国家教育部博士点基金(20100095120016)
- 作品数：7 被引量：62H指数：3
- 相关作者：张勇巩敦卫张建化曾现峰胡滢更多>>
- 相关机构：中国矿业大学江苏联合职业技术学院徐州空军学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于双层微粒群优化的机器人全局路径规划被引量：1
- 2013年
- 采用微粒群优化解决机器人全局路径规划问题,近年来得到国内外学者广泛关注,并已经取得丰硕的研究成果。但是,已有成果往往难以应用于含有密集障碍物的环境。针对解决含有密集障碍物环境的机器人全局路径规划问题,提出一种双层微粒群优化方法。该方法通过底层微粒群优化,得到若干最优路径;通过顶层微粒群优化,在这些最优路径附近局部搜索,从而得到机器人的全局最优路径;通过对不可行路径实施脱障操作,使其成为可行路径。将所提方法应用于多场景的机器人路径规划,并与已有方法进行比较。实验结果表明,该方法能够找到机器人的全局最优路径。
- 曾现峰张勇
- 关键词：机器人路径规划微粒群优化
- 基于微粒群优化的有限通信多机器人气味寻源被引量：8
- 2013年
- 考虑机器人间的通信受限约束,将机器人抽象为微粒,提出基于微粒群优化的多机器人气味寻源方法.首先,采用结合斥力函数的策略,引导机器人快速搜索烟羽;然后,基于无线信号对数距离损耗模型,估计机器人间的通讯范围,据此形成微粒群的动态拓扑结构,并确定微粒的全局极值;最后,将传感器的采样/恢复时间融入微粒更新公式,以跟踪烟羽.将所提出方法应用于3个不同场景的气味寻源,实验结果验证了该方法的有效性.
- 张建化巩敦卫张勇
- 关键词：多机器人微粒群优化
- 基于改进模拟退火算法的机器人全局路径规划被引量：25
- 2013年
- 针对全局静态移动机器人路径规划问题,给出了一种简单易行的改进模拟退火算法。算法通过引入脱障算子和一致寻优算子,提出了一种新的状态产生方法。前者采用维值定向扰动策略,使碰撞路段的两个端点以一定步长跳离障碍物,这既保证了路径的无碰性,又加快了寻优效率;后者对随机选取的若干个路径点进行变步长地调整,使产生的候选解可以遍布整个解空间,提高了算法的全局寻优能力。最后,通过对一般环境和"陷阱"环境路径规划问题的仿真,验证了该方法的有效性。
- 巩敦卫曾现峰张勇
- 关键词：机器人路径规划模拟退火
- 基于多目标微粒群优化的异质数据特征选择被引量：3
- 2014年
- 环境和测量仪器精度的影响,使得采样数据的不同特征具有不同的质量.对这类异质数据进行特征选择,需要同时考虑特征子集确定分类器的准确度和可靠性,从而增加了特征选择的难度.本文研究异质数据的特征选择问题,提出一种基于多目标微粒群优化的特征选择方法.该方法首先以特征选择的概率为决策变量,将具有离散变量的特征选择问题,转化为连续变量多目标优化问题;然后,采用微粒群优化求解时,基于高斯采样,产生微粒的全局引导者,以提高Pareto解集的分布性;最后,依据储备集中元素更新的速度,确定需要扰动的微粒,以帮助微粒群跳出局部最优.将所提方法应用于多个典型数据集分类问题,实验结果表明了所提方法的有效性.
- 巩敦卫胡滢张勇
- 关键词：多目标优化微粒群优化
- 知识引导微粒群优化特征选择方法被引量：3
- 2014年
- 特征选择是模式分类中重要的数据处理方法.文中提出一种基于知识引导微粒群优化的特征选择方法.该方法采用特征被选择的概率对微粒进行编码,将包含离散变量的特征选择问题转化为一类连续变量优化问题.依据微粒适应值的大小及微粒分量被选择的频率,确定特征所属的类型及其被更新的概率,以加快微粒群收敛的速度.将所提方法应用于10个典型测试数据集及肝炎病临床诊断数据集,实验结果表明,该方法在减少特征个数的前提下,能够提高分类的精度.
- 巩敦卫胡滢张勇
- 关键词：微粒群优化疾病诊断
- 用于特征子集选择的异步并行微粒群优化方法被引量：3
- 2012年
- 针对大量无关或冗余的特征通常会降低模式分类中分类器性能的问题,提出一种基于异步并行微粒群优化的特征子集选择方法(AP-PSO).该方法采用二进制微粒群优化搜索特征子集,利用异步并行方式提高算法的运算效率;为有效协调种群的全局探索和局部开发能力,充分利用混沌运动的遍历性和随机性,提出一种一致混沌变异算子.与已知4种特征子集选择方法进行比较,所得结果验证了该算法的有效性.
- 孔莉芳张虹
- 关键词：特征子集选择微粒群优化异步并行
- 用于约束优化的简洁多目标微粒群优化算法被引量：21
- 2011年
- 本文提出了一种少控制参数的约束多目标微粒群优化算法.该算法利用关于微粒全局和个体最优点的高斯分布来更新微粒的位置,无需设置惯性权重和学习因子等控制参数;利用非可行储备集保存所得非可行解,给出一种改进的储备集更新方法;为均衡微粒对未知可行域和已知可行域的开发/探索能力,提出一种线性递减策略,用来分配微粒从非可行储备集中选择全局最优点的概率.最后,实验验证了所提算法的有效性.
- 张勇巩敦卫任永强张建化
- 关键词：多目标优化微粒群高斯分布
