国家高技术研究发展计划(2009AA042208)
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 相关作者：邹勇薛龙黄继强蒋力培更多>>
- 相关机构：北京石油化工学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺更多>>
- 工程建设中的管道焊接自动化被引量：9
- 2010年
- 针对工程建设中管道焊接典型工序,分析了打底焊、填充和盖面等的焊接特点,并基于当前的工艺水平,从焊接质量、焊接效率和施工成本等角度进行了对比分析,给出了各焊接工序实施自动化的建议。针对焊前准备各工序进行了对比分析,说明了准备工序的自动化可以提高效率和降低成本。从实际施工工程的情况看,工程建设中的管道焊接自动化可以提高工程质量,加快工程进度,节约费用,同时也减小了工人的劳动强度,必将是工程施工的发展趋势之一。
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- 关键词：自动化
- 移动式焊接机器人研究及产业化应用
- 2013年
- 笔者针对现场移动焊接作业，研发出了多种移动式焊接机器人产品。具有磁轮自由行走和轨道式两种移动行走方式；开发出了直轨道、圆轨道和柔性轨道等多种不同规格的轨道；配备灵活的焊枪电动／手动调节机构和焊枪柔性摆动机构；实现了焊缝轨迹跟踪控制、坡口组对偏差自动适应、坡口焊道自动排道、焊接工艺参数程控管理等数字化、智能化功能，已形成批量生产能力，并在石油化工、核电、冶金、建筑、造船、海洋工程等行业应用。
- 邹勇薛龙
