国家高技术研究发展计划(2010AA7045007) 作品数:8 被引量:24 H指数:3 相关作者: 蔡远文 史建伟 李岩 邢晓辰 同江 更多>> 相关机构: 装备指挥技术学院 中国人民解放军军械工程学院 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 自动化与计算机技术 自然科学总论 更多>>
基于粗糙概率Petri网的在轨服务目标航天器故障检测 被引量:4 2012年 为了简化知识表示,并解决传统Petri网因样本有限和不确定而无法正确判定的问题,提出一种将模糊理论中的概率引入Pe-tri网的理论。在HHT变换的基础上对故障数据进行特征提取,基于Rough集理论对所提取的属性特征进行属性约简,得出故障检测规则;将概率引入Petri网后,对约简后的规则建立基于概率Petri网的故障检测推理机制,实施在轨故障检测,并以地面轴承振动数据为例,对该方法进行验证;验证结果表明,该方法使用效果良好。 邢晓辰 蔡远文 任江涛 史建伟关键词:粗糙集 在轨服务 故障检测 基于故障树的在轨服务目标航天器故障检测 被引量:3 2011年 针对构建在轨故障检测知识库中知识获取和知识表示困难的问题,将故障树应用到在轨服务目标航天器故障检测知识库中。采用将专家经验知识建立成故障树的形式,通过对故障树的定性和定量分析,求出其最小割集和底事件重要度,减少知识库中的知识冗余,并以在轨运行的目标航天器上某负载的供电系统发生故障为例进行应用分析。分析结果验证了该方法的可行性。 邢晓辰 蔡远文 任江涛关键词:故障树分析 知识获取 知识表示 在轨服务飞行器服务范围的定量分析 被引量:7 2011年 为了分析单艘在轨服务飞行器的最大服务范围,综合轨道动力学和球面几何学原理,利用经典二体动力学模型、霍曼转移轨道模型以及球面三角的几何关系,得出了一定机动能力的OSV(on-orbit service vehicle).从待机轨道出发,通过改变轨道平面和改变轨道高度能够到达的最大服务范围的计算方法,设计了不同高度、倾角和机动能力OSV服务范围的仿真算例,给出了直观的对比图,分析了服务范围与各种参数的关系和变化规律.该方法定量分析了单艘OSV的服务范围,指出该范围是三维空间中的轮环形空域,据此提出待机轨道的选择要使OSV的服务范围包含服务目标的运行轨道. 李岩 蔡远文 同江关键词:在轨服务 基于Tau G2的在轨服务流程可视化建模 2011年 为促进军事人员和建模人员之间的理解和沟通,基于建模平台Tau G2进行在轨服务流程可视化建模。应用可视化建模语言UML 2.0,以在轨组装为例,从流程入手,对在轨服务活动进行建模,并对模型进行验证。侧重于顶层,模型从任务需求、系统节点、组织关系、流程描述、状态变化等方面对在轨服务进行综合性分析。所构建的模型有助于相关人员从整体的角度把握整个活动,取得一致性的理解。 史建伟 蔡远文 解为奇关键词:在轨服务 可视化建模 基于PXI总线的某智能弹药电参数测试系统设计 被引量:4 2012年 针对某智能弹药缺乏必要的测试设备的问题,利用PXI总线和虚拟仪器技术,设计开发了面向电参数的自动测试系统;介绍了系统的软硬件结构和功能,设计了信号转接接口和调理电路,在LabWindows/CVI环境下开发了测试系统软件,并通过控制测试设备实现信号激励的加载和数据采集,完成该智能弹药工作时序、控制信号、直流电阻和绝缘电阻等的测试;该系统采用开放式平台结构,能够满足该弹各部件的性能检测的要求,为以后智能弹药的测试提供了必要的测试手段和通用化平台。 陈雷 张志巍 单体强关键词:虚拟仪器 PXI总线 测试系统 基于遗传算法的空间自由漂浮机械臂系统运动规划 被引量:3 2012年 为了研究空间自由漂浮机械臂系统的运动规划问题,本文将其动力学模型转化为以关节角速度为控制输入变量的非线性控制系统状态方程,确定了以能耗最小为主要目标,同时满足一定约束条件的多种目标函数,提出了运用遗传算法求解最优控制变量的运动规划方法。同时,以机械臂从初始位形运动至指定终端位形的过程为仿真算例,对上述规划算法及其应用进行了分析和验证。仿真结果表明该算法有效可行,能够为机械臂系统的空间操作提供理论参考。 李岩 蔡远文关键词:机械臂 遗传算法 目标函数 基于DoDAF的在轨维护与服务系统需求分析 被引量:2 2011年 基于DoDAF标准,对在轨维护与服务系统进行需求分析,增强系统使用者和开发者之间理解的一致性,为系统的分析、设计及扩展提供有利条件。选定典型的在轨维护与服务活动,应用DoDAF标准进行需求分析,得出在该活动下的系统需求,集成不同活动的需求便可以完成在轨维护与服务系统的整体需求。以在轨装配为例说明了具体的分析过程。基于DoDAF标准进行需求分析,遵循一定的标准,较为规范,同时克服了纯文字说明的不足。 史建伟 蔡远文 邢晓辰关键词:DODAF 在轨检测研究综述 被引量:1 2011年 在轨检测在在轨服务的任务中具有一定的普遍性和代表性。在分析在轨检测需求的基础上,着重从执行系统和目标系统2个方面对在轨检测的关键技术进行介绍,并概括了在轨检测策略,总结了在轨检测发展趋势。 史建伟 蔡远文 李岩关键词:EM-PLANT 地面站 资源优化