国家高技术研究发展计划(2001AA42422170)
- 作品数：3 被引量：24H指数：3
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 仿人机器人系统的研究与实现被引量：4
- 2005年
- 针对仿人机器人的结构和控制性能的要求,设计开发了机器人的关节控制器,并利用CAN总线把各个关节和力传感器及上位机连接在一起,构成了有效可靠的分布式控制系统;利用无线局域网技术,实现了语音、视频等多媒体信息的传输,构成了仿人机器人完整的控制系统。最后提出了一些设想以提高系统的性能。
- 钟华吴镇炜卜春光
- 关键词：仿人机器人单片机CAN总线
- 仿人机器人系统的研究与实现
- 本文针对仿人机器人的结构和控制性能的要求,设计开发了机器人的关节控制器,并利用CAN总线把各个关节和力传感器及上位机连接在一起,构成了有效可靠的分布式控制系统;利用无线局域网技术,实现了语音、视频等多媒体信息的传输,构成...
- 钟华吴镇炜卜春光
- 关键词：仿人机器人CAN总线分布式控制系统
- 仿人机器人控制系统的研究与实现被引量：15
- 2005年
- 根据仿人机器人控制性能的要求,设计开发了关节控制器,并通过CAN总线把各个关节控制器、力传感器及上位机连接在一起,构成了分布式控制系统.利用无线局域网技术,实现了语音、视频等多媒体信息的传输,把监控台、头部、上身和移动平台连接在一起,构成了仿人机器人完整的控制系统.最后提出了一些设想以提高系统的性能.
- 钟华吴镇炜卜春光
- 关键词：仿人机器人微控制器控制系统CAN总线
- 模块化嵌入式机器人控制单元设计被引量：5
- 2006年
- 针对当前机器人控制器设计开发过程中存在的问题,提出了以DSP为核心的模块化控制单元设计方法。采用DSP为微控制器,提高了运算速度,增强了控制性能。控制单元由CPU、驱动、通讯、I／O等模块组合而成,可以通过增减模块实现功能的重组,使系统具有一定的开放性,实现了功能的可配置。
- 钟华吴镇炜李艳杰
- 关键词：模块化嵌入式系统机器人控制单元DSP
