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江苏省“青蓝工程”基金资助项目(CQ2007005)

作品数：1 被引量：21H指数：1
相关作者：徐则中庄燕滨更多>>
相关机构：常州工学院更多>>
发文基金：江苏省教育厅自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇机器人
  • 1篇贝叶斯
  • 1篇贝叶斯估计

机构

  • 1篇常州工学院

作者

  • 1篇庄燕滨
  • 1篇徐则中

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
移动机器人定位方法对比研究被引量：21
2009年
定位问题是移动机器人领域内一个最重要的内容。首先定义了用于移动机器人位置跟踪的系统模型,介绍了基于该系统模型的移动机器人定位方法。在统一的平台上实现了三个滤波估计定位方法,二个贝叶斯估计定位方法,一个地图匹配定位方法,并基于一批实际的测量数据对六种定位方法进行了实验验证,对实验结果进行了深入的分析与比较。基于滤波的定位方法定位更精确,基于贝叶斯估计的定位方法更鲁棒。地图匹配定位虽然简单易行,但不能解决动态或相似环境中的定位问题。
徐则中庄燕滨
关键词：移动机器人卡尔曼滤波贝叶斯估计
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共1页<1>
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