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中国博士后科学基金(20090450988)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：高永生徐昊王钢赵杰朱延河更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学天津大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇型宽
  • 1篇越野
  • 1篇全轮驱动
  • 1篇轴传动
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇ADAMS仿...
  • 1篇传动

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇天津大学

作者

  • 1篇朱延河
  • 1篇赵杰
  • 1篇王钢
  • 1篇徐昊
  • 1篇高永生

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种新型宽轮式越野机器人
2013年
设计了一种面向野外环境的全对称宽轮式越野机器人,具有单自由度的中间轴连接结构,内部驱动完全被外轮保护,简化结构的同时增强了地面适应性。基于机器人运动特性分析建立了机器人运动学模型,并利用ADAMS软件仿真验证。实验表明,机器人动作灵活,具有良好的地面适应能力和越野能力。
高永生王钢赵杰朱延河徐昊
关键词：全轮驱动ADAMS仿真
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