国家自然科学基金(50175046)
- 作品数：22 被引量：393H指数：11
- 相关作者：王荣本郭烈余天洪顾柏园金立生更多>>
- 相关机构：吉林大学华南理工大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 世界智能车辆行人检测技术综述被引量：28
- 2005年
- 对世界智能车辆行人检测技术进行综述,重点介绍世界主要发达国家智能车辆行人检测技术的研究方法以及所采用的传感器,提出了智能车辆行人检测技术当前存在的一些问题,展望了今后的发展趋势。
- 郭烈王荣本顾柏园余天洪
- 关键词：智能车辆机器视觉行人检测
- 基于机器视觉的驾驶员嘴部状态检测方法被引量：19
- 2004年
- 在采用机器视觉对驾驶员进行驾驶行为监测时,嘴部状态识别是关键技术之一。事实上,驾驶员在正常驾驶、说话及打哈欠(瞌睡)三种状态下的嘴部张开程度有一定的区别。根据这一特点,作者利用Fisher分类器提取嘴唇的轮廓和位置,然后利用嘴唇区域的几何特征作为特征值,组成特征矢量,作为三层BP神经网络的输入,将正常驾驶、说话及打哈欠(瞌睡)三种不同精神状态作为输出。试验结果表明:该网络可快速有效地识别驾驶员的嘴部状态。
- 施树明金立生王荣本童兵亮
- 关键词：机器视觉FISHER分类器特征提取BP神经网络
- 视觉导航智能汽车试验平台总体设计被引量：7
- 2004年
- 在对实验型智能化视觉导航电动汽车行为分析的基础上 ,就智能化视觉导航汽车不同形式的控制体系结构特点进行了研究 ;系统地介绍了智能化视觉导航汽车试验平台设计的基本要求。
- 储江伟施树明王荣本郭烈刘锐
- 关键词：参数选择
- 基于计算机视觉高速智能车辆的道路识别被引量：57
- 2004年
- 论文研究了基于计算机视觉高速智能车辆的道路识别。通过对JLUIV-4智能高速车辆系统采集的图像进行中值滤波、边缘增强、最优阈值二值化,获得良好的梯度图像。根据道路特征采用Hough变换识别出道路边界。使用感兴趣区域,减少图像处理时间和提高道路识别的可靠性。JLUIV-4的高速导航实验表明,该算法具有良好的实时性、可靠性和鲁棒性。
- 王荣本游峰崔高健郭烈
- 关键词：计算机视觉智能车辆HOUGH变换
- 采用补偿模糊神经网络识别雨天导航路径的方法研究被引量：2
- 2005年
- 为实现视觉导航智能车辆对雨天导航路径的准确识别,在分析雨天导航路径特点的基础上,提出了采用补偿模糊神经网络识别雨天导航路径的方法,设计了具有5层结构的补偿模糊神经网络,并分别取大雨、小雨、雨后水迹、雨中模糊反光环境的部分导航路径图像作为样本进行训练,又采用剩余部分路径图像进行了识别试验,试验结果表明该方法能够很好的识别雨天导航路径,并具有较强的实时性。
- 金立生王荣本郭烈纪寿文
- 关键词：补偿模糊神经网络智能车辆视觉导航
- 不同光照条件下直线型车道标识识别方法研究被引量：11
- 2005年
- 为了解决不同光照条件下车道标识的识别,提出一种基于双标准可调模板关联技术的车道标识识别方法。该方法首先根据光照的变化采用不同的预处理技术对图像进行处理,然后利用基于统计的方法得到车道的初始化标识线,最后在以该初始化标识线为基准建立的感兴趣区域内利用双标准可调模板关联技术对初始化标识线进行矫正从而得到可靠的车道标识线参数。
- 余天洪王荣本郭烈顾柏园
- 关键词：识别方法光照条件车道感兴趣区域
- 基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别方法综述被引量：33
- 2006年
- 为了全面了解国内外在基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别领域的研究进展,文章介绍了近年来一些典型的基于机器视觉的道路边界及车道标识识别系统,对基于机器视觉的前方道路边界及车道标识识别方法进行了分类,对各大类方法中采用的不同技术进行了阐述,然后对基于机器视觉与其他传感器融合的识别方法进行了总结,最后就该领域的研究难点及发展趋势进行了简要论述。
- 余天洪王荣本顾柏园郭烈
- 关键词：智能车辆机器视觉
- 区域智能交通车辆系统发展及其关键技术综述被引量：8
- 2007年
- 综合概括区域智能交通车辆研究中涉及的关键技术,重点介绍了导航控制技术、传感器信息融合技术及通信技术。国内外研究现状表明,区域智能交通车辆系统在区域交通中具有良好的应用前景,是智能车辆领域新的研究热点。
- 王荣本张荣辉金立生郭烈
- 关键词：导航控制传感器技术机器视觉
- 基于熵最大化边缘提取的直线型车道标识线识别及跟踪方法被引量：17
- 2005年
- 为了得到较为理想的车道标识线边缘图像以便于更好地对车道标识线进行识别,提出了一种基于熵最大化的边缘提取的车道标识线识别及跟踪方法。该方法结合了基于一维熵最大化分割方法和基于二维直方图的熵最大化分割方法,利用图像变窗口处理技术实现对道路图像中车道标识线边缘的分割,然后利用基于统计的方法得到车道标识线参数,最后采用建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标识线的实时跟踪。试验结果表明:该方法具有很好的可靠性、鲁棒性和实时性。
- 贾阳王荣本余天洪金立生
- 关键词：交通运输系统工程二维熵
- 基于机器视觉的车道偏离警告系统研究综述被引量：49
- 2005年
- 介绍了采用智能车辆道路系统对策的车道偏离避撞警告项目和近十几年来开发出的一些典型的基于视觉的车道偏离警告系统,并就这种系统所采用的警告标准进行了总结,最后对车道警告偏离系统研究的发展趋势进行了简述。
- 王荣本余天洪郭烈顾柏园
- 关键词：机器视觉智能车辆车道警告系统
