国家高技术研究发展计划(2013AA12A201)
- 作品数：60 被引量：549H指数：13
- 相关作者：汪云甲王坚李增科高井祥陈国良更多>>
- 相关机构：中国矿业大学中国测绘科学研究院山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程项目更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于Wi-Fi和Android平台的室内定位技术研究被引量：7
- 2014年
- 由于GPS不能满足用户对室内定位的需求,研究并开发基于Wi-Fi和Android平台的室内定位系统,利用位置指纹匹配算法和Kalman滤波实现室内定位。实验结果表明,该系统具有良好的实时动态定位效果。
- 徐元坤
- 关键词：WI-FIANDROIDKALMAN滤波
- 卡尔曼滤波在无线信号定位中的应用被引量：5
- 2014年
- 无线信号指纹定位技术已经广泛应用在室内定位中,针对无线信号不稳定造成信号指纹定位方法在连续单点定位时定位结果跳动的问题,提出利用卡尔曼滤波算法来估算用户的位置坐标。针对特定的室内环境,进行了滤波试验,试验结果表明,相比常用的均值滤波,卡尔曼滤波算法是鲁棒的,可有效改善无线信号指纹定位方法的精度,很好改善了无线信号指纹定位方法在连续单点定位时的跳动问题。
- 张言哲陈国良张俪文汪云甲王坚
- 关键词：卡尔曼滤波均值滤波无线信号
- 实时广域自动形变监测系统研究被引量：1
- 2014年
- 全球卫星定位技术在形变监测中的应用已经比较广泛,随着连续运行跟踪站技术的发展,基于连续运行跟踪站的实时定位技术逐步出现。传统的形变监测在小范围内可以实现实时监测,但对于大范围的形变监测一般采用定期观测,然后进行后处理的方法。提出了基于河北连续运行跟踪站的实时大范围自动监测技术和系统,有效地解决了大范围高精度的实时监控问题,并且具有灵活、适用范围广的优点。
- 吴文坛高星伟田挚田时雨郑阔
- 关键词：全球定位系统连续运行参考站形变监测
- 面向个人移动平台的室内三维模型数据重构研究
- 2014年
- 针对室内三维导航的需求及个人移动平台资源、计算能力有限之间的矛盾,在顾及三维模型渲染质量和效率的基础上,从模型轻量化的角度,采用数据库技术,构建了针对三维实体模型数据的SLMATV数据组织和管理方案(场景-模型层-模型-外观-三角形-顶点),该方案通过合理的数据重构和数据优化,部分采用以空间换时间的策略,有效降低了数据冗余,提升数据传输和绘制的效率,降低计算开销,为高逼真度的三维模型可视化绘制奠定了数据基础和数据保证。实例测试表明,该方案可以有效实现三维实体的轻量化建模,可在保证渲染效率和质量的基础上,为移动平台室内三维应用提供可视化的数据源。
- 王行风汪云甲
- 关键词：三维建模移动地理信息系统虚拟现实
- 一种基于自适应波峰检测的MEMS计步算法被引量：34
- 2015年
- 针对微机电测量系统(MEMS)波峰检测计步算法和自相关分析计步算法仅利用单轴加速度和固定阈值对传感器姿态和运动状态变化适应性较差的问题,提出了一种自适应波峰检测算法。该算法将行人运动状态分为正常状态与非正常状态,根据行人每一步的最大整体加速度与运动状态的内在相关性,获取不同运动状态的波峰检测经验阈值,实现不同运动状态下的自适应计步。通过实验对比分析,自适应波峰检测算法在传感器不同姿态和行人不同运动状态下的计步正确率均可达到99%以上,而常规波峰检测算法和自相关分析算法对正常态的计步精度虽然达到97%和99%以上,但对非正常状态下的计步精度仅有70%和50%,无法适应行人运动状态的变化。结果表明:自适应波峰检测算法对MEMS传感器姿态和运动状态的变化适应性较强,能够实现传感器不同姿态和不同运动状态下的可靠性计步。另外,自适应波峰检测、常规波峰检测、自相关分析算法的时间运算效率分别为0.036 s、0.046 s、0.131 s,自适应波峰检测算法时间效率明显优于其他两种算法。
- 陈国良李飞张言哲
- 关键词：MEMS
- 北京人卫激光观测站白天激光测距实现被引量：1
- 2015年
- 对于卫星激光测距来说,白天测距是当今卫星激光测距领域的主要研究和发展方向。北京卫星观测站是在千赫兹激光测距的基础上实现的白天激光测距。本文介绍了北京卫星观测站白天激光测距系统实现方法,并对观测结果进行了计算和分析,得出了北京人卫激光观测站在白天卫星激光接收系统性能提高的基础上观测数据的数量和质量不断提高的结论。
- 程伯辉卫志斌瞿锋李谦
- 关键词：卫星激光测距控制软件后向散射
- 一种聚类改进的迭代最近点配准算法被引量：11
- 2016年
- 为了满足高精度的室内位置服务需求,提出了一种利用K-means聚类改进的迭代最近点(ICP)算法来构建结构化的二维室内地图。通过对二维激光扫描仪获取的点云数据的聚类分析,将每一帧的数据进行聚类,并通过几何中心的平移对点云数据进行预配准,利用聚类及预配准的结果对点云数据进行精确配准得到全局最优解。聚类改进的ICP算法相比于传统的ICP算法,在仅使用单一的二维激光扫描仪采集的点云数据为数据源时,能获得较高精度的配准结果。实验表明,该算法具有适用性强、配准精度高等优点,有助于在单一传感器下快速、精准地构建室内地图。
- 周文振陈国良杜珊珊李飞
- 关键词：迭代最近点点云配准
- EGNOS模型在对流层延迟插值方法改进中的应用被引量：6
- 2015年
- 在插值站与已知站平均高程面高差较大的情况下,传统的反距离加权内插法得到的对流层延迟值精度较差,因此提出了一种基于EGNOS模型的反距离加权插值方法。该方法通过EGNOS模型将对流层延迟改正值在高程方向上进行投影延拓。相对于传统内插法来说,可以避免较大高差带来的空间内插结构上的畸形。采用IGS站提供的对流层产品进行实验,结果表明该方法求得的对流层延迟改正精度相比于传统的反距离加权内插法有了显著提高,特别是对于高差较大的站点有很好的改进效果。
- 王兴高井祥李增科郭忠臣
- 关键词：对流层延迟延拓插值
- 基于随机森林算法的多维情境特征活动识别被引量：1
- 2017年
- 利用智能手机传感器可感知时间、空间、时空和用户等多维情境的特征,可识别用户活动,但原框架模型中仅利用了单一分类器中的朴素贝叶斯算法,存在分类精度效果受限的问题。本文利用集成分类器中的随机森林算法对原有框架中的单一分类器进行了改进。在获取的3个数据集上的十倍交叉验证结果表明,加权平均F1量测值均有较大提高,表明利用随机森林算法在分类精度效果上有所提升;但由于集成算法结构相对复杂,其学习效率相对较低。此外,随机森林算法的分类混淆矩阵表明,导致识别误差的因素主要为活动的定义与室内定位精度。
- 刘克强汪云甲陈锐志褚天行
- 关键词：情境感知
- 基于完备经验模态分解自相关消噪技术的GNSS高精度动态变形监测研究被引量：2
- 2017年
- 为了更好地消除混杂在变形序列中的噪声,利用完备经验模态分解(CEEMD)将形变信号自适应分解为不同尺度的振动模态。针对分解分量中信号和噪声区分标准不唯一的问题,构造一种CEEMD与自相关分析相结合的去噪算法,实现有效信号和随机信号的分离。将该算法应用在仿真实验和GNSS变形监测实测数据处理中,并与传统的小波去噪方法进行比较。结果表明,该算法避免了小波基选择带来的影响。
- 钱荣荣王坚刘立聪
- 关键词：自相关降噪处理
