国防科技技术预先研究基金(51309020502)
- 作品数：3 被引量：20H指数：2
- 相关作者：翁海娜胡小毛陈星裴志刘飞更多>>
- 相关机构：天津航海仪器研究所天津大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于5S工作法的惯性系统项目研制风险管理被引量：1
- 2008年
- 风险管理是装备项目管理的重要内容和保证手段。首先引入装备项目研制风险管理的定义,通过对基于霍尔三维结构的装备项目风险管理体系概念模型及其结构和要素的阐述,分析了惯性系统项目研制周期内风险管理的主要内容,采用关联图方法对惯性项目研制风险的系统复杂性进行了示例分析,最后提出了开展惯性系统项目风险管理的5S要素工作法及其实施内容或办法。同时本文还结合实例进行了分析说明,并总结了实际工作中开展项目风险管理的体会。通过对装备项目风险管理的论证分析,以及结合5S工作法如何开展惯性项目的风险管理的介绍,期望对惯性系统项目的风险管理工作和理论研究起到参考和促进作用。
- 张子剑
- 关键词：风险管理体系
- SINS/GPS紧耦合系统可观测性分析被引量：4
- 2011年
- 利用G矩阵选星算法给出了基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合系统量测方程,根据分段线性定常系统(PWCS)的可观测性分析理论,证明了上述紧耦合系统满足PWCS定理条件,可用离散系统的选择可观测性矩阵代替相应的连续系统的总可观测性矩阵对系统进行可观测性和可观测度的分析.最后利用奇异值分解法给出了可见卫星数在不超过4颗和6颗情况下系统的可观测性分析结果,仿真结果表明,可见星数目越多,系统可观测性越好,可观测度越高.
- 刘飞胡小毛翁海娜李士心
- 关键词：组合导航系统可观测度
- 一种新的加速度计温度误差补偿方法被引量：15
- 2009年
- 惯性导航系统实际工作时,环境温度变化会导致IMU的惯性器件加速度计的工作温度变化,其零偏和标度因子因此也会发生变化,最终影响惯性导航系统的初始对准和导航精度。通过两级温度控制,在水平和垂直位置对加速度计进行定点升温试验,利用最小二乘法建立起了加速度计的温度补偿模型。在自然升温和降温过程中,进行加速度计的温度补偿,验证了模型的准确性和重复性。
- 翁海娜胡小毛裴志陈星杨建林
- 关键词：温度补偿最小二乘法加速度计惯性导航系统
- MSINS/GPS全组合系统可观测性分析
- 卡尔曼滤波是组合导航系统处理数据最常用的算法。首先证明了可以用离散系统的选择可观测性矩阵（SOM）代替相应的连续系统的总可观测性矩阵（TOM）对系统进行可观测性和可观测度的分析。然后设计了基于伪距/伪距率的MSINS/G...
- 胡小毛刘飞翁海娜
- 关键词：可观测度
- 文献传递
