国家自然科学基金(50705053)
- 作品数：6 被引量：7H指数：2
- 相关作者：孙涛王萌魏衍侠刘伟栋杨怡蓓更多>>
- 相关机构：上海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
- 基于有限元分析的交叉轴永磁齿轮传动的研究与分析被引量：1
- 2009年
- 介绍了永磁齿轮的计算方法和有限元分析，简要阐述了永磁齿轮的原理和结构，建立了用于有限元分析的物理模型和数学模型。通过对永磁齿轮的有限元分析来模拟了永磁齿轮传动中的磁场分布，并通过计算数据与有限元分析软件的结果相比较．证明了所做的有限元分析的正确性。
- 魏衍侠孙涛王萌
- 关键词：永磁齿轮ANSYS有限元分析
- 废墟搜中的音频生命求救信号分析研究
- 2008年
- 废墟搜救机器人在灾害搜救领域发挥了越来越大的作用,受到世界各国学者的关注,我国在这方面的研究还处于起步阶段。灾害发生后,处在废墟中的受困人员会发出多种有用的音频求救和生理信号,有利于帮助搜寻受困人员;但这些信号往往比较微弱。文章分析了最具特征的心跳和呼吸音频信号,研究其数字模型。这些信号的特征分析对采集到信号的识别带来依据,为救援工作带来极大帮助。
- 王萌孙涛魏衍侠丁泽段守勇
- 关键词：废墟搜救机器人音频信号心音
- 抛投式机器人碰撞参数分析及优化被引量：3
- 2008年
- 抛投式机器人跌落碰撞过程的研究已成为机器人领域中研究的热点。在碰撞过程中,为了使机器人的结构及内部元件不受损伤,要保证机器人所受的冲击力尽可能小,而在机器人与地面的跌落过程中涉及到众多参数,因此研究其对冲击力的影响十分重要。文章基于虚拟样机技术的试验设计方法,采用多体动力学手段,研究了机器人跌落碰撞过程中各个参数对冲击力大小的影响,减少了实验的次数,降低了成本,提高了可重复性,缩短了研发的周期。
- 杨怡蓓孙涛王萌魏衍侠
- 关键词：正交实验法
- 船用柴油机多轴齿轮传动系统仿真分析被引量：2
- 2011年
- 针对船用柴油机(6G32)配气机构中的齿轮传动系统,研究其在运转过程中的传动规律。采用ADAMS软件建立齿轮传动系统虚拟样机模型,对传动过程进行仿真,通过试验测得瞬时转速与仿真结果对比,验证了仿真模型的准确性,为实现柴油机整机动力学仿真提供了必备的基础。
- 孙涛刘伟栋
- 关键词：柴油机齿轮ADAMS配气
- 用于空间交叉轴系传动的磁性齿轮研制
- 2008年
- 主要介绍了空间交叉轴系传动的非接触式磁性齿轮的工作原理、设计特点、制造及实验装置。磁性齿轮是由两个空间交叉布置的永磁体组成,它是由钕铁硼永磁材料粘结压制而成,经多极径向充磁得到的磁极呈45°螺旋排列于磁环外表面。由磁性齿轮构成的传动装置具有非接触、低能耗、无噪声、无污染等特点,有很好的应用前景。
- 张静陈慧宝徐解民孙涛
- 关键词：磁性齿轮永磁体传动
- 船用柴油机配气机构虚拟样机气体力柱塞力建模方法与仿真被引量：1
- 2011年
- 为了让配气机构虚拟样机模型仿真的结果更加精确,在对数字样机模型进行动力学仿真基础上,研究如何进行排气门气体力和柱塞力的施加与建模.通过在ADAMS中施加常规一元力和对复杂型面施加作用力的方法,实现了6G32船用柴油机配气机构虚拟样机模型中的气体力与柱塞力仿真.排气门气体力与凸轮轴柱塞力施加前后的仿真结果表明,气体力和柱塞力的这种施加方法,可以使配气机构虚拟样机的仿真结果更加合理.
- 孙涛许道夫刘伟栋
- 关键词：配气机构ADAMS气体力
