线形化评定二次曲面轮廓度的方法。该方法首先通过最小二乘法得到一个初始二次曲面,然后用模式搜索对初始二次曲面系数进行调整,直到找到满足最小区域原则的理想二次曲面,其目标函数值作为被测曲面的轮廓度。在计算过程中使用坐标变换将一般型的二次曲面化为标准型,既简化了轮廓度的计算,而且被测曲面可以在测量范围内任意放置。对抛物面轮廓度评定表明目标函数随着模式搜索的进行逐渐减小,模式搜索得到的抛物面轮廓度值比用最小二乘法得到的轮廓度值小得多,因此该方法更好地反映了被测二次曲面表面形状误差。
- 杨恒亮屠大维吴仍茂黄志华
- 关键词：二次曲面最小二乘法模式搜索
- LED照明系统的光照均匀性设计被引量：34
- 2009年
- 随着大功率LED发射光强的不断提高,采用单粒LED为光源的照明系统已能满足许多场合的照明需求。根据非成像反射器的设计方法,研究了一种以单粒LED为光源的照明系统光照均匀性问题,提出了一种能实现目标平面特定区域内的照度值为常数的光反射器面形设计方法。该方法根据目标平面上的照度分布函数建立微分方程,通过求解微分方程得到反射器面形轮廓的函数,根据该函数建立照明系统的模型,用ASAP对该模型进行光线追迹,得到系统的光照均匀性,并进而确定适合数控加工的反射器面形数据。
- 吴仍茂屠大维黄志华赵其杰
- 关键词：应用光学LED照明反射器
- 基于光流分析的车辆转弯及上下坡信息获取被引量：1
- 2009年
- 传统的前照灯系统存在安全隐患,自适应前照灯系统(AFS)可以有效消除安全隐患、降低交通事故率,准确获取行车环境特征信息是AFS实现自适应照明的前提条件。文章采用摄像头获取车辆夜间行车时驾驶员视野前方视频图像序列,提出了一种图像区域分割方法,结合基于光流模型的图像运动估计方法计算出各个区域的所有像素点的光流速度,并依据不同区域光流速度提出车辆行车环境特征判断准则,来获取夜间行车转弯及上下坡信息,实验证明了该方法的有效性。
- 陈勇屠大维周许超赵其杰
- 关键词：光流
- LED汽车前照灯驱动电路设计与仿真被引量：6
- 2011年
- 随着大功率LED性价比的提高,输出光流量的增加,使LED应用在汽车前照灯成为可能。在输入电压在10～14 V之间变化,负载采用8颗700 mA大功率白光LED的条件下确定驱动方式、拓扑结构和调光方式,设计一种基于LTC3783芯片PWM控制LED亮度的恒流LED汽车前照灯驱动电路,并用LTspiceIV软件对电路进行了仿真。结果表明,输入电压在10～14 V变化时输出电流为一个710 mA均值,有0.7%纹波的电流,电流精度为2.1%,输出电压为28.6 V,输出功率为20 W,电路转换效率为91%。有PWM信号输入时,电路输出一个与PWM信号相同占空比的电流。通过调节PWM信号的占空比实现LED亮度的控制。
- 刘益宏屠大维
- 关键词：汽车前照灯大功率LED脉宽调制IV
- 基于Kalman滤波的视觉预测目标跟踪及其应用被引量：32
- 2008年
- 建立了基于图像处理的视觉信息感知几何模型,提出了一种基于Kalman滤波预测估计的视觉信息感知方法,并据Kalman滤波理论建立了对机器人终端手抓等目标状态进行预测跟踪的模型。同时,利用建立的模型在护理服务机器人系统中进行了实验研究。实验结果表明,所提出的方法可以较好地对目标状态进行预测估计,通过"预测-校正"可以实现一种快速准确的视觉信息感知。该方法应用在护理服务机器人系统中可以减少视觉通道反馈信息的时间滞后,增强人机对话和信息感知能力。
- 赵其杰屠大维高健黄志华
- 关键词：KALMAN滤波目标跟踪服务机器人
- 一种LED汽车前照近光灯配光设计方案被引量：13
- 2009年
- 从汽车前照近光灯GB4599-94标准出发,提出了一种LED近光灯的设计方案.该方案采用侧发光型LED为光源,以抛物面作为反射器设计的基础面,根据GB4599-94对近光灯的配光要求在ReflectorCAD中划分基础面,并合理调整各子面的面型数据,使光源经各子面反射后在配光屏上的光照分布满足配光要求.结果表明:采用400lm侧发光LED和恰当的光学照明系统能完全满足GB4599-94标准对汽车前照近光灯光照分布的要求.限于400lm侧发光LED尚未商品化,采用40.5lm侧发光LED,通过10组LED-反射器模块叠加逼近此配光方案.
- 吴仍茂屠大维黄志华赵其杰
- 关键词：反射器配光
- 基于能量中心的电力机车接触导线几何参数视觉检测方法
- 2014年
- 传统的电力机车接触导线几何参数检测方法存在若干不足。根据检测要求和磨损后接触线的图像特征,提出了基于双目视觉技术的在线、非接触、多参数综合测量方法。对基于LOG算子的线条边缘图像处理方法的误差进行了深入的理论分析,在此基础上提出了采用图像能量中心算法的边缘定位新方法,并进行了数值模拟。仿真结果表明:能量中心算法的抗干扰和抗模糊能力更强,定位精度更高。以不同高度、拉出值和磨损宽度的圆钢为检测对象进行了验证实验,并与激光测距仪和数显式游标卡尺检测的结果进行了比对。实验表明,能量中心算法的边缘检测精度优于LOG算法,同时,提出的测量方法示值误差小、重复性较好,能够满足接触线在线、非接触综合检测的需要。
- 潘雪涛屠大维邬华芝
- 关键词：双目视觉技术光电检测LOG算子
