国家自然科学基金(50175084)
- 作品数：35 被引量：145H指数：7
- 相关作者：胡业发周祖德王晓光江征风库少平更多>>
- 相关机构：武汉理工大学华中科技大学长江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信医药卫生更多>>
- 磁悬浮系统机械耦合的研究被引量：4
- 2002年
- 分析了磁悬浮系统的机械耦合问题 ,给出了磁悬浮系统在三维空间的机械耦合的计算方法 ,讨论了各参数对机械耦合的影响。
- 王晓光胡业发江征风周祖德
- 关键词：磁悬浮系统磁力轴承
- 利用C语言程序计算传递函数的研究被引量：1
- 2002年
- 计算传递函数的本质就是多项式乘法 ,其结果取决于多项式的各项系数 ,因此程序的核心是处理两个多项式的系数。将多项式的各项系数存放在数组中为程序的循环控制提供了可能 ,利用对数组下标的运算来确定结果多项式的各项次数 ,利用对数组元素值的运算确定相应的各项系数。通过C语言程序实现级联系统的传递函数的计算 ,可以避免繁杂的手工运算 ,进而可以方便地使用MATLAB函数feedback( )。
- 刘雪冬
- 关键词：C语言程序传递函数MATLAB工具箱控制系统多项式乘法
- 仿人智能控制在磁悬浮轴承轴向控制系统中的应用被引量：9
- 2003年
- 针对磁悬浮轴承控制系统非线性、时变、强耦合的复杂特性,提出了仿人智能控制算法,并成功应用在磁悬浮轴承轴向控制系统中.实验结果表明:仿人智能控制在动态和稳态控制效果以及抗扰能力上,均比普通线性PID控制具有很明显的优点.
- 全书海彭春山
- 关键词：磁悬浮轴承仿人智能控制控制模式控制原理
- 磁悬浮左心室轴流泵机电模型研究被引量：4
- 2007年
- 阐述了磁悬浮人工心脏泵的结构,建立了磁悬浮轴流泵机电模型,在对转子进行动力学分析的基础上,得出了状态空间方程,状态方程揭示了轴流泵机电模型的本质.状态的变化不仅取决于控制,同时也与系统结构如转子质量、长度、质心位置及极转动惯量和赤道转动惯量有关.由状态方程对转子进行仿真,获得了转子轴向、径向振动位移结果,为研发磁悬浮左心室辅助装置提供了结构参数设计的方法与理论依据.
- 刘晓军刘小英骆清铭
- 关键词：磁悬浮人工心脏
- 递归算法的递归子程序实现方法研究
- 2003年
- 对电磁轴承设计及其他工程实践中广泛存在的递归算法,提出采用递归子程序实现数值计算。在分析递归子程序特性的基础上,研究递归子程序设计方法。结合计算机硬件结构,详细分析递归子程序设计中的参数传递这一关键问题。给出了递归子程序实例,分析该程序的动态运行过程。
- 库少平胡业发
- 关键词：电磁轴承递归算法程序设计方法机械设计
- 一种应用于主动磁轴承控制的移相式功率放大器的设计被引量：3
- 2006年
- 为满足磁悬浮轴承的控制需要,采用移相的方法成功设计了一个较大功率的三态开关型功率放大器,理论分析和实验都充分证明这种三态开关型功率放大器相对于普通的两态功率放大器具有电流纹波小,功率器件损耗小,电磁干扰小等一系列优点。
- 张丹红董瑞
- 关键词：磁悬浮轴承移相脉冲调制功率放大器
- 磁力轴承转子系统的力耦合和力矩耦合分析被引量：16
- 2002年
- 为减轻或消除磁力轴承转子系统中存在的力耦合和力矩耦合,针对八极径向磁力轴承,在不考虑时间因数的情况下,以转子与定子的偏心为变量,分析和计算了电磁力的分布,推导了径向磁力轴承沿周向任意点处电磁力的表达式,提出了磁力轴承转子系统力耦合和力矩耦合概念,并推导出交叉耦合系数计算公式。计算结果表明:力耦合和力矩耦合总是存在的,结构设计无法解决,只有采用控制补偿的方法才能减少或消除这两种耦合。
- 胡业发周祖德王晓光吴华春
- 磁力轴承转子系统非线性支承特性的研究被引量：4
- 2005年
- 通过对磁力轴承非线性支承力特性的分析,可以看出控制器参数与支承特性之间有非常强的非线性耦合关系。虽然其支承的刚度和阻尼都能够通过改变控制器参数进行调整,但控制器参数的选择受非线性因素的影响较大。当比例增益越大,则在转子平衡点处的线性刚度就越大,能提供的最大支承力也越大,但支承实现正刚度的转子位移区间越小,系统稳定的转子位移区间就越小。通过对主动磁力轴承转子系统非线性支承特性的研究,揭示了控制器结构参数、机械结构参数与支承特性之间的耦合关系。
- 刘明尧胡业发周祖德
- 关键词：刚度阻尼
- 磁悬浮轴承转子位置无传感器自动检测的研究被引量：8
- 2003年
- 研究了一种磁悬浮轴承转子位置检测的新方法。从理论上推出气隙变化量与线圈电感变化量的微变线性关系 ,提出了获得反馈信号的一系列措施 ,最后提供了一种可供参考的控制电路。
- 刘雪冬刘泉胡业发
- 关键词：转子磁悬浮轴承控制电路
- 人工心脏泵磁悬浮转子质量不平衡及磁耦合研究被引量：1
- 2006年
- 结合建模与实验,分析了人工心脏泵转子质量不平衡及磁耦合对转子稳定悬浮的影响,依据转子动力学理论推导出了五自由度转子运动方程。由运动方程知,转子前后端的质量耦合可消去,转子同自由度前后端同时控制优于分开控制。运用转子自由振动及陀螺力方程分析了动不平衡对转子偏心的影响,结果表明:建模时增加动不平衡矩阵可有效减小偏心;为减小涡动,转子径向采样周期应与转速相适应,不宜过快。采用有限元方法给出了磁极不同工作方式时的磁力线分布,结果表明同时控制互相垂直方向的磁极有利于减小磁耦合。实验测量了转子在平衡位置的各向位移,并计算出静态时X方向的偏心相对误差为0.28%,Y方向的偏心相对误差为0.42%。
- 刘晓军刘小英胡业发骆清铭
- 关键词：磁悬浮轴承磁耦合
