甘肃省自然科学基金(1112RJZA010)
- 作品数：3 被引量：28H指数：2
- 相关作者：张雪梅翁钢民杨秀平孙增昌李二超更多>>
- 相关机构：兰州理工大学燕山大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金教育部人文社会科学研究基金国家社会科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 集发生态农业观光园旅游环境承载力预警研究
- 旅游景区环境承载力预警系统是一个高度复杂的非线性系统,难以建立精确的数学模型。本文以秦皇岛市集发生态农业观光园为研究对象,对旅游景区环境承载力预警模型体系进行了深入研究,为环境承载力预警模型提供量化模型支撑,构建了环境承...
- 杨秀平翁钢民
- 关键词：预警旅游环境承载力恢复力
- 文献传递
- 基于CMAC神经网络的机器人平面视觉跟踪
- 2013年
- 在手眼关系及摄像机模型完全未知的情况下,建立了眼在手上机器人平面视觉跟踪问题的非线性视觉映射模型,将图像特征空间和机器人工作空间紧密地联系起来。在此基础上,为将视觉跟踪问题转化为图像特征空间中的定位问题,设计了基于CMAC神经网络的视觉跟踪控制方案,并与PD控制器相并联构成视觉反馈控制。仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差,具有很强的环境适应性,算法简单,易于实时实现。
- 戴艳
- 关键词：视觉跟踪CMAC神经网络无标定手眼协调
- 耦合理论在旅游研究中应用领域的国内研究评述与展望被引量：21
- 2013年
- 以系统科学为基础,用"耦合"这一物理学用语与旅游研究的结合丰富了旅游研究的深度与广度。通过对国内近年来耦合理论在旅游研究中应用文献的梳理,较为详尽地对耦合思想在旅游与文化和音乐的关系、旅游产业研究、旅游地复杂系统研究、旅游者研究、旅游开发理论、经济-环境-旅游关系、会展旅游、旅游影响分析、旅游交通9大领域的研究成果进行了归纳和述评;并提出了展望,包括拓展耦合理论在旅游相关领域研究中的深度和广度,增强"解耦"思想在旅游相关研究领域中的应用研究,积极促成"负→正耦合"的转化,合理控制耦合的程度。
- 杨秀平翁钢民张雪梅
- 关键词：旅游研究
- 基于OPC技术的网络控制系统仿真平台设计被引量：7
- 2012年
- 网络控制系统(NCS)是一种新型计算机控制系统,通过工业网络实现控制单元之间的数据交换,但这也给控制系统带来了时延等问题。开发了一种基于Matlab和OPC技术,以校园局域网为媒介的虚拟NCS实验平台,利用西门子S7-300PLC作为实验平台的服务器,用Matlab OPC Toolbox工具箱提供的OPC技术实现OPC服务器与客户端的网络通信,实现了对象模型和控制器在两台计算机的分离,从而获得网络化控制系统仿真平台,为高级控制算法的研究和验证提供了良好的实验平台。
- 李二超李炜李战明孙增昌
- 关键词：网络控制系统以太网仿真平台OPC技术
