辽宁省高校创新团队支持计划(LT2013009) 作品数:92 被引量:495 H指数:14 相关作者: 毛君 谢苗 陈洪月 刘治翔 董先瑞 更多>> 相关机构: 辽宁工程技术大学 国家工程研究中心 宿州学院 更多>> 发文基金: 辽宁省高校创新团队支持计划 国家自然科学基金 辽宁省教育厅科学基金 更多>> 相关领域: 矿业工程 机械工程 自动化与计算机技术 金属学及工艺 更多>>
超前支架速度、压力稳定切换控制策略研究 被引量:8 2017年 考虑到综掘巷道液压迈步式超前支架的工作原理,以及超前支架在支撑过程的实际工作特点,以提高支护效率、减小超前支架在支撑过程对顶板扰动影响为控制目标,研究一种超前支架速度、压力复合控制方法。该种控制方法采用伺服电机直驱定量泵代替传统电液比例阀进行速度、压力控制,使用模糊滑模变结构算法作为其控制策略。理论分析与实验结果表明,相比传统速度、压力控制方法,研究的控制方法能够减小从速度控制到压力控制时,超前支架对巷道顶板的冲击,提高支护效率,为综掘巷道液压迈步式超前支架装备的研发及控制策略的研究提供理论依据。 栾丽君 赵慧萌 谢苗 刘治翔关键词:模糊控制 滑模变结构 伺服驱动 刮板输送机的动态特性分析 被引量:10 2018年 针对刮板输送机在实际工作过程中功率不平衡问题,采用多体动力学理论,综合考虑了刮板输送机链条的圆环链之间的接触特性,链条运动过程中与中部槽和物料之间的摩擦及机头、机尾与链条之间的连接特性,建立了刮板输送机多自由度的动力学模型。将刮板输送机的运行阻力作为外激励,利用多领域仿真软件AMEsim求解了采煤机在不同位置时和不同结构参数的刮板输送机动态特性。结果表明:当采煤机从刮板输送机机头到机尾运行的过程中,功率不平衡现象逐渐得到改善,当采煤机位于机尾时,功率平衡效果最好;机尾驱动轮处链条节距的增大,会产生严重的功率不平衡现象。为刮板输送机在现场实际生产过程中提供理论依据。 毛君 杨辛未 陈洪月 宋秋爽关键词:刮板输送机 动态特性 多体动力学 基于自适应模糊滑模变结构的采煤机自动调高控制策略 被引量:9 2016年 针对采煤机自动调高和采煤工作面无人化存在的问题,提出了基于电液位置伺服系统的自适应模糊滑模变结构控制系统。分析了采煤机自动调高的依据条件,建立了采煤机调高系统的数学模型,得到了采煤机调高系统的控制变量。采用自适应模糊滑模变结构控制策略,设计了采煤机自动调高控制器,并分析了其稳定性。利用MATLAB对采煤机调高控制器进行了仿真,仿真结果表明,采用自适应模糊滑模变结构的控制系统可以实现采煤机截割预定轨迹的准确跟踪,相对于PID控制技术,其跟踪误差较小,控制效果较理想。 毛君 杨振华 潘德文关键词:采煤机 自动调高 自适应模糊滑模 控制策略 真空阴极电弧钎焊设备引弧机理分析及实验研究 2017年 真空电弧钎焊技术研究中,对于关键过程引弧时各关键因素参数的取值没有统一的标准,大都依据经验来决定相关参数的大小等问题,结合改造真空电弧钎焊设备,对其引弧过程影响因素进行了理论研究和实验验证。从电弧建立的基本原理着手,逐一分析了氩气流量、击穿电压、击穿距离以及钽管直径等引弧过程中各关键因素对建立电弧的影响,通过建立这些影响因素与电弧的关系模型,得出了各因素对电弧建立的影响趋势。结合真空电弧钎焊工艺要求,得出了各影响因素最有利于电弧建立的取值或取值范围。并通过实验数据验证和完善了理论研究,为提高真空电弧钎焊设备引弧成功率以其参数取值提供了可靠的依据和解决途径。 毛君 谢春雪 谢苗 刘治翔关键词:影响因素 刮板输送机功率平衡的滑模变结构控制策略 被引量:3 2017年 针对刮板输送机工作面在复杂的工况条件下导致首尾双机功率不平衡问题,采用基于滑模变结构的直接转矩控制方法,根据电动机的结构原理建立数学模型,得到刮板输送机首尾电机电磁转矩状态方程,通过设计滑模切换函数和滑模控制规律,得到滑模控制函数.利用Matlab对刮板输送机首尾电机转矩控制器进行仿真分析,仿真结果表明:基于滑模变结构的控制器能有效的控制首尾电机电磁转矩,实现到刮板输送机首尾电机功率平衡快速、平稳及精确自动调整. 毛君 曹昊 谢苗关键词:刮板输送机 功率平衡 直接转矩控制 滑模变结构控制 控制策略 一种新型迈步式掘支锚联合机组及其温变环境下动力学行为研究 2019年 设计了一种适用于综掘巷道工作面的迈步式掘支锚联合机组;介绍了掘支锚机组的结构和工作原理;利用牛顿第二定律,建立了多自由度振动系统动力学模型,并进一步引入了含温变特性的系统动力学模型;采用Matlab软件建立模拟温变特性下掘支锚联合机组系统仿真模型,分别对20℃与40℃温度环境下的系统动力学行为进行了求解与分析。结果表明:温变环境对系统动力学影响较大,使得系统各部件幅值与频率均有不同程度的增加。当系统在20℃环境下,各部分的振动幅值在可承受范围内,截割部振动幅值最大,范围在±12 mm之间;当温度升高至40℃时,各部件振动幅值与振动频率均有明显增加,但纵梁的增加最为明显,截割部影响最弱。 谢苗 李晓婧 李玉岐 王鹏飞 仲丛华关键词:动力学模型 MATLAB 履带行走式液压支架动力学特性研究 被引量:3 2018年 基于静态力学分析的传统设计方法制造的履带行走式液压支架,在复杂围岩环境下适应性差、故障率高。论文通过构建履带行走式液压支架动力学模型,运用拉格朗日法推导出主要部件的动力学微分方程。借助ADAMS软件对顶梁和油缸进行动力学仿真,其动态特性表明,在简谐载荷作用下,履带行走式液压支架的稳定性好,支护性能可靠。其次,降低履带行走式液压支架同围岩顶板间的离层间隙高度,能大幅提高支护质量。 田博 苗茺 卢进南关键词:液压支架 围岩 动力学模型 动态特性 支护性能 智能立体停车位框架的模态分析 被引量:6 2016年 随着经济的发展,家庭轿车保有量急剧上升,停车难的问题日益突出.提出了一种单边驱动立体框架智能停车位,介绍了智能立体停车位的结构和工作原理.利用拉格朗日方法建立了智能立体停车位框架多自由度振动系统的动力学模型并得到了自由振动频率方程.利用有限元分析软件ANSYS-workbench分析了无载和有载工况下立体停车位框架的固有频率和振型,指出了立体停车位框架的薄弱位置;进行了无载和有载工况下智能立体停车位框架锤击模态试验,验证智能立体停车位模态分析建模及仿真结果的正确性.研究表明,建立立体停车位框架多自由度振动系统的动力学模型和仿真模型是有效的.研究结果为停车位框架系统的进一步优化设计提供依据. 毛君 董先瑞 谢苗 闫江龙 李翠关键词:动力学模型 模态分析 基于Matlab的打击气压对液气锤动态特性影响的研究 2017年 打击气压是液压锤打击参量中影响动态特性的关键因素,为了提高设备的控制精度,以液气锤为研究对象,分别建立液气锤打击过程在未发生塑性变形阶段和塑性变形阶段的拉格朗日动力学模型,利用Matlab/Simulink数值计算方法研究液气锤打击过程的运动规律,深入分析打击气压变化对锻打系统动态特性的影响,为后期设备调试提供理论依据,以达到精确控制的目的。经现场试验研究表明,控制系统可以满足液气锤精确打击工艺的要求。 谢苗 贾灿 毛君 徐畅关键词:动态特性 控制精度 不同煤岩硬度下采煤机侧向振动特性分析 被引量:4 2019年 针对采煤机在实际工作过程中的振动问题,运用多体动力学理论,综合考虑采煤机导向滑靴与销排的接触特性、平滑靴与刮板输送机的中部槽之间的摩擦及采煤机滚筒、摇臂、机身各部分之间的连接特性和机身的振动摆角,建立了采煤机侧向的6个自由度的动力学模型。并将采煤机滚筒轴向栽荷作为外部激励,采用数值分析方法,求解了不同煤岩硬度对采煤机侧向振动特性的影响。结果表明:当煤岩的截割阻抗均值在200〜400 kN/m之间变化时,对采煤机前后截割部的振动位移影响较大,前后滚筒的变化范围分别为3.241~7.062 m m和3.077~6.703 m m,前后摇臂的变化范围分别为1.298~2.829 mm,1.133~2.468 m m,最后通过试验对模型结果进行了验证。 杨辛未 毛君 陈洪月 宋秋爽关键词:采煤机 振动