教育部科学技术研究重点项目(211212)
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 相关作者：吴立成杨国胜郐新凯李霞丽王淑慧更多>>
- 相关机构：中央民族大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 欠驱动手指机构研究现状
- 对欠驱动手指机构及其设计与分析等方面的理论研究现状进行文献综述和详细的分析,指出有待进一步研究的关键问题。在此基础上对欠驱动手指机构的下一步研究进行了展望。
- 吴立成杨国胜孙增圻
- 关键词：机器人手指
- 文献传递
- 水上行走机器人支撑腿的设计与布局
- 2011年
- 研究了水上行走机器人支撑腿形状设计与布局问题.首先将支撑腿视为欧拉-伯努利弹性曲梁,通过对其柔性变形的几何分析与应力应变分析,提出了一种支撑腿形状优化设计方法,方法的目标是获得最大支撑力.对方法的正确性和有效性进行了仿真和实验验证.其次通过分析支撑腿间距对支撑力的影响,以及支撑腿布局与机器人抗翻转能力的关系,提出支撑腿布局的设计方法.针对采用10条支撑腿的Water DancerⅡ-a机器人,给出了一种满足要求的布局方案.
- 吴立成连志鹏袁海斌王淑慧杨国胜
- 关键词：水上行走机器人支撑腿优化设计
- 一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现被引量：5
- 2013年
- 讨论了一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现问题,该遥控器可用于遥控WaterDancerⅡ-a型水上行走机器人.基于对功能和性能的考虑,该遥控器采用以红外光为载体、发射控制编码信号、由机器人接收信号并解码的遥控模式.该遥控装置采用集中控制模式,以MSP430超低功耗单片机为主控制器,并使用红外发射管、红外接收头、显示数码管、按键等器件.控制软件采用C语言编制,主要完成遥控信号的编码与调制等功能.该遥控器实现了水上行走机器人的前进、后退、转弯、调速以及自主/手动运行模式切换等遥控功能.实验表明该遥控器实现了设计目标,且性能良好.
- 吴立成李霞丽郐新凯杨国胜
- 关键词：遥控器水上行走机器人
- 一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现
- 讨论了一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现问题,该遥控器可用于遥控WaterDancerⅡ-a型水上行走机器人.基于对功能和性能的考虑,该遥控器采用以红外光为载体、发射控制编码信号、由机器人接收信号并解码的遥控模式....
- 吴立成李霞丽郐新凯杨国胜
- 关键词：遥控器水上行走机器人
- 文献传递
