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一类基于观测器状态反馈镇定的网络化控制系统被引量：1: 2006年; 本文研究仅仅在传感器与控制器之间存在网络的网络化控制系统的观测器以及控制器的设计问题.考虑系统同时存在随机时滞和数据包丢失的情况,通过求解线性矩阵不等式,设计出了保证网络化控制系统渐近稳定的观测器以及控制器.最后给出一个实例说明了此设计方法是有效的.*; 孔德明方华京; 关键词：网络化控制系统随机时滞不确定离散系统渐近稳定

基于α-置信度网络化控制系统的转换控制: 2008年; 以多步延迟网络化控制系统的控制器设计为基础,提出了一种基于α-置信度的转换控制法.针对时延的两种不同情况定义了平凡和非平凡两种状态:系统所处状态为平凡状态的概率为1-α,该状态下采用使系统均方指数稳定的LQG最优控制器;系统所处状态为非平凡状态的概率为α,该状态下采用使系统随机渐近稳定的时滞补偿控制器.简化了较大延迟情况下LQG最优控制器的求取,工程上易于实现,提高了系统的性能.考虑到两种控制器的综合作用,建立了基于α-置信度的系统转换控制模型,仿真结果证明了转换控制法比单一控制法具有更好的控制效果.; 马长林方华京; 关键词：网络化控制系统转换控制

Guaranteed cost control for networked control systems被引量：16: 2004年; The guaranteed cost control problem for networked control systems (NCSs) is addressed under communication constraints and varying sampling rate. First of all, a simple information-scheduling scheme is presented to describe the scheduling approach of system signals in NCSs. Then, based on such a scheme and given sampling method, the design procedure in dynamic output feedback manner is also derived which renders the closed loop system to be asymptotically stable and guarantees an upper bound of the LQ performance cost function.; LinboXIE HuajingFANG YingZHENG

时变时延网络化控制系统的容错控制被引量：12: 2004年; 针对网络化控制系统的时变时延 ,建立了时变数学模型 ,针对传感器和执行器的失效问题进行了讨论 ,研究了其容错控制器设计问题 .; 郑英方华京王彦伟; 关键词：网络化控制系统时变时延容错控制完整性

网络化控制系统的故障诊断与容错控制: 介绍了网络化控制系统几类故障诊断与容错控制方法的基本思想。故障诊断与容错控制对于控制工程实践特别是对安全性有严格要求的控制系统是十分重要的。网络化控制系统通过共享网络资源实现控制而带来了各种优越性的同时,也给传统的控制理...; 方华京章红郑英谢林柏杨方; 关键词：网络化控制系统时延系统; 文献传递

网络化控制系统中新型控制方法的研究被引量：2: 2005年; 网络化控制系统的出现,正成为新的热点,减少网络带宽的占用,是网络化控制系统的研究中一个十分令人关注的问题,探讨了如何减少在传感器和控制器之间,减少状态数据包传输的方法。设计了一个能使系统稳定的新型结构的控制器和一个特殊的网络传输规则。; 李璋方华京; 关键词：网络

时变延迟网络化控制系统中新型控制器的设计被引量：1: 2005年; 网络化控制的出现, 大大推动了现代控制技术的发展, 正成为新的研究热点。针对网络化控制系统, 提出了一种新型的延迟状态变量模型, 以此为基础设计了线行二次型最优控制器(LQR)。同时也给出了在线估计延迟的方法。因为在具有时变延迟的网络化控制系统中, LQR控制器很难实施, 又给出了一种模糊逻辑-LQR控制器的设计方法。实验控制结果表明, 这种新型控制器使时变延迟的网络化控制系统稳定, 且具有很好的性能鲁棒。; 李璋方华京; 关键词：网络化控制系统现代控制技术状态变量模型二次型 LQR

基于IA技术双控制器网络化控制系统可靠性被引量：3: 2006年; 在用以太网作为传输媒体的计算机网络化控制系统的基础上,提出了一种基于智能代理技术有双控制器的计算机网络化控制系统.在该系统中,控制系统的各组件是安装了一定硬件和软件的计算机,它们构成一个个智能代理,多个智能代理通过协同工作来完成整个控制系统的任务,提高了系统的性能.考虑到系统中计算机控制器的重要作用和状态,建立了系统的可靠性模型,利用Markov过程理论证明了与通常网络化控制系统相比,基于智能代理技术有双控制器的计算机网络化控制系统具有更高的可靠性和安全性.; 马长林方华京; 关键词：智能代理双控制器可靠性

一类网络化控制系统的局部最优控制器设计被引量：3: 2006年; 假定延时恒定且小于1个采样周期,采用Lyapunov函数、线性矩阵不等式(LMI)以及区间矩阵的概念,对状态反馈回路网络化的控制系统控制器增益进行设计,以寻求某个局部最优控制器增益,使网络化控制系统渐近稳定并同时使该控制器增益可变区间达到最大。此局部最优控制器增益以及控制器增益的最大可变区间可以利用LMI工具箱中的求解器gevp得到。实例表明,采用此种设计方法很容易得到局部最优控制器。; 孔德明方华京蹇继贵蒋永成; 关键词：网络化控制系统线性矩阵不等式区间矩阵渐近稳定

时延网络化控制系统中智能控制器的设计被引量：4: 2005年; 网络化控制系统的出现,大大推动了控制系统的发展,正成为新的研究热点。针对网络化控制系统,建立了一种新型的状态变量模型,以此为基础设计了线行二次型最优控制器(LQR)。同时也给出了时钟同步估计网络延迟的方法。在LQR控制器的具体实施中,又给出了一种智能模糊逻辑设计的方法。实验控制结果表明,这种智能控制器能使时变延迟的网络化控制系统稳定。; 李璋方华京; 关键词：控制系统网络延迟时钟同步

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